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278oz. En - 972oz. En motor de escalonamiento del grado 86H3P 1,2
NEMA34 de los 2-7N.M
El motor de escalonamiento es un elemento de control de anillo
abierto que convierte señales de pulso eléctricas en la dislocación
angular o la dislocación linear. En el caso de no-sobrecarga, la
posición de la velocidad del motor y de parada depende solamente
del número de la frecuencia y del pulso de la señal de pulso, y no
es afectada por el cambio de carga. Cuando el conductor de pasos
recibe una señal de pulso, conduce el motor de pasos que la
dirección determinada gira a un ángulo fijo, llamado “ángulo del
paso”, y su rotación corre paso a paso en un ángulo fijo. La
dislocación angular puede ser controlada controlando el número de
pulsos, para alcanzar el propósito de la colocación exacta; al
mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de la rotación del
motor pueden ser controladas controlando la frecuencia del pulso,
para alcanzar el propósito de la regulación de la velocidad.
Descripción del motor de escalonamiento NEMA34:
Motor de escalonamiento NEMA34, 86m m motor de pasos cuadrado de 3
fases.
motor de pasos de 45kg.cm, motor de pasos del alto esfuerzo de
torsión con el tamaño de 86m m.
motor de escalonamiento de 60kg.cm.
Especificación de Genaral del motor de escalonamiento NEMA34:
| Artículo | Especificaciones |
| Ángulo del paso | 1.2° |
| Subida de la temperatura | 80℃max |
| Temperatura ambiente | -20℃~+50℃ |
| Resistencia de aislamiento | 100Ω mínimo, 500VDC |
| Fuerza dieléctrica | 500VAC para 1minute |
| Juego radial del eje | 0.02Max. (450g-load) |
| Juego axial del eje | 0.08Max. (450g-load) |
| Fuerza radial máxima | 75N (20m m del reborde) |
| Fuerza axial máxima | 15N |
Especificaciones del motor de escalonamiento NEMA34:
Modelo no. | Ángulo del paso | Longitud del motor | Actual /Phase | Resistencia /Phase | Inductancia /Phase | Llevar a cabo el esfuerzo de torsión | Inercia del rotor | Masa |
(°) | (L) milímetro | Ω | Mh | N.m | g.cm2 | Kilogramo | ||
JK86H3P65-3006 | 1,2 | 65 | 3 | 0,5 | 1,6 | 2 | 1100 | 1,65 |
JK86H3P98-5206 | 1,2 | 98 | 5,2 | 0,6 | 3 | 4,5 | 2320 | 2,70 |
JK86H3P113-5206 | 1,2 | 113 | 5,2 | 0,9 | 5,9 | 6 | 3100 | 3,50 |
JK86H3P150-5006 | 1,2 | 150 | 5,0 | 1,5 | 3 | 7 | 4650 | 5,10 |
Dimensiones: (Unit=mm)
Esquema eléctrico:
Ventajas del motor de pasos
Bajo costo para el control alcanzado
Alto esfuerzo de torsión a las velocidades de lanzamiento y bajas
Aspereza
Simplicidad de la construcción
Puede actuar en un sistema de control de lazo abierto
Mantenimiento bajo
Menos probable atascar o deslizarse
Trabajará en cualquier ambiente
Puede ser utilizado en robótica en un a gran escala.
Alta confiabilidad
El ángulo de la rotación del motor es proporcional al pulso de
entrada.
El motor tiene esfuerzo de torsión completo en la parada (si se
activan las bobinas)
La colocación y la repetibilidad exactas del movimiento puesto que
los buenos motores de pasos tienen una exactitud de 3-5% de un paso
y de este error es no cumulativas a partir de un paso al siguiente.
Respuesta excelente a comenzar/detención/que invierte.
Muy confiable puesto que no hay cepillos de contacto en el motor.
Por lo tanto, la vida del motor es simplemente dependiente en la
vida del transporte.
La respuesta de motores a los pulsos de entrada digital proporciona
el control de anillo abierto, fabricación del motor más simple y
menos costoso para controlar.
Es posible alcanzar la rotación síncrona muy de poca velocidad con
una carga que se junte directamente al eje.
Una amplia gama de velocidades rotatorias pueden ser observadas
pues la velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos de
entrada.
Los motores de pasos controlados por ordenador son un tipo de
sistema de colocación del movimiento-control. Son típicamente des
control digital como parte de un sistema de lazo abierto para el
uso en llevar a cabo o la colocación de usos.
En el campo de lasers y de la óptica se utilizan con frecuencia en
la precisión que coloca el equipo tal como actuadores lineares,
etapas lineares, etapas de la rotación, goniómetros, y soportes del
espejo. Otras aplicaciones están en maquinaria de envasado, y
colocación de las etapas del piloto de la válvula para los sistemas
de control flúido.
Comercialmente, los motores de pasos se utilizan en las
disqueteras, escáneres planos, impresoras del ordenador,
trazadores, escáneres de la imagen, impulsiones del disco compacto,
iluminación inteligente, lentes de cámara, máquinas del CNC y, más
recientemente, en las impresoras 3D.