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Sistema servo de CA tipo pulso
Fuertes funciones de control de movimiento interno que pueden realizar modos de control de posición, velocidad, par y búsqueda de referencia.También es compatible con el control de E/S y el protocolo Modbus RTU estándar.Puede reemplazar parcialmente al PLC, lo que ayuda a ahorrar costos.
Unidades de la serie P100S como ejemplo:
Accionamientos de la serie P300 como ejemplo:
Servos de CA de campo de bus EtherCAT
Ejemplo de cableado del sistema
Dimensión
Especificación de la unidad
En la tendencia de promover la automatización industrial simple e inteligente, productos amigables con el medio ambiente, soluciones de valor agregado, K-Drive, como uno de los principales fabricantes de unidades del mundo que invierte agresivamente en investigación y desarrollo, producción y mejora continua de la calidad, está bien posicionado para brindar su clientes con productos de rendimiento excepcional impulsados por la tecnología, como VFD, convertidores de energía eólica, servoaccionamientos, accionamientos HEV/EV, ayudando a sus clientes a ahorrar energía y aumentar la productividad industrial con la sostenibilidad por un lado, y mejorando la calidad de toda su cadena de valor , entrega y servicios por otro lado.
Actuación | marcas comunes | K-Drive |
---|---|---|
Motores aplicables | Motores asíncronos | Motores asíncronos/sincrónicos |
Par de arranque | 2,0 Hz, 150 % (control vectorial sin sensor) 0 Hz, 180 % (control vectorial de bucle cerrado) | 0,5 Hz, 180 % (control vectorial sin sensor) 0 Hz, 200 % (control vectorial de bucle cerrado) |
Rango de velocidad ajustable | 1:100 (SVC), 1:1000 (VC) | 1:200 (SVC), 1:1000 (VC) |
Temperatura ambiente (no se requiere reducción de potencia) | -10-40ºC | -10-50ºC (para la mayoría de los modelos) |
Voltaje nominal de entrada | 208VAC-400VAC | 208VAC-480VAC |
Comunicación | ModbusRTU//ASCII | Modbus RTU//ASCII Profibus-DP, CANopen, etc. |
Control de posición (longitud fija o posicionamiento angular) | × | √ |
Control de debilitamiento de campo | × | √ |
Autoajuste en línea | En línea | Conectado desconectado |
Aumento a corto plazo | Viaje | sin viaje |
Funciones personalizadas (software y/o hardware) | Improvisable o sin experiencia | Procurable con rica experiencia |
En producción, se implementa un riguroso control de calidad en los componentes, placas de circuitos y productos terminados, asegurando productos sin defectos.
Siguiendo estos pasos, puede evaluar la calidad de un servosistema de CA e identificar las áreas que necesitan mejoras.
Determine las especificaciones del servosistema: antes de evaluar la calidad del servosistema, debe conocer sus especificaciones, como la potencia nominal, la velocidad, el par y la resolución.Estas especificaciones lo ayudarán a determinar el rendimiento esperado del servosistema.
Verifique el sistema mecánico: se debe verificar el sistema mecánico para detectar cualquier problema mecánico, como juego excesivo o desgaste, que podría afectar el rendimiento del servosistema.
Mida la precisión del servosistema: la precisión del servosistema se puede medir colocando el servosistema en diferentes ubicaciones y comparando la posición real con la posición deseada.La diferencia entre la posición real y la deseada se denomina error de posición, que debe minimizarse para lograr una alta precisión.
Mida la estabilidad del servosistema: La estabilidad del servosistema se puede medir analizando su respuesta a pequeñas perturbaciones.Si el servosistema vuelve rápidamente a la posición deseada después de ser perturbado, se considera estable.
Mida el tiempo de respuesta del servosistema: el tiempo de respuesta del servosistema se puede medir aplicando una entrada de paso y midiendo el tiempo que tarda el servosistema en alcanzar la nueva posición.El tiempo de respuesta debe ser lo suficientemente rápido para cumplir con los requisitos de la aplicación.
Evalúe el algoritmo de control del servosistema: La calidad del servosistema también se ve influenciada por el algoritmo de control utilizado.El algoritmo de control debe optimizarse para lograr una alta precisión, estabilidad y tiempo de respuesta.