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utilizó la carga útil usada brazo 200kg del brazo del robot de soldadura del robot de 6 AXIS con el solo gabinete IRC5 del robot industrial de IRB 6700-200
El IRB, familia 6700 de robotsis una evolución natural que sigue 40 años de la herencia grande ABB del robot. Esta 7ma generación de robots del largeABB ofrece una multitud de siguiente generación improvementderived de relaciones íntimas del cliente y de estudios que dirigen exhaustivos.
Modelo | IRB 6700-200/2.6 |
Alcance máximo | 2600m m |
Carga útil máxima | 200 kilogramos |
Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,1 milímetros |
Número de hachas | 6 |
Posición de montaje | Piso - montado e invertido montado |
Huella | 1004m m x 720m m |
Peso | 1250 kilogramos |
Grado de la protección | IP67 |
Regulador | Solo gabinete IRC5, El panel del IRC 5 montó el controlle |
Gama del movimiento | |
A1 | 170° a -170 |
A2 | 85° a -65° |
A3 | 70° tp -180° |
A4 | 300 a -300° |
A5 | 130 a -130° |
A6 | 360 a -360° |