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MEMS 3-Axis GYRO bajo costo MEMS GYRO
Parámetro | Condiciones de ensayo | Valor típico | Unidad | ||
Velocidad angular | Rango de acción | Dispositivo giratorio | 500 | °/s | |
Valor de punto a punto | Prueba estática | 0.15 | °/s | ||
Prejuicio cero | Estabilidad | En el caso de los vehículos de la categoría M1 y N1, la temperatura media de los vehículos de la categoría M1 será de + 70 °C, + 20 °C y - 40 °C. | 8 | °/h | |
Variación de Allan, + 20 °C | 1.9 | °/h | |||
Inicio de la repetibilidad | +70°C, +20°C y -40°C | 15 | °/h | ||
Variación de temperatura total con sesgo cero | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, media de 10 s, 1σ | 0.02 | °/s | ||
Prejuicio cero | Cambio del ciclo de vida, ensayos acelerados | 0.1 | °/s | ||
Factor de escala | Repetibilidad de arranques sucesivos | +70°C, +20°C y -40°C | 100 | ppm | |
Repetibilidad del arranque diario | +70°C, +20°C y -40°C | 200 | ppm | ||
Repetibilidad de inicio mensual | +70°C, +20°C y -40°C | 400 | ppm | ||
No linealidad | +20°C | 200 | ppm | ||
Cambio de temperatura total | 1°C/min,1σ | 400 | ppm | ||
Factor de escala | Cambio del ciclo de vida, ensayos acelerados | 2000 | ppm | ||
Término sensible a la aceleración | 5 | °/h/g | |||
Paseo al azar | 0.12 | °/√h | |||
Densidad de ruido | 0.002 | °/s/√Hz | |||
Ancho de banda | 3 dB | 200 | HZ | ||
Retraso de los datos | Excluyendo el tiempo de transmisión | 5 ms | ms | ||
Tiempo de inicio | Tiempo desde el encendido hasta la salida de datos válidos | 500 | ms | ||
Tiempo de reinicio | Tiempo desde el restablecimiento hasta la salida de datos válidos (reinicio duro) | 500 | ms | ||
Tiempo desde el restablecimiento hasta la salida de datos válidos (reinicio suave) | 300 | ms | |||
El grado de no ortogonalidad entre dos ejes | +70°C, +20°C y -40°C | 0.05 | ¿ Qué pasa? | ||
Fuente de alimentación | 5 ± 0.1 | V. | |||
Consumo de energía | 0.8 | No | |||
Tasa de actualización de las comunicaciones | RS422 de un solo sentido | 200 (por defecto) 2000 (máximo) | HZ |