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Una celda de soldadura de diez ejes de Kuka compuesta por:
- 1 x Kuka KR 16 robot industrial de seis ejes con controlador KRC2 Ed05, 1.610 m de alcance y 16 kg de carga útil.
- 1 posicionador de soldadura de tres ejes en forma de H (estación de carga y descarga automática) con una capacidad de carga de 2000 kg.Tiene un espacio libre de 4000 mm entre la cabeza y la cola y 1500 mm de ancho para las piezas a soldar
- 1 x KL 250-2 vía lineal, 4 metros de largo, 3 metros de longitud de trabajo
- 1 fuente de energía sinérgica Fronius, modelo TPS4000, potencia 400A, refrigerada en líquido, adecuada para aluminio, acero al carbono y otras aleaciones.
- Estación de limpieza de antorchas
- Barreras de luces de seguridad
Características del controlador KR C2 ed2005
El controlador KR C2 edition2005 (ed05) se ensambla de acuerdo con
sus requisitos individuales.utilizando componentes PC estándar y
tecnología de accionamiento que ha demostrado su valor en el campo
de la automatizaciónEsto garantiza una alta fiabilidad y un acceso
continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el
gabinete básico. en conjunto con un gabinete montado en la parte
superior, hasta seis ejes externos se pueden controlar.
El controlador se distingue por su sencillez de mantenimiento,
buena accesibilidad, estructura modular y diseño fácil de usar, que
permite el intercambio rápido y sencillo de componentes.Una amplia
gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el
servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones
de ampliación y un concepto de seguridad integral completan el
espectro de servicios ofrecidos para la edición KR C2,Dándole todo
lo que necesita para optimizar su producción.