Alto sensor exacto de la navegación de inercia del sistema de navegación de inercia GPS

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Sensor de inercia exacto del sensor de la navegación GPS alto con GPS

 

 

El sistema de navegación integrado de la fibra INS500 (el “ins”) por el lazo cerrado basado en el girocompás de la fibra óptica de la alta precisión, el acelerómetro y los tableros de gama alta del receptor de GNSS, navegación con la fusión múltiple del sensor y algoritmo el descifrar, proporciona la posición de la navegación de la alta precisión, velocidad y la información de la posición, tal como reunión el requisito de la medida y del control de alta precisión, y los campos de uso principal incluyen: El sistema tiene modo integrado de inercia/por satélite de la navegación y modo de inercia puro.

Cuando GNSS es inválido, puede entrar en el modo puro de la inercia (es decir, la fusión de GPS nunca se ha realizado después de que se ponga la corriente, si la fusión se pierde otra vez, él pertenezca al modo integrado de la navegación). Después de comenzar, tiene función exacta de la medida de actitud, puede hacer salir curso del rollo de la echada, y la inercia pura puede búsqueda del norte estática.

 

ArtículosCondiciones de pruebaA0IndicatorsB0Indicators
Colocación de exactitudGNSSValid, monopuntoel 1.2m (RMS)el 1.2m (RMS)
GNSSValid, RTK2cm+1ppm (RMS)2cm+1ppm (RMS)
Tenencia de la posición (fracaso de GNSS)1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP)0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP)
Dirección de exactitudUno mismo del norte-seekingit

0.1°×sec (lates),

*Lati: latitud (RMS), 10min

0.06°×sec (lates), alineación estática de la base 5min;

0.03°×sec (lates), alineación estática de la base 5min; *Lati: latitud (RMS)

Custodia de curso (fracaso de GNSS)0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS)0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS)
Exactitud de la actitudGNSS válido0.03° (RMS)0.01° (RMS)
Tenencia de la actitud (fracaso de GNSS)0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS)0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS)
Exactitud de la velocidadGNSS válido, solo pointL1/L20.1m/s (RMS)0.1m/s (RMS)
Retención de la velocidad (fracaso de GNSS)2m/shipping y dirección (RMS), 5m/s/2h (RMS)0.8m/shipping y dirección (RMS), 3m/s/3h (RMS)
Girocompás óptico de la fibraGama de medición±400°/s±400°/s
Estabilidad diagonal≤0.02°/h≤0.01°/h
Flexibleaccelerometer del cuarzoGama de medición±20g±20g
Estabilidad diagonal≤50µg (media 10s)≤20µg (平均 10s)
Interfaz de comunicacionesRS422gamas de la velocidad 6waysThe a partir de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. La velocidad del defecto es 115,2 KBPSThe que la frecuencia máxima es 1000Hz (informaciones en bruto), y la frecuencia del defecto es 200Hz
RS232gamas de 1 del wayThe velocidad a partir de 9,6 KBPS a 921,6 KBPS. La velocidad del defecto es 115,2 KBPSThe que la frecuencia máxima es 1000Hz (informaciones en bruto), y la frecuencia del defecto es 200Hz
Características eléctricasVoltaje24~36VDC
Consumo de energía≤30W
Características estructuralesDimensión199mm×180mm×219.5m m
Peso6.5kg≤7.5kg (no-aviación) ≤6.5kg (aviación opcional)
AmbienteTemperatura de trabajo-40℃~+60℃
Temperatura de almacenamiento-45℃~+65℃
Vibración (con humedecer)5~2000Hz, 6.06g
Impacto (con la amortiguación de choque)30g, 11ms
ConfiabilidadCurso de la vida>15years
Hora laborable continua>24h

 

 

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