Medidor de nivel del radar para monitorizar el nivel del tanque, humedad de trabajo 0~95% Voltado de alimentación 9~24V

1. Introducción

1.1 Descripción general del producto

El sensor de nivel por radar KWL801B-RS485 cumple con las especificaciones estándar descritas en la norma nacional DB50/T 826-2017 para medidores de nivel.Su componente principal está diseñado con una impermeabilización IP68 totalmente sellada.

El rango máximo de medición del producto se extiende hasta 40 metros, con un punto ciego mínimo de menos de 6 cm.

Debido a su mayor frecuencia y ancho de banda más amplio, logra una precisión superior.Además, el producto incluye un soporte fijo para su instalación.

1.2 Principio de detección

El sensor de nivel por radar se basa en el principio de reflexión en el dominio del tiempo (TDR).El pulso electromagnético se propaga a lo largo del cable o sonda a la velocidad de la luz.Cuando se encuentra con la superficie del medio medido, parte del pulso del medidor de nivel de radar se refleja para formar un eco que regresa al transmisor de pulso a lo largo del mismo camino, y la distancia entre el transmisor y la superficie del medio medido es In proporción directa con el tiempo de propagación del pulso, de ahí que se calcule la altura del nivel.

2.Característica

• Basado en el chip RF de onda milimétrica CMOS de desarrollo propio
• Arquitectura RF más compacta
• Mayor relación señal-ruido
• Zona muerta más pequeña
• Ancho de banda de trabajo de 5 GHz
• Mayor resolución de medición y precisión de medición
• Menos influencia por la interferencia en el entorno de instalación.
• Más conveniente de instalación y
• Diseño moderno de antena plana integrada.

3.Especificaciones técnicas

4.Instrucciones de cableado

5.Dimensión

6.Instrucciones de instalación

6.1 yoInspección antes de la instalación.

(1) Saque el sensor de la caja de embalaje, revise cuidadosamente la lista de embalaje de acuerdo con el manual de instrucciones y verifique si los accesorios del equipo están completos.

(2) Lea atentamente el manual de instrucciones del producto y el certificado del producto.

(3) Compruebe si hay algún daño en la apariencia del instrumento, especialmente si la unidad principal está intacta, y tenga cuidado de colocar la unidad principal correctamente para evitar que se caiga.

6.2Radarinstalación del sensor de nivel

6.2.1Comprobar antes de la instalación

Verifique antes de instalar el sensor de la siguiente manera:

Si hay árboles u otros escombros encima del medio en el lugar de instalación.

Si el soporte de montaje está instalado horizontalmente.

Cuando el soporte de montaje no se puede instalar horizontalmente, debe ajustar el soporte de acuerdo con el gradiente en la superficie del sensor para asegurarse de que el sensor esté en posición horizontal.

6.2.2 Instalación

(1) Asegúrese de que el sensor esté perpendicular a la superficie del medio.

(2) Evite que el haz transmisor irradie objetos de interferencia y genere ecos falsos.

Consulte lo siguiente para conocer las condiciones de trabajo típicas:

Instalación del hilo superior Instalación del hilo inferior

Asegúrese de que el medidor de nivel de radar esté instalado perpendicular a la superficie del medio.

La inclinación debilitará la amplitud de la señal recibida y afectará el alcance normal.

Atención:

Intente mantener el sensor fijo para evitar fluctuaciones durante la instalación y mantenga el entorno circundante lo más abierto posible.

1. La distancia entre el sensor y la superficie del medio es superior a 30 cm para garantizar que la cara frontal del sensor (antena) esté perpendicular al medio de medición.

2. La distancia entre el sensor y el borde del tanque, el borde de la piscina, el borde de la presa del río y el borde de la piscina es superior a 0,5 metros;

3. Seleccione la posición de la superficie del agua con pequeñas fluctuaciones para instalar el módulo (intente no instalarlo en el puerto de inyección de agua, salida y otras superficies de agua con grandes fluctuaciones, cuanto mayor sea la fluctuación de la superficie del agua, peor será la precisión de la medición).

7.Protocolo de comunicación MODBUS-RTU

7.1 Protocolo MODBUS

1. Parámetros de la interfaz de hardware del protocolo de comunicación

El sensor utiliza comunicación por puerto serie y los parámetros predeterminados son los siguientes:

Tiempo de espera entre fotogramas 50 ms.

2. Formato del protocolo de comunicación.

El medidor de nivel de agua se comunica externamente mediante el protocolo de comunicación Modbus RTU.Cada marco de datos completo incluye: campo de dirección, código de función, datos y suma de verificación.La suma de verificación son los datos de verificación CRC16 de la trama de datos, con el byte bajo precediendo al byte alto.La dirección de fábrica predeterminada para el sensor es 0x7F.

El formato de comando de solicitud y el formato de datos de respuesta del radar se describen a continuación:

(1) Formato del parámetro de consulta: Código de función 0x03

Pedido:

Responder:

N: números de registros

(2) Formato del parámetro de consulta: Código de función 0x04

Pedido:

Responder:

N: números de registros

(3) Establecer formato de parámetro: Código de función 0x10

Pedido:

Responder:

N: números de registros

3. Tabla de resumen de direcciones de registro

Nota: El software del ordenador host puede modificar la dirección de registro y el tipo de datos de algunos parámetros.Después de modificar la dirección de registro o el tipo de datos, las instrucciones de operación Modbus correspondientes también cambiarán en consecuencia, como por ejemplo: La instrucción predeterminada para leer la altura vacía es 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E.Si el registro de altura de vacío se modifica a 00 01, la instrucción para leer la altura de vacío se cambia a 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

4. Descripción del comando del protocolo de comunicación

Nota:

a.La dirección del dispositivo predeterminada es 0x7F;

b.Los datos de tipo flotante en los datos adoptan el estándar aritmético de punto flotante binario IEEE754, el primero tiene 16 bits bajos (CDAB);

C.En el siguiente ejemplo, la dirección de registro correspondiente a cada parámetro es la dirección predeterminada.Si la dirección del registro es modificada por la computadora host, la dirección del registro en la instrucción de operación Modbus debe cambiarse en consecuencia;

d.En el siguiente ejemplo, la definición de datos (tipo/unidad de datos) de cada parámetro se analiza de acuerdo con la configuración predeterminada.Si la definición de datos (tipo/unidad de datos) se modifica a través de la computadora host, la lectura y el análisis de datos deben modificarse en consecuencia;

7.2 Instrucción de consulta de datos: Código de función 0x04

7.2.1 Consultar resultados de medición - nivel (es decir, altura de instalación - altura del aire)

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m), la longitud de los datos es 4 bytes y los 16 bits más bajos están en el primero.

Código de error:

① Cuando no se establece la altura de instalación, el nivel no se puede calcular y la salida es 0xFC FC FC FC;

② Cuando los resultados de la medición exceden el rango, genera 0xFF FF FF FF;

③ Cuando el sensor está en el área ciega, genera 0xFE FE FE FE;

④ Cuando la energía del eco del sensor es insuficiente, la salida 0xFD FD FD FD;

Ejemplo 1:

Solicitud: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Respuesta: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

La parte de datos 0x 00 00 41 30 se convierte a datos de punto flotante, es decir, 11,00 m.

Ejemplo 2:

Solicitud: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

En la parte de datos, 0x FC FC FC FC es un código de error que indica que la altura de montaje no está configurada (el nivel no se puede calcular).

7.2.2Consultar resultados de medición: altura del aire

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m), la longitud de los datos es 4 bytes y los 16 bits más bajos están en el primero.

Código de error:

① Cuando los resultados de la medición exceden el rango, genera 0xFF FF FF FF;

② Cuando el sensor está en el área ciega, genera 0xFE FE FE FE;

③ Cuando la energía del eco del sensor es insuficiente, la salida 0xFD FD FD FD FD;

Ejemplo 1:

Solicitud: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Respuesta: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

La parte de datos 0x 31 13 40 10 se convierte a datos de punto flotante, es decir, 2,253 m.

Ejemplo 2:

Solicitud: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Respuesta: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

La parte de datos 0x FE FE FE FE es el código de error, que indica que el sensor está en el área ciega y no se pueden leer datos válidos.

7.3 Instrucción de consulta de información de configuración: Código de función 0x03

7.3.1 Dirección esclava de consulta de difusión

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos es int16 y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Respuesta: 7F 03 02 00 7F D1 AE

La parte de datos 0x 00 7F se convierte en datos enteros, que son 127 o 0x7F.

7.3.2Consultar la velocidad en baudios de la interfaz de comunicación.

Nota: La velocidad en baudios solo admite: 4800,9600,19200,38400,115200

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos es int32 (grandes) datos y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Respuesta: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

La parte de datos 0x 00 00 25 80 se convierte en datos enteros, que son 9600.

7.3.3Consultar información de la versión.

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos es int32 y la longitud de los datos es 4 bytes.Los números de versión se codificaron en formato BCD.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Respuesta: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

La parte de datos es 0x 20230908 y los datos están codificados en formato BCD, es decir, el número de versión es 20230908.

7.3.4Consultar parámetros de calibración

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos es int16, la unidad es milímetro (mm) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Respuesta: 7F 03 02 00 10 91 82

La parte de datos 0x 00 10 se convierte en datos enteros, es decir, 16 mm.

7.3.5Consultar ciclo de push automático

Nota: Cuando el período de envío automático es >=300 ms, el sensor enviará datos automáticamente.Cuando la altura de instalación no esté configurada (no se puede calcular el nivel), presione los datos de altura del aire;Cuando se establece la altura de montaje, presione los datos de nivel.

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos son datos int16, la unidad es milisegundos (ms) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Respuesta: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Donde la parte de datos 0x 03 E8 se convierte a datos enteros, es decir, 1000 ms.

7.3.6Consultar zona ciega

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Respuesta: 7F 03 04 6D B7 3E AB

La parte de datos 0x 6D B7 3E AB se convirtió a datos de tipo punto flotante, es decir, 0,334 m.

7.3.7rango de consulta

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Respuesta: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

La parte de datos 0x 00 00 42 20 se convierte a datos de punto flotante, es decir, 40,0 m.

7.3.8Verifique la profundidad en la instalación.

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de instalación.Altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en tiempo real en el momento de la instalación.Al configurar la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Respuesta: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

La parte de datos 0x 47 AE 40 B1 se convirtió a datos de punto flotante, es decir, 5,54 m.

7.3.9Verifique la altura de instalación

Nota: Establezca la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel.Nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real.Al mismo tiempo, altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en el momento de la instalación.Por lo tanto, al configurar la altura de instalación, la profundidad del agua durante la instalación se calculará automáticamente y se guardará en la configuración.

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Respuesta: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

La parte de datos 0x 8A 64 41 2A se convierte a datos de punto flotante, es decir, 10,65 m.

7.4 Instrucción de configuración: Código de función 0x10

7.4.1 Establecer la dirección del esclavo

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos es int16 y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

La parte de datos 0x 00 01 se convierte en datos enteros, es decir, 1 o 0x01.

Respuesta: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

7.4.2 Establecer la velocidad en baudios de la interfaz de comunicación

Nota: La velocidad en baudios solo admite: 4800,9600,19200,38400,115200

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos es int32 y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

La parte de datos 0x 00 01 C2 00 se convierte en datos enteros, que son 115200.

Respuesta: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

7.4.3 Configuración de los parámetros de calibración

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos es int16, la unidad es milímetro (mm) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

La parte de datos 0x 00 10 se convierte en datos enteros, es decir, 16 mm.

Respuesta: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

7.4.4 Establecer ciclo de empuje automático

Nota: Cuando el período de envío automático es >=300 ms, el sensor enviará datos automáticamente.Cuando la altura de instalación no esté configurada (no se puede calcular el nivel), presione los datos de altura del aire;Cuando se establece la altura de montaje, presione los datos de nivel.

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos son datos int16, la unidad es milisegundos (ms) y la longitud de los datos es 2 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Donde la parte de datos 0x 03 E8 se convierte a datos enteros, es decir, 1000 ms.

Respuesta: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

7.4.5 Establecer la profundidad del agua en el momento de la instalación

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de instalación.Altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en tiempo real en el momento de la instalación.Al configurar la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

La parte de datos 0x 47 AE 40 B1 se convirtió a datos de punto flotante, es decir, 5,54 m.

Respuesta: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Establecer la altura de instalación

Nota: La altura de instalación es la distancia desde el sensor hasta el nivel 0 del objeto.Si la profundidad actual del agua es de 2 metros y la altura del aire es de 4 metros, la altura de instalación es de 6 metros.Establezca la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel.Nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real.Al mismo tiempo, altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en el momento de la instalación.Por lo tanto, al configurar la altura de instalación, la profundidad del agua durante la instalación se calculará automáticamente y se guardará en la configuración.

Solicitar comando:

Datos de respuesta:

Definición de datos: el tipo de datos predeterminado son datos flotantes (little16), la unidad predeterminada es metros (m) y la longitud de los datos es 4 bytes.

Nota: Configurar la altura de montaje en 0 borrará la configuración de altura de montaje/profundidad del agua durante la instalación.

Ejemplos:

Solicitud: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

La parte de datos 0x 8A 64 41 2A se convierte a datos de punto flotante, es decir, 10,65 m.

Respuesta: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

7.5 Protocolo de texto

7.5.1 Parámetros de la interfaz de hardware del protocolo de comunicación

El medidor de nivel de agua adopta comunicación en serie y los parámetros predeterminados son los siguientes:

El tiempo de espera fue de 50 ms para cada intervalo de cuadro.

7.5.2 Descripción de los comandos del protocolo de comunicación

Nota: "n" representa una nueva línea, correspondiente al número hexadecimal 0x0A.Una vez que la configuración del comando de instalación sea exitosa, la configuración se guardará en Flash y no es necesaria ninguna reconfiguración para reiniciar el corte de energía.

La respuesta al error del comando es la siguiente:

1.Leer la altura espacio-temporal real.

Unidad: Metro (m)

2.Lea el nivel en tiempo real

Unidad: Metro (m)

El método de cálculo del nivel es: altura de instalación - altura del aire

3.Profundidad del agua en la instalación

Unidad: Metro (m)

Nota: La profundidad del agua en el momento de la instalación se utiliza para calcular la altura de instalación.Altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en tiempo real en el momento de la instalación.Al configurar la profundidad del agua en el momento de la instalación, la altura de instalación se calcula automáticamente y se guarda en la configuración.

Lea la profundidad del agua en la instalación:

Establezca la profundidad del agua en el momento de la instalación:

4.Altura de instalación

Unidad: Metro (m)

Nota: Establezca la altura de montaje, que se utiliza para calcular el nivel.Nivel en tiempo real = altura de instalación - altura en tiempo real.Al mismo tiempo, altura de instalación = profundidad del agua en el momento de la instalación + altura en el momento de la instalación.Por lo tanto, al configurar la altura de instalación, la profundidad del agua durante la instalación se calculará automáticamente y se guardará en la configuración.

Leer altura de montaje:

Establecer la altura de montaje:

Nota: Establecer la altura de montaje en 0 borrará la configuración de la altura de montaje y la profundidad del agua durante la instalación.

5.Lea el número de versión

6. Rango de lectura

Unidad: Metro (m)

7.Leer el área ciega

Unidad: Metro (m)

8.Restablecimiento de software (reinicio)

9.Restablecimiento de datos de fábrica

10.Frecuencia de adquisición

Unidad: milisegundos (ms)

Nota: La frecuencia de adquisición predeterminada es 300 ms y la frecuencia de adquisición solo se puede ajustar a 200 ms como mínimo.(Si la frecuencia de adquisición salta demasiado rápido, la velocidad de respuesta a las instrucciones de respuesta será lenta y las instrucciones de envío pueden estar incompletas, lo que provocará que no haya respuesta. En este caso, la instrucción se puede enviar nuevamente).

Leer frecuencia de adquisición:

Establecer frecuencia de recolección:

11. Tasa de baudios

Leer velocidad en baudios:

Establecer velocidad en baudios

12.Parámetros de calibración

Unidad: Milímetro (mm)

Altura espacio-temporal real = valor de muestreo -parámetro de calibración.Por lo tanto, cuando la altura real del espacio-tiempo es mayor que un valor fijo, se puede calibrar ajustando los cuasiparámetros.

Leer parámetros de calibración:

Configuración de parámetros de calibración:

13.Ciclo de empuje automático

Unidad: milisegundos (ms)

Nota: Cuando el período de pulsación automática es >= 300 ms, el sensor informará automáticamente los datos en tiempo real.Entre ellos, cuando se establece la altura de instalación (o la profundidad del agua durante la instalación), los datos en tiempo real informados automáticamente son el nivel en tiempo real;Si no se establece la altura de instalación (o la profundidad del agua durante la instalación), los datos en tiempo real informados automáticamente son la altura en tiempo real.

Lea el ciclo de empuje automático:

Configure el ciclo de empuje automático:

Xi'an Kacise Optronics Co., Ltd. es un fabricante profesional de instrumentos de medición, ubicado en la ciudad de Xi'an, China.instrumentos de medición de nivel y de caudal .

Nos hemos especializado en la fabricacióninstrumentos de medición de la presión, el nivel y el caudalBasado en personal técnico y de gestión experimentado, a través de los esfuerzos de todo nuestro personal,nos hemos convertido en un fabricante profesional de instrumentos de medición y proveedor de solucionesY estamos tratando continuamente de mejorar la calidad del producto.

Xi'an Kacise está calificada con ISO 9001-2008, GJB 9001B-2009, CE, certificados de seguridad intrínseca a prueba de explosiones y seguridad aislada a prueba de explosiones, etc.que aseguran que nuestros productos cumplan con las normas internacionales.

Los sensores Kacise ya se han exportado a América, España, Australia, Chile y otros 20 países y regiones, y han recibido muchas opiniones favorables.Consideramos que los precios son razonables, tiempo de producción eficiente y buen servicio postventa como nuestro principio, y esperamos cooperar con más clientes para el desarrollo mutuo.

Nuestro objetivo es simple: vender los mejores productos a los mejores precios, y proporcionar un servicio al cliente líder en la industria.y sabemos cómo descubrir la parte más valiosa de nuestro negocio , para ayudar a otros a alcanzar sus metas.