Unidad de medición de inercia de 6 ejes de grado táctico con compensación de temperatura para INS
Número de modelo:Unidad IMU6-1
Lugar del origen:CHINA
Cantidad de orden mínima:1
Términos de pago:T/T, L/C
Capacidad de suministro:1000pcs
El tiempo de entrega:1 semana
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Unidad de Medición Inercial de 6 Ejes de Grado Táctico con
Compensación de Temperatura para INS
La Unidad de Medición Inercial MEMS es un paquete de sensores de grado de navegación totalmente integrado. Mide la tasa angular, la aceleración y la inclinación en 3 ejes, aplica compensación de errores avanzada y emite datos a través de RS-422 utilizando protocolos estándar. Su diseño compacto y robusto lo
hace adecuado para el control de actitud, la navegación inercial y la monitorización de
movimiento en UAV, vehículos industriales y plataformas aeroespaciales, ofreciendo un reemplazo rentable del STIM300 con alta fiabilidad y precisión.
Principales Parámetros Técnicos
Especificaciones del Giroscopio
| Parámetro | Unidad | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| Rango de medición (personalizable) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| Estabilidad de polarización en funcionamiento (@ varianza de Allan) | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| Estabilidad de polarización a 10 s (suavizado a 10 s, 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| Estabilidad de polarización a temperatura completa | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| Paseo aleatorio angular | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Repetibilidad de polarización (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| Sensibilidad de aceleración de polarización | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| No linealidad del factor de escala (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| Desalineación | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Ancho de banda de 3 dB | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
Indicadores técnicos del acelerómetro
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Rango de medición (personalizable) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Estabilidad de polarización en funcionamiento (Varianza de Allan @ 25 ℃) | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| Estabilidad de polarización a 10 s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Estabilidad de polarización a temperatura completa | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| Paseo aleatorio angular | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Repetibilidad de polarización (1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| No linealidad del factor de escala (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| Desalineación | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Ancho de banda de 3 dB | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
Especificación del ángulo de inclinación (no configurado por
defecto, opcional)
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Rango de medición (personalizable) | g | ±1.7 |
| Estabilidad de polarización (suavizado de 1 s) | mg | 0.5 |
| Paseo aleatorio | m/s/√h | 0.08 |
| No linealidad del factor de escala | ppm | 100 |
Características eléctricas
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Voltaje | V | 5 |
| Consumo de energía | W | 2 |
| Ondulación | mV | 100 |
Adaptabilidad ambiental
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Temperatura de funcionamiento | ℃ | -45~85 |
| Temperatura de almacenamiento | ℃ | -55~105 |
| Vibración | -- | 10~2000Hz,6.06g |
| Impacto | -- | 1000g,0.1ms |
Otras especificaciones
| Parámetro | Unidad | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Peso | g | 55±5 |
Unidad de medición de inercia de 6 ejes de grado táctico con compensación de temperatura para INS
Carro de la investigación
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