Sensor inercial IMU de 6 ejes calibrado de fábrica para la navegación de vehículos autónomos
Número de modelo:16488HA
Lugar del origen:CHINA
Cantidad de orden mínima:1
Términos de pago:L/C, T/T
Capacidad de suministro:1000pcs
El tiempo de entrega:1 semana
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Shenzhen Guangdong China
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429, Edificio A10, puerto de información de Fuhai, comunidad de Xinhe, calle Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Detalles del producto
Sensor inercial IMU de 6 ejes calibrado de fábrica para navegación
autónoma de vehículos
Descripción del Producto
La unidad de medición inercial 16488HA es un sistema inercial
completo que cuenta con un giroscopio de tres ejes y un
acelerómetro de tres ejes integrados. Mide la velocidad angular de
tres ejes, la aceleración y otros parámetros del portador,
generando datos con compensación de errores (incluida la
compensación de temperatura, la compensación del ángulo de
desalineación de la instalación y la compensación no lineal) a
través de SPI de acuerdo con el protocolo de comunicación.
Principales parámetros técnicos
| Parámetro | Condiciones de prueba | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad |
|---|---|---|---|---|---|
| Giroscopio | |||||
| Rango de medición dinámico | ±450 | º/s | |||
| Inestabilidad sin sesgo | Allan varianza, mejor que | 0.3 | °/h | ||
| Estabilidad de sesgo cero | 10s suave, RMS, mejor que | 3 | °/h | ||
| Polarización cero en todo el rango de temperatura | -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms | 20 | °/h | ||
| paseo aleatorio | 1σ | 0,15 | º/√h | ||
| Repetibilidad sin polarización | 1σ | 5 | °/h | ||
| Repetibilidad del factor de escala | 1σ | 100 | ppm | ||
| No linealidad del factor de escala | 1σ | 100 | ppm | ||
| Ancho de banda (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Acoplamiento cruzado | 0.1 | % | |||
| Resolución | 2 | °/h | |||
| Sensibilidad a la aceleración | 2 | °/h/g | |||
| Acelerómetro | |||||
| Rango de medición dinámico | ±20 | gramo | |||
| Estabilidad de sesgo cero | variación de allan | 0,07 | mg | ||
| Polarización cero en todo el rango de temperatura | -40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms | 3 | mg | ||
| Estabilidad de sesgo cero | 10s suave, RMS, mejor que | 0,25 | mg | ||
| paseo aleatorio | 1σ | 0,029 | m/s/√h | ||
| Repetibilidad sin polarización | 1σ | 0,5 | mg | ||
| Repetibilidad del factor de escala | 1σ | 500 | ppm | ||
| No linealidad del factor de escala | FS=20g | 500 | ppm | ||
| Ancho de banda (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Acoplamiento cruzado | 0.1 | % | |||
| Interfaz de comunicación | |||||
| SPI unidireccional | Introduzca la frecuencia del reloj | 8 | 15 | megahercio | |
| Características eléctricas | |||||
| Voltaje | Corriente continua | 3.3 | V | ||
| Consumo de energía | 1.5 | 1.5 | W. | ||
| Onda | PÁGINAS | 48±2 | 100 | mV | |
| Entorno de uso | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -45 | 85 | ℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55 | 85 | ℃ | ||
Dibujo de contorno
Sensor inercial IMU de 6 ejes calibrado de fábrica para la navegación de vehículos autónomos
Carro de la investigación
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