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segundo brazo industial del robot de la mano ABB IRB4600 para pintar
ABB IRB 4600 2.5-20 robot industrial del eje M2004 6, alcance horizontal del brazo de 2500 milímetros
Fabricante | ABB |
Modelo | IRB 4600-40/2.55 |
Año | 2010 |
Condición | Utilizado |
Número de serie | 46-64661 |
Número común | 46-64661 |
Carga útil | 40 kilogramos (88,18 libras) |
Repetibilidad | ±0.06mm (.002 adentro) |
Alcance | 2550 milímetros (100,39 adentro) |
Masa del robot | 435 kilogramos (959,01 libras) |
Regulador | IRC5 (M2004) |
Estructura | Articulado |
Horas de funcionamiento | 27000 |
El robot de ABB IRB 4600-40/2.55 es un brazo del robot de 6 ejes, ofrece una carga útil de 40 kilogramos y alcance de 2550 milímetros. La repetibilidad del robot de ABB IRB 4600-40/2.55 es 0,06 milímetros.
Usos
IRB 4600 es un robot de fines generales altamente productivo optimizado por las duraciones cortas de ciclo donde los robots compactos pueden ayudar a crear las células de alta densidad. El IRB 4600 permite más células de fabricación compactas con salida creciente de la producción y más de alta calidad - y que significa productividad mejorada
Las duraciones de ciclo más cortas
Los gracias al nuevo acuerdo y el diseño optimizado dando por
resultado un peso bajo, el IRB 4600 pueden cortar las duraciones de
ciclo de la prueba patrón de la industria por el hasta 25%. La
aceleración máxima realizable es la más alta de su clase, así como
altas velocidades máximas. Con la alta aceleración es posible
utilizar para evitar obstáculos o para seguir la trayectoria. La
ventaja es capacidad de producción creciente y una productividad
más alta.
gama de trabajo Ultra-ancha
Usted puede colocar el IRB 4600 de la manera más favorable con
respecto a alcance, a la duración de ciclo y al equipo auxiliar. El
montaje flexible con el piso, inclinado, el semishelf o el montaje
invertido es muy útil cuando usted está simulando la mejor posición
para su uso.
Compacticidad
La pequeña huella, el radio delgado de la base del oscilación
alrededor del eje 1, el codo fino detrás del eje 3, los pequeños
brazos más bajos y superiores, y la muñeca compacta toda
contribuyen al robot más compacto de su clase. Con el IRB 4600
usted puede crear su célula de la producción con suelo reducido
colocando el robot más cercano a las máquinas servidas, que también
aumenta su salida y su productividad.
La mejor protección disponible
ABB tiene el programa más completo de la protección sobre el
mercado e incluso será aumentado más lejos con el IRB 4600. El más
de la fundición incluye IP 67, la pintura resistente, el reborde de
montaje protegido moho y la protección para los escupitajos del
metal fundido en los cables de no-mudanza en la parte posterior del
robot y de las placas adicionales de la protección sobre las
conexiones de cable del piso en el pie.
Optimice y vaya agudo
Para conseguirle el IRB 4600 listo para los usos apuntados tenga
acceso a los altos posicionadores de ejecución del objeto, a los movimientos de la pista, y a la gama de la unidad del motor y del engranaje.
Para simular su célula de la producción para encontrar la posición óptima para el robot y para
programarla off-line, RobotStudio está disponible en la suscripción así como PowerPacs para varios usos.
Versión del robot | Repetibilidad RP (milímetros) de la posición | Repetibilidad RT (milímetro) de la trayectoria * |
IRB 4600 60/2.05 | 0,06 | 0,46 |
IRB 4600 45/2.05 | 0,05 | 0,13 |
IRB 4600 40/2.55 | 0,06 | 0,28 |
IRB 4600 20/2.50 | 0,05 | 0,17 |
Versiones del robot | Alcance (m) | Carga útil (kilogramos) | Armload (kilogramos) | |
IRB 4600 60/2.05 | 2,05 | 60 | 20 | |
IRB 4600 45/2.05 | 2,05 | 45 | 20 | |
IRB 4600 40/2.55 | 2,55 | 40 | 20 | |
IRB 4600 20/2.50 | 2,51 | 20 | 11 | |
Número de hachas | 6+3 externos (hasta 36 con MultiMove) | |||
Protección | IP67 estándar, como fundición de la opción más 2 | |||
Montaje | Piso, estante, invertido o inclinado | |||
Regulador | Solo gabinete IRC5, |