Precisión del lazo cerrado del sistema de navegación del Ins de la fibra Ins500 alta
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Detalles del producto
Sistema de Navegación INS500 de Fibra Óptica de Alta Precisión de
Lazo Cerrado
Especificaciones del Producto
| Atributo | Valor |
|---|---|
| Nombre del producto | Sistema de Navegación |
| Precisión de posicionamiento | 0.8nm/h |
| Precisión de rumbo | 0.1° |
| Precisión de actitud | 0.03° |
| Precisión de velocidad | 0.1m/s（RMS） |
| Rango del giroscopio | ±400°/s |
| Rango del acelerómetro | ±20g |
Descripción del producto
El sistema de navegación integrado INS500 de fibra óptica cuenta con giroscopio de fibra óptica de alta precisión de lazo cerrado, acelerómetro y placas receptoras GNSS de alta gama. A través de múltiples algoritmos de fusión y decodificación de sensores, proporciona información de posición, velocidad y rumbo de navegación de alta precisión para cumplir con los requisitos de medición y control de alta precisión.
Los principales campos de aplicación incluyen el modo de navegación integrado inercial/satelital y el modo inercial puro. Cuando el GNSS no es válido, puede entrar en modo inercial puro (si la fusión GPS nunca se ha llevado a cabo después de encenderse). Después de iniciar, tiene una función de medición de actitud precisa y puede emitir cabeceo, balanceo y rumbo.
Especificaciones Técnicas
| Artículos | Condiciones de prueba | Indicadores A0 | Indicadores B0 |
|---|---|---|---|
| Precisión de posicionamiento | GNSS Válido, punto único | 1.2m(RMS) | 1.2m(RMS) |
| Precisión de posicionamiento | GNSS Válido, RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) |
| Mantenimiento de posición (falla GNSS) | 1.5nm/h(50%CEP),5nm/2h(50%CEP) | 0.8nm/h(CEP),3.0nm/3h(CEP) | |
| Precisión de rumbo | Búsqueda del norte por sí mismo | 0.1°×sec(Lati), *Lati:latitud (RMS),10min | 0.06°×sec(Lati),Base estática alineación 5min; 0.03°×sec(Lati),Base estática alineación 5min;*Lati:latitud (RMS) |
| Mantenimiento de rumbo (falla GNSS) | 0.05°/h(RMS),0.1°/2h(RMS) | 0.02°/h(RMS),0.05°/3h(RMS) | |
| Precisión de actitud | GNSS Válido | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) |
| Mantenimiento de actitud (falla GNSS) | 0.02°/h(RMS),0.06°/2h(RMS) | 0.01°/h(RMS),0.03°/3h(RMS) | |
| Precisión de velocidad | GNSS Válido, punto único L1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) |
| Retención de velocidad (falla GNSS) | 2m/s/h(RMS),5m/s/2h(RMS) | 0.8m/s/h(RMS),3m/s/3h(RMS) | |
| Giroscopio de fibra óptica | Rango de medición | ±400°/s | ±400°/s |
| Giroscopio de fibra óptica | Estabilidad de polarización | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h |
| Acelerómetro flexible de cuarzo | Rango de medición | ±20g | ±20g |
| Acelerómetro flexible de cuarzo | Estabilidad de polarización | ≤50µg(Promedio de 10s) | ≤20µg(10s平均) |
Interfaz de comunicación
- RS422: 6 vías. La velocidad en baudios oscila entre 9.6 KBPS y 921.6 KBPS (predeterminado: 115.2 KBPS). Frecuencia máxima: 1000Hz (datos en bruto), frecuencia predeterminada: 200Hz
- RS232: 1 vía. La velocidad en baudios oscila entre 9.6 KBPS y 921.6 KBPS (predeterminado: 115.2 KBPS). Frecuencia máxima: 1000Hz (datos en bruto), frecuencia predeterminada: 200Hz
Características físicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Voltaje | 24～36VDC |
| Consumo de energía | ≤30W |
| Dimensión | 199mm×180mm×219.5mm |
| Peso | 6.5kg | ≤7.5kg(no aviación) ≤6.5kg (aviación opcional) |
Especificaciones ambientales
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Temperatura de trabajo | -40℃~+60℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -45℃~+65℃ |
| Vibración (con amortiguación) | 5~2000Hz,6.06g |
| Impacto (con absorción de impactos) | 30g,11ms |
Fiabilidad
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Vida útil | >15 años |
| Tiempo de trabajo continuo | >24h |
Precisión del lazo cerrado del sistema de navegación del Ins de la fibra Ins500 alta
Carro de la investigación
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