2,7 brazo del robot de M Reach COMAU 370 brazo del robot de AXIS de la carga útil 6 del kilogramo con el agarrador

Robot NJ-370-2.7 del diseño robusto, con 6 hachas, la relación extraordinaria entre la capacidad de la carga útil de 370 kilogramos y un alcance de 2703 milímetros de la serie de robots Comau NJ qué ofrece poder máximo, optimiza la productividad y genera los ahorros de la energía que proporcionan la reducción coste. Ideal para los procesos que trabajan a máquina, asamblea, dirigiendo. Equipado del regulador de C5G y del TP5 enseñe al colgante.

Regulador de C5G.

El control de C5G utiliza la última generación del APC820 de la PC industrial con la CPU de la tecnología del dúo Core2 que es capaz de obtener altos rendimientos con el consumo enérgico bajo

Ahorro de la energía

• El consumo más bajo adentro hace una pausa, consumo bajo durante operaciones • Sistema de enfriamiento proporcional a las operaciones de unidad de control
• Red de la energía recuperar el sistema con un alto programa contento dinámico

Flexibilidad y confiabilidad

La nueva generación de autobuses del eld basados en la tecnología de Hilscher, integrada por B&R en su familia remota de la entrada-salida X20, garantiza un interfaz exible y confiable en cada uso del cliente. Los interfaces modulares están disponibles, por ejemplo la entrada-salida digital, entrada-salida análoga y para muchas clases de codificador del transductor de posición, de software de resolución de nombres, de etc.

Seguridad

Integrado en la función del unbrake del ed del módulo de SDM, del certi del TUV (parada de emergencia en doble canal, permitiendo al dispositivo, a la impulsión de la lógica permitir) en la función del brazo y del dispositivo de seguridad del robot para la cooperación humana del robot

Modularidad/Expandibility

Sistema modular para las impulsiones para arriba a 13 hachas en la función baja del gabinete del poder, y el modelo del robot

Gestión simultánea de varios robots

Arquitectura de hardware diseñada para manejar hasta 16 hachas en el guration de la estafa del “multi-brazo” con la caja del uso

programación off-line 3D con Robosim favorable

Gestión de usos multi

Posibilidad para manejar muchos usos al mismo tiempo

Regulador abierto de C5G: para hacer los conductores reales del movimiento del robot

Permite el desarrollo de los algoritmos modificados para requisitos particulares del movimiento y de los usos especiales con el uso de sensores

Funciones principales del software disponibles

• Catión automático de Identi de la carga útil: catión automático del identi de la carga útil para optimizar el movimiento del robot

• Detección de colisión: parada de emergencia del robot en caso de una colisión para proteger el mecánico y el equipo

• Movimiento cooperativo y sincronizado: gestión coordinada y simultánea de varios robots y hachas auxiliares (la pista linear, el arma servo, los posicionadores y el otro equipo del uso)

• Seguimiento del transportador y del sensor: seguimiento de partes en el movimiento en transportadores lineares y circulares. Precisión en el siguiente de la trayectoria por medio de diversos tipos de sensores externos

• Tecnología serva suave común: la capacidad de las juntas individuales del robot de rendir a las fuerzas externas que son requeridas por el uso específico

• Regiones de interferencia: las regiones de diversas formas se pueden definir dinámicamente para limitar el espacio de funcionamiento del robot

• Robot Accurancy absoluto: el algoritmo para la adaptación de la cinemática real al modelo teórico programó off-line