Medida móvil integrada del sistema de navegación inercial de la fibra óptica del lazo cerrado

Number modelo:GI300F
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Sistema de navegación integrado de fibra óptica de bucle cerrado Sistemas móviles de medición de alta precisión


El sistema de navegación integrado de fibra óptica GI300F-INS se basa en un giroscopio y un acelerómetro de fibra óptica de circuito cerrado con un rendimiento de alto costo, y se realiza a través de un algoritmo de cálculo de navegación y fusión de sensores múltiples, que cumple con los requisitos de medición precisa de actitud, información de rumbo y posición en los campos de aplicación de sistemas de medición móviles de media y alta precisión, UAVs medianos y grandes, etc.


ProyectoCondiciónes de la pruebaIndicadores
Precisión de posicionamientoGNSS externo válido, punto únicoMejor que la precisión de posicionamiento satelital externo
GNSS externo Válido, RTKMejor que la precisión de posicionamiento satelital externo
Mantenimiento de la posición horizontal inercial pura①

80m/5min(CEP)

500 m/10 min (CEP)

1,5 nm/30 min (CEP)

Retención de posición horizontal combinada de velocidad aerodinámica ②0.8nm/30min (CEP)
Liderear PunteriaAntena única (RMS)0,1°③
Antena dual (RMS)0,2 °/L (L = longitud de referencia) (RMS)
Mantenimiento del curso (RMS)0,2°/30 min (RMS), 0,5°/h
Precisión de búsqueda del norte propio (RMS)

0,2 ° SecL, alineación de doble posición durante 15 min

1,0 ° SecL, alineación de posición única 5-10 min

Precisión de actitudGNSS es válido0,02°(RMS)
Retención de actitud (fallo de GNSS)0,2°/30 min (RMS), 0,5°/h (RMS)
Precisión de velocidadGNSS válido, punto único L1/L20,1 m/s (RMS)
GiroscopioRango de medición±400°/segundo
Estabilidad de sesgo cero≤0,3°/hora
AcelerómetroRango de medición±20g
Estabilidad de sesgo cero≤100µg
Dimensiones físicas y características eléctricasVoltaje9-36 V CC
El consumo de energía≤ 12W (estado estable)
InterfazRS232 de 2 canales, RS422 de 1 canal, PPS de 1 canal (nivel LVTTL/422)
Tamaño92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (largo, ancho, alto)
Peso≤1,2 kg
Características ambientalesTemperatura de funcionamiento-40℃~+60℃
Temperatura de almacenamiento-45℃~+70℃
Vibración5 ~ 2000 Hz, 6,06 G (con amortiguador)
Impacto30 g, 11 ms (con descarga)
Esperanza de vida> 15 años
tiempo de trabajo continuo>24h
Límite de altura ≤5000m
límite de velocidad ≤500m/s

Nota:

  • La alineación es válida;
  • Para uso aéreo, hay una maniobra de giro antes de la combinación de velocidad aerodinámica, y la prueba toma como ejemplo la velocidad de vuelo de 150 km/H;
  • Condiciones a bordo, debe ser móvil;

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