La máquina apiladora automática se utiliza principalmente para
apilar los ladrillos en bruto cosidos por los componentes de tejido
por urdimbre en el vagón del horno en la máquina transportadora de
ladrillos en bruto. El formato del ladrillo en bruto se puede
determinar según los requisitos del usuario. El proceso de trabajo
es controlado automáticamente por PLC. La máquina de apilado tiene
una estructura mecánica completa y un sistema de control eléctrico
para garantizar la estabilidad y fiabilidad del apilado.
Características de la máquina apiladora automática:
1. La estructura es razonable y tiene alta fiabilidad y mantenimiento conveniente.
2. La transmisión horizontal adopta la transmisión por correa
dentada síncrona, con un par de rieles de guía lineal,
funcionamiento estable y alta precisión de posicionamiento.
3. El sistema de elevación adopta un sistema de transmisión
hidráulica, control de sensor, acción de elevación estable y alta
precisión de posicionamiento de la capa de apilamiento de ladrillos
y apilamiento de capas.
4. La pinza de paletizado adopta un par de rieles de guía lineal,
combinados con un cilindro optimizado, y tiene una alta precisión
de agarre y posicionamiento sin caída de ladrillos.
5. Recopila control centralizado, programación PLC y control de
pantalla táctil, operación simple y conveniente, fácil de ajustar
varios sistemas operativos.
Parámetros tecnológicos
| Nº | Artículo | Parámetros | |
| 1 | Forma de acción | Múltiple articulación vertical | |
| 2 | Grado de libertad | 4 | |
| 3 | Carga | 500kg | |
| 4 | Repetido posicionamiento precisión | ±0.5mm | |
| 5 | Accionamiento rango | Eje S (Rotación) | +180° ~ -180° |
| Eje L (Brazo inferior) | +90° ~ -45° | ||
Eje U (Brazo superior) ) | +15.5° ~ -120° | ||
| Eje T (Rotación de muñeca) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Máximo velocidad | Eje S | 1.48 rad/s (85°/s) |
| Eje L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Eje U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Eje T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | El eje T permite el par de inercia | 200kg·㎡ | |
| 8 | Peso del robot | 2300kg | |
| 9 | Instalación entorno | Temperatura | 0~45 ℃ |
| 10 | Un peso de modelo convencional | Humedad | 20-80% HR (Sin condensación) |
| Vibración aceleración | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| Otros | Sin gas ni líquido inflamable o corrosivo | ||
No salpicar agua, aceite, polvo No salpicar agua, aceite, polvo No salpicar agua, aceite, polvo | |||
| Sin fuente de ruido eléctrico cerca | |||
| 11 | Capacidad de potencia | 9.5kVa | |
