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sistema de navegación integrado óptico INS con los giroscopios a circuito cerrado de la fibra óptica, los acelerómetros, y GNSS de gama alta
El sistema de navegación integrado de la fibra óptica GA300 se basa en los giroscopios a circuito cerrado rentables de la fibra óptica, los acelerómetros, y los tableros de recepción de gama alta de GNSS. Se ejecuta con la fusión del multidetector y los algoritmos de solución de la navegación para cumplir los requisitos de los sistemas de medida móviles de alta precisión, de los UAVs grandes y de otros usos el campo requieren la medida exacta de la información tal como actitud, título y posición.
Parámetros | Ponga en un índice | |
Exactitud de la posición | Monopunto (RMS) | el 1.2m |
RTK (RMS) | 2cm+1ppm | |
El postprocesar (RMS) | 1cm+1ppm | |
Exactitud de la cerradura de la pérdida (CEP) | 3nm (30min) 10nm (1h) | |
Dirección (RMS) | Sola antena | 0.05°③ |
0.02° (el postprocesar) | ||
Antena dual | 0.1° (Baseline≥2m) | |
Exactitud de la retención de la cerradura de la pérdida | 0.25° (cerradura 30min) 0.5° (cerradura 1h de la pérdida de la pérdida) | |
Exactitud orientada hacia el norte | 1°SecL, alineación 15min | |
Actitud (RMS) | Sola antena | 0.02° |
Antena dual | 0.02° | |
El postprocesar | 0.01° | |
Exactitud de la retención de la cerradura de la pérdida | 0.25° (cerradura 30min) 0.5° (cerradura 1h de la pérdida de la pérdida) | |
Exactitud horizontal de la velocidad (RMS) | 0.05m/s | |
Frecuencia de la salida | 200Hz | |
Girocompás | Gama | 400°/s |
Estabilidad diagonal cero | 0.2°/h⑤; | |
Escalamiento de factorNon-linearidades | 100ppm | |
Paseo al azar del ángulo | 0.05°/√hr | |
Acelerómetro | Gama | 16g |
Estabilidad diagonal cero | 50ug⑤ | |
Escalamiento de factorNon-linearidades | 100ppm | |
Paseo al azar de la velocidad | 0.01m/s/√hr | |
Dimensiones y características eléctricas | Tamaño | 139 mm×136.5 mm×101mm |
Peso | <2> | |
Voltaje entrado | 12~36VDC | |
Consumo de energía | <24w> | |
Indicadores ambientales | Temporeros de trabajo. | -40℃~+60℃ |
Vibración al azar | 6.06g, 20Hz~2000Hz | |
MTBF | 30000h | |
Interfaz | El PPS, ACONTECIMIENTO, RS232, RS422, PUEDE (opcional) | |
Interfaz de la antena | ||
Interfaz del sensor de la velocidad de la rueda |