Los Gps ópticos ayudaron al Ins con los acelerómetros GNSS de los giroscopios de la fibra óptica del lazo cerrado

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sistema de navegación integrado óptico INS con los giroscopios a circuito cerrado de la fibra óptica, los acelerómetros, y GNSS de gama alta

 

El sistema de navegación integrado de la fibra óptica GA300 se basa en los giroscopios a circuito cerrado rentables de la fibra óptica, los acelerómetros, y los tableros de recepción de gama alta de GNSS. Se ejecuta con la fusión del multidetector y los algoritmos de solución de la navegación para cumplir los requisitos de los sistemas de medida móviles de alta precisión, de los UAVs grandes y de otros usos el campo requieren la medida exacta de la información tal como actitud, título y posición.

 

ParámetrosPonga en un índice
Exactitud de la posiciónMonopunto (RMS)el 1.2m
RTK (RMS)2cm+1ppm
El postprocesar (RMS)1cm+1ppm
Exactitud de la cerradura de la pérdida (CEP)3nm (30min) 10nm (1h)
Dirección (RMS)Sola antena0.05°③
0.02° (el postprocesar)
Antena dual0.1° (Baseline≥2m)
Exactitud de la retención de la cerradura de la pérdida0.25° (cerradura 30min) 0.5° (cerradura 1h de la pérdida de la pérdida)
Exactitud orientada hacia el norte1°SecL, alineación 15min
Actitud (RMS)Sola antena0.02°
Antena dual0.02°
El postprocesar0.01°
Exactitud de la retención de la cerradura de la pérdida0.25° (cerradura 30min) 0.5° (cerradura 1h de la pérdida de la pérdida)
Exactitud horizontal de la velocidad (RMS)0.05m/s
Frecuencia de la salida200Hz
GirocompásGama400°/s
Estabilidad diagonal cero0.2°/h⑤;
Escalamiento de factorNon-linearidades100ppm
Paseo al azar del ángulo0.05°/√hr
AcelerómetroGama16g
Estabilidad diagonal cero50ug⑤
Escalamiento de factorNon-linearidades100ppm
Paseo al azar de la velocidad0.01m/s/√hr
Dimensiones y características eléctricasTamaño139 mm×136.5 mm×101mm
Peso<2>
Voltaje entrado12~36VDC
Consumo de energía<24w>
Indicadores ambientalesTemporeros de trabajo.-40℃~+60℃
Vibración al azar6.06g, 20Hz~2000Hz
MTBF30000h
InterfazEl PPS, ACONTECIMIENTO, RS232, RS422, PUEDE (opcional)
Interfaz de la antena
Interfaz del sensor de la velocidad de la rueda
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Los Gps ópticos ayudaron al Ins con los acelerómetros GNSS de los giroscopios de la fibra óptica del lazo cerrado

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