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Unidad de medición de inercia ADIS16488 IMU de tamaño pequeño y alta resistencia a la sobrecarga
Baja estabilidad de sesgo IMU 16488 Dispositivos inerciales MEMS de alta precisión con GPS / BD de doble modo incorporado Satélite R
IMU16488B es una unidad de medición inercial doméstica de alto rendimiento, pequeño tamaño y alta resistencia a la sobrecarga.
La estabilidad del sesgo giroscópico es de 1,2 °/H (Allan) y la estabilidad del sesgo del acelerómetro es de 50 μg (Allan).
Esta serie de productos adopta un sistema inertial MEMS de alta precisión.
Dispositivos de alta fiabilidad y robustez que pueden medir con precisión la velocidad angular y
información sobre la aceleración de los portadores en movimiento en entornos adversos.
Características del producto:
※ Navegación por inercia MEMS de alta precisión ※ Modo doble GPS/BD
※ Navegación integrada, AHRS, giro vertical y otros modos de trabajo
Apoya alineación rápida dinámica ※ Ancho de banda alto, velocidad de actualización de datos de 400Hz
※ Interfaz externa: SPI de 1 canal y UART de 1 canal
Apoya múltiples combinaciones de sensores externos (odómetro/DVL)
※ Tamaño pequeño, peso ligero ※ Fuerte y confiable
※ Totalmente compatible con un sistema de medición inertial de 10 Dof extranjero
Principales indicadores técnicos
Condiciones de ensayo | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Rango de medición | ||||||
Estabilidad de sesgo cero | Variancia de Allan | grado /h | ||||
Paseo al azar | grado /√h | |||||
Repetibilidad con sesgo cero | -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C | |||||
Repetibilidad por factores de escala | Rango de temperatura completo -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C | |||||
No linealidad del factor de escala | FS = 450 o/s | |||||
± 5 | ||||||
Estabilidad de sesgo cero | ||||||
Paseo al azar | ||||||
Repetibilidad con sesgo cero | Rango de temperatura completo -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C | |||||
Repetibilidad por factores de escala | Rango de temperatura completo -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C | |||||
No linealidad del factor de escala | 0.1 | 0.2 | ||||
3 dB en Hz | ||||||
Rango de medición dinámico | ||||||
Densidad de ruido | ||||||
Rango de presión | ||||||
Precisión absoluta de las mediciones | ||||||
Basado en el exterior Satélite inercial Navegación integrada | Precisión del rumbo | GNSS único, maniobra requerida, RMS | ||||
Precisión de inclinación y rodamiento | Válido por GNSS, RMS | |||||
GNSS no válido, tiempo ilimitado, RMS | ||||||
Precisión de la posición | Válido GNSS, punto único L1/L2, RMS | |||||
Precisión de la velocidad | Válido GNSS, punto único L1/L2, RMS | |||||
Interfaz de comunicación | SPI de una sola dirección | Tasa de Baud | ||||
UART de una sola vía | Tasa de Baud | |||||
Características eléctricas | ||||||
Consumo de energía | ||||||
Características estructurales | ||||||
Medio ambiente de uso | Temperatura de funcionamiento | |||||
Temperatura de almacenamiento | ||||||
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(Half-sinus 0,5 ms) | ||||||
Tiempo de trabajo continuo |
Definición de la polaridad de la UMI
3 giros y 3 acelerómetros se definen como se muestra en la figura siguiente, y la dirección de la flecha es positiva.