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Eje robótico del sistema 6 de la automatización de EPSON C4 para el transporte de soldadura del corte
Funcionamiento de producto
Los robots de EPSON C4 están llevando la industria con mejor en la duración de ciclo de la clase, la precisión y la gama del movimiento. Son los 6 robots de alta velocidad, compactos del eje que proporcionan el rendimiento superior para incluso los usos más exigentes y más complejos.
Único al C4 es el nuevo diseño que no engorda que ofrece un cuerpo delgado y un diseño compacto del eje de echada de la muñeca. Esto permite que el robot alcance fácilmente en el trabajo confinado y restricto espaciado de muchos ángulos con el movimiento liso no realizable con los modelos competitivos.
El cuerpo que no engorda y la muñeca compacta del C4 permite mayor gama del movimiento y las restricciones menos mecánicas, haciendo los robots C4 los 6 robots más compactos y más flexibles del eje disponibles en el mercado hoy.
La integración apretada de motores potentes y los amplificadores junto con la reacción ultra de alta resolución y los controles superiores proporcionan funcionamiento incomparable del movimiento incluyendo tarifas más altas de la aceleración y de la desaceleración así como el movimiento interpolado linear avanzado.
Las 6 juntas del C4 son por término medio 32,4% más rápido los modelos que equivalentes del competidor en él son clase. El eje J5 es excepcionalmente avanzado y es hasta 43,9% modos más rápido que competitivos.
Nuevo diseño que no engorda único
El nuevo cuerpo delgado aumentado y el diseño compacto de la muñeca del C4 permite mayor gama del movimiento y restricciones menos mecánicas. Diseñado para el máximo rendimiento, los robots C4 tienen una buena combinación de componentes de alta calidad para los brazos ligeros y la alta rigidez. Además, los modelos del perno del usuario se han añadido en cada eje, para el fácil montaje del equipo periférico. Los robots C4 son el campeón compacto de la huella y los 6 robots más flexibles del eje disponibles en el mercado hoy.
Diseño compacto de la muñeca
El diseño compacto único del eje de echada de la muñeca permite a los robots C4 alcanzar fácilmente en espacios de trabajo confinados y restrictos de muchos ángulos con el movimiento liso. La gama creciente del movimiento del eje de echada permite la flexibilidad superior para el extremo de la herramienta del brazo para lograr usos extremadamente complejos.
Tarifas principales del ciclo de la industria
Los robots C4 son hasta 43,9% modelos clasificados más rápido que similares del competidor. Con la capacidad de maximizar la producción de la parte para incluso los robots más exigentes de los requisitos C3 de la duración de ciclo para llevar la industria con mejor en tarifas del ciclo de la clase. Esto significa más partes por minuto y beneficios más altos.
Mejor en gama del movimiento de la clase
El nuevo diseño que no engorda único del C4 permite gama creciente del movimiento. El cuerpo delgado y la muñeca compacta proveen de uso máximo del sobre del trabajo una huella extremadamente compacta.
Modelos obedientes de Cleanroom/ESD disponibles
Los robots C3 están disponibles en recinto limpio de la clase 10 (las configuraciones del ISO 3) y es siempre ESD obediente. Esto hace el ideal de EPSON C4 para esos usos sensibles donde la descarga electrostática puede crear piezas defectuosas por ejemplo en la industria de electrónica.
Especificaciones de EPSON C4
MODELO DEL ROBOT DE EPSON | C4 6 AXIS | ||
Configuración | 6 articulados AXIS | ||
Montaje de configuraciones | Sobremesa, techo, Anglesd | ||
Pared (restricción del movimiento J1 +/--30 grados) | |||
Carga útil | 1kg/Max. clasificado 4kg (5kg*) | ||
Repetibilidad | +/-0.02mm | ||
Rotación de AXIS | J1 (torneado) | +/--170 grado | |
J2 (un brazo más bajo) | -160~+65deg | ||
J3 (brazo superior) | -51~+225deg | ||
J4 (rollo de la muñeca) | +/-200deg | ||
J5 (curva de la muñeca) | +/-135deg | ||
J6 (torsión de la muñeca) | +/-360deg | ||
Alcance horizontal | a la cara de montaje | 665m m | |
Al centro de la muñeca | 600m m | ||
Alcance vertical | A la cara de montaje | 885m m | |
Al centro de la muñeca | 820m m | ||
Velocidad | J1 | 450deg/sec | |
J2 | 450 grados/sec | ||
J3 | 514 grados/sec | ||
J4 | 553 grados/sec | ||
J5 | 553 grados/sec | ||
J6 | 720 grados/sec | ||
Duración de ciclo | carga de trabajo 1kg | 0.37sec | |
Momento permisible | J4 | los 4.41N*m | |
J5 | 4,41 N*m | ||
J6 | 2,94 N*m | ||
Momento de inercia | J4 | 0.15kg*m2 | |
J5 | 0,15 kg*m2 | ||
J6 | 0,1 kg*m2 | ||
Grados del motor | AXIS 1 | 400 vatios | |
AXIS 2 | 400 vatios | ||
Axis3 | 150 vatios | ||
Axis4 | 50 vatios | ||
Axis5 | 50 vatios | ||
Axis6 | 50 vatios | ||
Ambiente | Temperatura | 5~40deg C | |
Humedad | Derecho del 20~80% (ninguna condensación) | ||
Otro | Guarde lejos de: Gases inflamables/corrosivos Solventes inflamables/corrosivos Agua o aceite y polvo del polvo Fuentes de ruido eléctrico | ||
Peso | 27 kilogramos | ||
Líneas de usuario | 9 (D_sub) eléctricos, 4 neumáticos | ||
Frenos | J2, J3, J5 opción del eje (J1, J4, J6) de AXIS | ||
Normas de seguridad | ANSI/RIA: R15.06-1999, CE | ||
JIS B 8433 | |||
Configuraciones opcionales del brazo | Limpio y ESD | ISO 3 (clase 10) &ESD limpio | |
Regulador disponible | RC180 PowerDrive micro Regulador en PC RC620 |
Usos
Los robots de EPSON C3 son ideales para el pequeños montaje de las piezas, dispensación, automatización de laboratorio, montaje del aparato médico, máquina que tiende, manipulación de materiales, empaquetado, electrónica y muchos otros usos
Utilizado en fábrica
El robot pasa por alto