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Estación del corte de la robótica de la serie de RWS con el corte del plasma o de llama de Kawasaki Robot Arm de 6 ejes para los extremos del plato
Características:
Robot de BA006N
ROBOT DE LA SOLDADURA AL ARCO DEL CABLE DE THROUGH-ARM
INDIQUE LA GAMA Y LAS DIMENSIONES
Las dimensiones mostradas están en (milímetro).
ESPECIFICACIONES DE BA020N
ESPECIFICACIONES DE RA020N | ||
Tipo | Robot articulado | |
Grado de libertad | 6 | |
Max. Payload (kilogramos) | 20 | |
Max. Reach (milímetros) | 1.725 | |
Repetibilidad posicional (milímetro) ✽1 | ±0.04 | |
Gama del movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±180 |
Arme Hacia fuera-en (JT2) | +155 - −105 | |
Brazo Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | ±270 | |
Curva de la muñeca (JT5) | ±145 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 190 |
Arme Hacia fuera-en (JT2) | 205 | |
Brazo Up-down (JT3) | 210 | |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 400 | |
Curva de la muñeca (JT5) | 360 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 610 | |
Momento (N•m) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 45 |
Curva de la muñeca (JT5) | 45 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 29 | |
Momento de la inercia (kilogramo•m2) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 0,9 |
Curva de la muñeca (JT5) | 0,9 | |
Torsión de la muñeca (JT6) | 0,3 | |
Masa (kilogramos) | 230 | |
Color de cuerpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
Instalación | Piso, techo | |
Condición ambiental | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 45 |
Humedad relativa (%) | 35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) | |
Requisitos de alimentación (KVA) ✽2 | 3,0 | |
Grado de protección | IP65 | |
Regulador | América | E01 |
Europa | ||
Japón y Asia |
✽1: se ajusta a ISO9283
✽2: depende de la carga útil y de los modelos del movimiento
Máquinas al usar: