Medida móvil integrada del sistema de navegación inercial de la fibra óptica del lazo cerrado

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Sistema de navegación integrado de fibra óptica en bucle cerrado Sistemas móviles de medición de alta precisión

 

El sistema de navegación integrado de fibra óptica GI300F-INS se basa en un giroscopio y un acelerómetro de fibra óptica de circuito cerrado con un alto rendimiento de coste,y se realiza a través de la fusión de múltiples sensores y el algoritmo de cálculo de navegación, que cumple los requisitos de medición precisa de la información de posición, rumbo y posición en los campos de aplicación de los sistemas móviles de mediana y alta precisión,UAV medianos y grandes, etc.

 

ProyectoCondiciones de ensayoIndicadores
Precisión de posicionamientoVálido GNSS externo, punto únicoMejor que la precisión de posicionamiento por satélite externo
El sistema de navegación por satélite (GNSS) externoMejor que la precisión de posicionamiento por satélite externo
Mantener la posición horizontal por inercia pura1

80m/5min ((CEP)

500m/10min ((CEP)

1.5nm/30min (CEP)

Mantención de la posición horizontal de la combinación de velocidades20Las condiciones de ensayo de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:
Precisión del rumboAntena única (RMS)0.1°3
Antenna doble (RMS)0.2 °/L (L = longitud de referencia) (RMS)
Mantener el rumbo (RMS)0.2°/30min ((RMS),0.5°/h
Precisión de búsqueda del norte propio (RMS)

0.2 ° SecL, alineación de dos posiciones durante 15 min.

1.0 ° SecL, alineación en posición única 5-10 min.

Precisión de la actitudGNSS es válido0.02° (RMS)
Mantener la posición (fallo del GNSS)0.2°/30min ((RMS),0.5°/h (RMS)
Precisión de la velocidadVálido GNSS, punto único L1/L20.1m/s (RMS)
El giroscopioRango de medición± 400°/s
Estabilidad de sesgo cero≤ 0,3°/h
AcelerómetroRango de medición± 20 g
Estabilidad de sesgo cero≤ 100 μg
Dimensiones físicas y características eléctricasVálvula de tensión9-36 V de corriente continua
Consumo de energía≤ 12 W (estado estacionario)
InterfazSe aplicará el sistema de control de velocidad (PPS) de 2 canales RS232, de 1 canal RS422, de 1 canal (nivel LVTTL/422).
Tamaño92.0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (L, W, H)
Peso≤1,2 kg
Características medioambientalesTemperatura de funcionamiento-40°C~+60°C
Temperatura de almacenamiento-45°C ~ +70°C
Vibración5 ~ 2000Hz, 6,06 G (con amortiguador)
Impacto30 g, 11 ms (con choque)
Duración de vida> 15 años
Tiempo de trabajo continuo> 24 horas
Límites de altura ≤ 5000 m
límite de velocidad ≤ 500 m/s

Nota:

  • La alineación es válida.
  • Para su uso en el aire, antes de la combinación de velocidades de vuelo se realiza una maniobra de giro, tomando como ejemplo la velocidad de vuelo de 150 km/h.
  • Las condiciones a bordo deben ser móviles.
 

 

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