Piloto automático sin conductor AGX Módulo Orin Nvidia Ampere GPU 32G

Número de modelo:Módulo AGX orin32G
Lugar de origen:EE.UU
Cantidad mínima de pedido:PC 1
Términos de pago:LC, D/A, D/P, T/T
Capacidad de suministro:20 piezas 15-30 días laborables
El tiempo de entrega:15-30 días de trabajo
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Piloto automático sin conductor AGX Módulo Orin Nvidia Ampere GPU 32G


Serie NVIDIA Jetson AGX Orin

Módulo NVIDIA AI: GPU Ampere + CPU Arm Cortex-A78AE + LPDDR5 + 32 GB eMMC5.1


Los módulos NVIDIA Jetson AGX Orin ofrecen hasta 275 TOPS de rendimiento de IA con potencia configurable entre 15 W y 60 W.Esto le brinda hasta 8 veces el rendimiento de Jetson AGX Xavier en el mismo factor de forma compacto para robótica y otros casos de uso de máquinas autónomas.



Memoria NVIDIA Jetson AGX Orin SOM


La DRAM LPDDR5 de 64 GB y 256 bits se utiliza en NVIDIA JAO de 64 GB.La DRAM LPDDR5 de 32 GB y 256 bits se utiliza en NVIDIA JAO de 32 GB.JAO admite lo siguiente:

Acceso seguro a la memoria externa mediante la tecnología TrustZone

Sistema MMU
Frecuencia máxima de funcionamiento: 3200 MHz


Otra memoria no volátil utilizada en el módulo es

eMMC 5.1 de 64 GB
Flash de arranque NOR de 64 MB (QSPI)
Flash de clave segura NOR de 8 MB

Especificaciones técnicas del módulo NVIDIA Jetson AGX Orin


NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB

NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB

Rendimiento de IA

200 TOPS (INT8)

275 TOPS (INT8)

GPU

Arquitectura NVIDIA Ampere con 1792 núcleos NVIDIA®CUDA® y 56 Tensor Cores

Arquitectura NVIDIA Ampere con 2048 núcleos NVIDIA®CUDA® y 64 Tensor Cores

Frecuencia máxima de GPU

939 MHz

1,3 GHz

UPC

CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 8 núcleos 2 MB L2 + 4 MB L3

CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 64 bits de 12 núcleos 3 MB L2 + 6 MB L3

Frecuencia máxima de CPU

2,2 GHz

Acelerador DL

2x NVDLA v2.0

Frecuencia máxima de DLA

1,4 GHz

1,6 GHz

Acelerador de visión

PVA v2.0

Memoria

32 GB 256 bits LPDDR5 204,8 GB/s

64 GB 256 bits LPDDR5 204,8 GB/s

Almacenamiento

eMMC 5.1 de 64 GB

cámara CSI

Hasta 6 cámaras (16 a través de canales virtuales*)
16 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (hasta 40 Gbps) |C-PHY 2.0 (hasta 164 Gbps)

Codificación de video

1x 4K60 |3x 4K30 |6x 1080p60 |
12x 1080p30 (H.265)
H.264, AV1

2x 4K60 |4x4K30 |8x 1080p60 |
16x 1080p30 (H.265)
H.264, AV1

Decodificación de vídeo

1x 8K30 |2x 4K60 |4x4K30 |9x
1080p60|18x 1080p30 (H.265)
H.264, VP9, ​​AV1

1x 8K30 |3x 4K60 |7x 4K30 |11x
1080p60|22x 1080p30 (H.265)
H.264, VP9, ​​AV1

UPHY

Hasta 2 x8, 1 x4, 2 x1 (PCIe Gen4, puerto raíz y terminal)
3x USB 3.2
UFS de carril único

Redes

1x GbE
4x 10GbE

Mostrar

1x 8K60 multimodo DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

Otras E/S

4x USB 2.0
4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, DMIC y DSPK, GPIO

Fuerza

15W - 40W

15W - 60W

Mecánico

100 mm x 87 mm
Conector intermedio de espejo Molex de 699 pines
Placa de transferencia térmica integrada


*La información de la cámara relacionada con el canal virtual para Jetson AGX Orin no es definitiva y está sujeta a cambios.

Funciones de apoyo


Los clústeres de CPU contienen características de soporte que incluyen:

• Depuración, administración de energía
• Controlador de interrupción genérico Arm CoreLink GIC-600AE

• Detección e informe de errores


Esquema del módulo Vista 3D


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Piloto automático sin conductor AGX Módulo Orin Nvidia Ampere GPU 32G

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