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Robots colaborativos industriales del brazo de la carga útil 10kg 1200m m del brazo YASKAWA HC10 del robot
Altamente versátil y portátil, los cobots de las HC-series son ideales para una variedad de tareas incluyendo la máquina que tiende, manipulación de materiales, empaquetado y asamblea ligera. Diseñó trabajar con seguridad con, o en los mismos espacios de trabajo que los seres humanos, estos robots humano-colaborativos de seis-AXIS cumplen estándares establecidos de seguridad.
Seguridad aumentada del trabajador
El poder y la fuerza que limitan la tecnología (PFL) permite a seres humanos trabajar con seguridad con los robots.
Liso, con todo artículo, diseño de la construcción elimina puntos de pellizco.
las utilidades del Por-brazo eliminan los cables externos y los riesgos asociados.
Tasas de producción optimizadas
velocidades y cargas útiles del Industrial-grado para los usos del mundo real (basados en la evaluación de riesgos).
La programación y la guía fáciles de la mano facilitan el cambio rápido.
Integración de sistema rápida
Los métodos de programación intuitivos proporcionan la curva de aprendizaje rápida y fácil.
Especificaciones principales:
Modelo: HC10
Alcance máximo: 1200m m
Carga útil máxima: 10kg
Repetibilidad de la actitud: ± 0.1m m
Número de hachas: 6
Peso: 47kg
Diseñó añadir capacidad de soldadura del robot colaborativo a la producción actual, el robot colaborativo de seis-AXIS HC10 permite la operación con, o en gran proximidad a los trabajadores humanos. Bien adaptado para complementar la soldadura manual o para rodar hasta los objetos grandes, pesados, el HC10 se puede repurposed fácilmente para acomodar presionar demandas de mercado. La mano-guía de la precisión facilita la programación fácil para la puesta en práctica rápida del sistema del robot, mientras que un diseño del pellizco-menos que ofrece el poder y la fuerza que limitan la tecnología (PFL) supervisa constantemente la fuerza para reaccionar rápidamente para entrar en contacto con. las utilidades del Por-brazo ocultan el cableado, incluyendo un cable de Ethernet de la categoría 6, y un grado rugoso IP67 permite uso en ambientes de soldadura duros. El HC10 está disponible con el interfaz universal de Weldcom de Yaskawa (UWI) que permite el pleno control de cualquier marca compatible de la fuente de energía usando un interfaz común.
Nombre de producto | Robots colaborativos industriales del brazo de la carga útil 10kg 1200m m del brazo YASKAWA HC10 del robot |
Modelo | HC10 |
Uso | Dirección y uso general |
Alcance máximo | 1200m m |
Carga útil máxima | 10kg |
Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0.1m m |
Número de hachas | 6 |
Posición de montaje | Piso, techo, pared |
Peso | 47kg |
Grado de la protección | IP67 |
Regulador | Regulador YRC1000 o micrófono de YRC 1000 |
Gama del movimiento | |
S | 180° a -180° |
L | 180° a -180° |
U | 355° tp -5° |
R | 180° a -180° |
B | 180° a -180° |
T | 180° a -180° |
Introducción HC10:
MOTOMAN HC10 es un robot humano-colaborativo de 6 hachas con una carga útil de hasta 10 kilogramos. La seguridad del operador es asegurada por una tecnología del límite del poder y de la fuerza que pare el robot en caso de contacto con un operador.
El brazo del robot puede ser mano dirigida por un operador y las posiciones del robot y la operación del agarrador se pueden registrar vía la supuesta “caja de interruptor de enseñanza fácil”. Estas características ofrecen ahorrador de tiempo durante la programación del robot. Los robots arman geometría fueron diseñados evitar los puntos de pellizco (finger).
El robot de MOTOMAN HC10 puede actuar sin medidas protectoras adicionales como una cerca de seguridad, dependiendo de la evaluación de riesgos. Esto ahorra el espacio y costes. Su área de la instalación es muy flexible y por lo tanto capaz de actuar en diversos lugares de trabajo.
VENTAJAS DOMINANTES
Regulador
• Regulador del robot completamente industrial
– YRC1000 para HC10 y HC10DT
– YRC1000micro para HC10DT
Alta seguridad
• Entre en contacto con la fuerza entre el operador y el robot se
limita a un nivel seguro
• Geometría del brazo diseñada para evitar los puntos de pellizco
(protección del finger)
• Estándares de seguridad – usos para los robots industriales: ISO
10218-1 (5.10.5 poder y limitación de la fuerza)
• Cumple a los TS 15066 del ISO
• La seguridad funciona regulador del robot industrial: ISO
13849-1, PLd, gato. 3
• La unidad funcional de la seguridad incluyó
Enseñanza fácil
• Mueva el brazo del robot directamente vía la función rectora de
la mano: modo de enseñanza fácil con una caja de interruptor
Ninguna cerca de seguridad
• Dependiendo del uso, el HC10 se puede utilizar sin una cerca de
seguridad
Usos:
Dirección y uso general
entrega 1.Swift