KUKA KR 210 R3100 Ultra C4 Presión, paletización, pintura, pulido y corte por chorro de agua 210 Kg 3100 mm

El robot industrial KUKA KR210 R3100 es un diseño compacto y robusto que proporciona seguridad y durabilidad y, al mismo tiempo, es ligero.Se caracteriza por mantener la armonía entre la capacidad de carga y el alcance del brazo robóticoIdeal para procesos de soldadura puntual con tiempos de ciclo y aceleración óptimos, mayor precisión, mantenimiento mínimo, alto rendimiento en el espacio de montaje y eficiencia energética.

KR C4 - El controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana.Reduce los costes de la automatización para la integraciónPara ello, KUKA ha desarrollado un nuevo sistema innovador de mantenimiento y mantenimiento, que permite mejorar la eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas.arquitectura de sistema claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentesEn esta arquitectura, todos los controladores integrados de SafetyControl, RobotControly MotionControl a LogicControl y ProcessControl tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.

Características del KR C4

• Fácil de planificar, operar y mantener
• Seguimiento de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio
• Funcionamiento rápido y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control familiares para el operador
• Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
• Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
• Seguridad, robótica, lógica, movimiento y control de procesos en un único sistema de control
• Comunicación en tiempo real entre los procesos de control específicos
• Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de los datos
• Integración ininterrumpida de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
• Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
• Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
• Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
• Soporte para procesadores multi-núcleo para un rendimiento escalable
• Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
• Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
• Diseñados para 400 VAC
• Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
• Refrigeración libre de mantenimiento sin filtros
• Máximo rendimiento en el menor espacio posible
• Disponibilidad máxima

Principales especificaciones

• Carga máxima del robot: 210 kg
• Número de ejes: 6
• El alcance máximo: 3100 mm.
• Se aplicará la prueba de resistencia a las emisiones.
• Control: KRC4

Movimiento del rango

• Eje 1: ± 185o
• Eje 2: -140°/-5°
• Eje 3: -120°/155°
• Eje 4: ± 350°
• Eje 5: ±122,5°
• Eje 6: ± 350°

Velocidad de movimiento del robot en o/s

• Eje 1: 105°/s
• Eje 2: 107°/s
• Eje 3: 114°/s
• Eje 4: 136°/s
• Eje 5: 129°/s
• Eje 6: 206°/s

Aplicaciones de los robots

• Soldadura por arco
• Reuniones
• Revestimiento
• Cortado
• Carga de la máquina
• Mecánica de tendido
• Manejo del material
• Recolección
• Embalaje
• Palletización
• Cortado por chorro de agua