Sensor de los Gps del sistema de navegación de inercia de la alta exactitud UAV Rtk

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Detalles del producto

sensor de inercia sin tripulación de la alta exactitud del sensor de la navegación del UAV del sensor del vehículo RTK para el UAV

 

Indicadores
SISTEMA
Rollo/echada (1σ)0.1°
Exactitud del cierre de GPS (CEP del vehículo)Deriva de la posición (el 1km or2min)0,20% (con la calibración del odómetro)
 Dirigiendo la deriva (1min)0.15°
GIROCOMPÁS
Gama250°/s
Estabilidad diagonal≤10°/h
(media 10s) 
Inestabilidad diagonal4°/h
(1σ) 
Prejuicio en temperatura completa≤0.07°/s
ARW<0.35°/√h
no lineal<200ppm
El interconectar<0.05°
Ancho de banda168Hz
ACELERÓMETRO
Gama4g
Estabilidad diagonal≤0.1mg
(media 10s) 
Prejuicio en temperatura completa≤2mg
Paseo al azar de la velocidad<0.04 m/s/√hr
no lineal<300ppm
Ancho de banda400Hz
Tablero por satélite de la navegación
Posición (RMS)el 1.5m, 2cm+1ppm (RTK)
Velocidad (RMS)0,03 m/s
Dirección (RMS)0.2° (base line1m)
Banda de frecuenciaBDS B1/B2 + GPSL1/L2 + GLONASSL1/L2+ Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ
Interfaz eléctrico
Entrada del voltaje12V (DC 9~16V)
Trabajo actual≤0.5A
Tipo de interfazRS422 *1 (puerto) de los datos, RS232 *1 (boca) de la diferencia, PODER *2
Tipo del conectorMX23A18NF1, FAKRA_C/D
Anfitrión
Peso<310g
Tamaño116*99.78*30m m
Material de Shell

Aleación de aluminio

 

 

INS570D es un producto integrado de la navegación del alto rendimiento basado en la tecnología de la navegación de inercia de MEMS, que integra la información por satélite de la navegación (RTK favorable) y la información del vehículo (velocidad de la rueda, engranaje, etc.), y adopta diseño de vehículo. Tiene la capacidad de proporcionar exactamente la actitud, el título, la posición, la velocidad, los datos del sensor y la otra información a los vehículos a través del ómnibus de datos en los diversos escenarios (carretera, arcón, viaducto, túnel, calle de la ciudad, puerto, etc.). El producto adopta el buen diseño antropomecánico, que puede indicar la situación de la fuente de alimentación, la situación por satélite del acceso de información, la situación del acceso de información del vehículo, la situación del equipo y la otra información al usuario a través del indicador luminoso. El interfaz del hardware (conector) adopta el diseño de la error-prueba, que es conveniente para la producción del usuario, la investigación científica y el depuración.

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