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Sistema de navegación de inercia micro IMU/AHRS/INS/GNSS
Sistema de navegación de inercia de dirección excelente de la estabilidad del plug and play de la precisión tamaño pequeño, alta DETA 20 series
Breve introducción:
La serie de DETA20* es un sistema de sistemas de navegación micro-de inercia del industrial-grado basados en mems.
La característica de esta serie es que adopta la tecnología de los sensores redundante e integra un giroscopio de dirección con una estabilidad diagonal cero 2 del ° /h, que soluciona principalmente el problema de dirigir la deriva.
La serie incluye soluciones de IMU, de VRS, de AHRS y de GPS/RTK/INS con las viviendas del metal y los conectores rugosos del militar-grado.
Equipado del algoritmo no lineal avanzado de la fusión de los datos del SPKF de la industria, después de la remuneración profesional del error de la calibración y de la temperatura de -40℃~60℃, el algoritmo tiene la capacidad de resistir interferencia magnética, y el software potente del interfaz es fácil de utilizar inmediatamente.
Esta serie es especialmente conveniente para los usos del robot móvil tales como abejones, vehículos autónomos de tierra, AGV/AMR, etc.
Características:
■Girocompás de dirección redundante
■Título 0.5˚ RMS, actitud 0.1˚ RMS
■Estabilidad típica 5°/hr del prejuicio del girocompás
■Compensación cero, factor de posicionamiento, calibración de la
fábrica de la temperatura de la ortogonalidad -40°-85°
■Informe de la prueba de calibración
■Remuneración que rema cónica, SPKF adaptante
■10 girocompases triaxiales del DOF, acelerómetro triaxial,
magnetómetro 3axis, dirigiendo el girocompás
■LA TTL PUEDE
■22x22x8.5m m, 6grams
■ITAR-libre hecho en China
Los productos de la serie DETA20 se construyen en una base del rendimiento a estrenar, miniatura, alto IMU que ha experimentado la calibración rigurosa de la fábrica.
La actitud de las salidas de la serie de V y el título relativo de alta precisión y las informaciones en bruto calibradas de IMU,
La serie de A provee de un AHRS completo y de un título absoluto ayuda
magnética, y
La serie de N proporciona un interfaz común del protocolo, permitiendo que los
usuarios tengan acceso a los sensores tales como GPS, Beidou, el
odómetro, y el barómetro según escenarios del uso, con velocidad y
salida de la posición.
Características:
Los sensores de la serie DETA20 incluyen los giroscopios de cuatro-AXIS, los acelerómetros de tres ejes, los magnetómetros y los termómetros de tres ejes, un filtro potente de Kalman del Sigma-punto (SPKF), y un sistema de algoritmos integrados de alto rendimiento de la navegación, hasta frecuencia de muestreo del sensor 1000Hz y cono y remar la remuneración del movimiento, supervisión en tiempo real de los cambios de temperatura ambiente, y valoración en línea de los errores del sensor, pueden identificar afloramientos y anomalías de la medida y faltas del aislante, pueden detectar y compensar campos magnéticos estructurados, y tienen capacidad antimagnética de interferencia.
Nuestros algoritmos industria-principales pueden tener acceso fácilmente a la visión externa, el radar y la otra velocidad, posición, y dirección de las ayudas hacia la navegación combinada, y proporcionan un interfaz interactivo potente y algoritmos en línea de la calibración para la instalación y el uso rápidos.