Unidad de medición de inercia de alta precisión MEMS Navegación inercial Vehículo de navegación Voltagem 3.0~3.6V,Un SPI 15MHz
Número de modelo:KSIMU16495
Lugar de origen:China (continente)
Cantidad mínima de pedido:1 piezas
Condiciones de pago:T/T, Western Union, MoneyGram
Capacidad de suministro:1000 piezas por semana
Tiempo de entrega:5 a 8 días hábiles
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Ciudad i, No 11, carretera TangYan Sur, distrito de Yanta, Xi'an, Shaanxi, China.
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Descripción del producto:
Unidad de medición de inercia KSIMU16495 es un equipo doméstico de medición de inercia con alto rendimiento, pequeño tamaño y alta resistencia a la sobrecarga.Acelerómetro con estabilidad de sesgo cero 10 μg (Allan)Esta serie de productos adopta dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, con alta fiabilidad y alta robustez.y puede medir con precisión la velocidad angular y la información de aceleración del portador en movimiento en ambientes hostiles.
La unidad de medición inercial KSIMU16495 con giroscopio incorporado de tres ejes y acelerómetro de tres ejes se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes y la aceleración de tres ejes del portador.A través del puerto serie de acuerdo con el protocolo de comunicación convencional compensación de error de salida (incluida la compensación de temperatura), desalineación de la instalación, compensación del ángulo, compensación no lineal, etc.) giroscopio, datos del acelerómetro y sensor magnético incorporado de tres ejes, sensor de presión.
Características:
● Navegación por inercia MEMS de alta precisión
● Apoya la alineación rápida dinámica
● Gran ancho de banda, alta velocidad de actualización de datos
● SPI de 1 canal
● Tamaño pequeño, peso ligero
● Firme y confiable
● Compatible con un sistema extranjero de medición de inercia de 10 grados de libertad
Parámetros técnicos:
| Pel aramétrico | Condición de ensayo | En el caso de las | Tipo de producto | Se trata de: | Las uinas | |
| Parámetro de la fuente de alimentación | ||||||
| Válvulas | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V. | ||
| Disipación de energía | 1.5 | No | ||||
| La corriente | ¿Qué es eso? | 100 | MV | |||
| Prendimiento del producto | ||||||
| El giroscopio | Rango de acción | ± 400 | ± 450 | grado/s | ||
| estabilidad de sesgo cero | ¿ Qué pasa? | 0.8 | grado /h | |||
| Paseo aleatorio | 0.06 | grado /√h | ||||
| Repetibilidad de sesgo cero | -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C | 0.1 | 0.2 | grado/s | ||
| Repetibilidad por factores de escala | -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C | 0.1 | 1 | % | ||
| No linealidad del factor de escala | FS = 450 o/s | 0.1 | 0.2 | % FS | ||
| Ancho de banda | 400 | HZ | ||||
| Acelerómetro | Rango de acción | ± 10 | G | |||
| estabilidad de sesgo cero | ¿ Qué pasa? | 0.01 | En mg | |||
| Paseo aleatorio | 0.02 | 0.02 | El valor de las emisiones de CO2 | |||
| Repetibilidad de sesgo cero | -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C | ± 2 | En mg | |||
| Repetibilidad por factores de escala | -40 °C ≤ TA ≤ +85 °C | 0.5 | 1 | % | ||
| No linealidad del factor de escala | 0.1 | % FS | ||||
| Ancho de banda | 200 | HZ | ||||
| El magnetómetro | Rango de medición dinámico | ± 2.5 | el de Gauss | |||
| Resolución | 120 | Las demás | ||||
| Densidad de ruido | 50 | Las demás | ||||
| Ancho de banda | 200 | HZ | ||||
| El barómetro | Rango de presión | 450 | 1100 | el mbar | ||
| Resolución | 0.1 | el mbar | ||||
| Precisión absoluta de las mediciones | 1.5 | el mbar | ||||
| Interfaz de comunicación | Un SPI | Tasa de Baud | 15 | frecuencia de radio | ||
| Características estructurales | Tamaño | 44×47×14 | En el caso de los | Tamaño | ||
| Peso | 50 | G | Peso | |||
| confiabilidad | El número de unidades | 20000 | h | |||
| horas de trabajo continuas | 120 | h | ||||
| Medio ambiente | ||||||
| Temperatura de funcionamiento | -40 años. | 75 | °C | |||
| temperatura de almacenamiento | -45 años. | 85 | °C | |||
| vibración | 10 ‰ 2000 Hz, 3 g | |||||
| Impacto | 30 g, 11 ms | |||||
| Sobrecarga | (Half-sinus 0,5 ms) | 1 000 g | ||||
Las dimensiones:
CoordenadasEl SystemD- ¿Qué es esto?
El sistema de coordenadas del giroscopio y el acelerómetro se define como se muestra en la figura siguiente, siendo la dirección de la flecha positiva.
Leer yNoel ritoDEn el caso de:
El KSIMU16495 es un sistema de sensor automático que se activa automáticamente cuando hay una fuente de alimentación activa.y cargar los datos calibrados del sensor en el registro de salidaEl puerto SPI se conecta generalmente al puerto compatible del procesador integrado, el diagrama de conexión se muestra en la siguiente figura.Cuatro señales SPI admiten la transmisión de datos en serie sincrónicaEn la configuración predeterminada de fábrica, el pin DIO2 proporciona una señal de preparación de datos; cuando hay nuevos datos disponibles en el registro de datos de salida, el pin se convierte en de alto nivel.
ComúnH.másPConfiguración del procesador:
| Configuración del procesador | ¿ Cómo explicarlo? |
| Anfitrión | KSIMU16495 se utiliza como una máquina esclava |
| SCLK ≤ 15 MHz | Tasa máxima de reloj en serie |
| Modo SPI 3 | CPOL = 1 (polaridad),CPHA = 1 (posición de fase) |
| Modo de prioridad de los MSB | El orden |
| Modo de 16 bits | Registro de turnos/largura de los datos |
El SPIC. Laslas comunicaciones:
Si el comando anterior es una solicitud de lectura, el puerto SPI admite comunicación full-duplex, y el procesador externo puede escribir a DIN mientras lee el DOUT, como se muestra a continuación.
Sincronización de lectura y escritura SPI
Leer los datos del sensor
KSIMU16495 inicia y activa automáticamente la página 0 para el acceso al registro de datos. Después de acceder a otras páginas, se debe escribir 0x00 en el registro PAGE_ID (DIN = 0x8000) para activar la página 0,listo para el acceso posterior a los datos. Una sola operación de lectura de registro requiere dos ciclos SPI de 16 bits. En el primer ciclo, la función de asignación de bits en la Figura 1 se utiliza para solicitar una lectura del contenido de un registro;En el segundo cicloEl primer dígito del comando DIN es 0, seguido de la dirección alta o baja del registro. Los últimos 8 bits son bits irrelevantes,pero SPI necesita los 16 SCLKS completos para recibir la solicitudEn la siguiente figura se muestran dos lecturas sucesivas del registro, primero DIN = 0x1A00, solicitando el contenido del registro Z_GYRO_OUT, y luego DIN = 0x1800,solicitar el contenido del registro Z_GYRO_LOW.
Ejemplo de operación de lectura de SPI
Mapeo de la memoria del registro de usuario (N/A significa no aplicable)
| R/W | Página_ID | Dirección | Es decir, | Descripción del registro |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Identidad de la página |
| R | 0x00 | 0x0E | No incluido | Temperatura |
| R | 0x00 | 0x10 | No incluido | Salida del giroscopio en el eje X, bajo byte |
| R | 0x00 | 0x12 | No incluido | Salida del giroscopio del eje X, alto byte |
| R | 0x00 | 0x14 | No incluido | Salida del giroscopio en el eje Y, bajo byte |
| R | 0x00 | 0x16 | No incluido | Salida del giroscopio en el eje Y, alto byte |
| R | 0x00 | 0x18 | No incluido | Salida del giroscopio en el eje Z, bajo byte |
| R | 0x00 | 0x1A | No incluido | Salida del giroscopio en el eje Z, alto byte |
| R | 0x00 | 0x1C | No incluido | Salida del acelerómetro del eje X, bajo byte |
| R | 0x00 | 0x1E | No incluido | Salida del acelerómetro del eje X, alto byte |
| R | 0x00 | 0x20 | No incluido | Salida del acelerómetro del eje Y, bajo byte |
| R | 0x00 | 0x22 | No incluido | Salida del acelerómetro del eje Y, alto byte |
| R | 0x00 | 0x24 | No incluido | Salida del acelerómetro del eje Z, bajo byte |
| R | 0x00 | 0x26 | No incluido | Salida del acelerómetro del eje Z, alto byte |
| R | 0x00 | 0x28 | No incluido | Magnético en el eje X, de alto byte |
| R | 0x00 | 0x2A | No incluido | Eje magnético del eje Y, de alto byte |
| R | 0x00 | 0x2C | No incluido | Eje magnético en el eje Z, alto byte |
| R | 0x00 | 0x2E | No incluido | Salida de presión de aire, bajo byte |
| R | 0x00 | 0x30 | No incluido | Salida de presión de aire, bajo byte |
| R/W | 0x03 y 0x03 | 0x00 | 0x00 | Identidad de la página |
| R/W | 0x03 y 0x03 | 0x06 | 0x000D | Control, pines de E/S, definición de las funciones |
| R/W | 0x03 y 0x03 | 0x08 y 0x08 | Se trata de un sistema de control. | Control, pines de entrada y salida, universal |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Identidad de la página |
| R | 0x04 | 0x20 | / | número de serie |
fórmula de transformación
La temperatura de corriente = 25+ TEMP OUT*0.00565
| El sistema de control de velocidad | Se trata de un sistema de control de velocidad. | |
| Ejemplo de giroscopio del eje X | 1 LSB = 0,02°/S | El peso del MSB es de 0,01°/S, y el peso de los bits posteriores es la mitad de la de los bits anteriores |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
El giro del eje Y del eje Z se calcula de manera similar al giro del eje X.
| Se puede utilizar el código de código: | El valor de las emisiones de CO2 | |
| Ejemplo de acelerómetro del eje X | 1 LBS = 0,8 mg | El peso de MSB es de 0,4 mg, y el peso de cada bit posterior es la mitad del del bit anterior |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
El acelerómetro del eje Y del eje Z se calcula de manera similar al acelerómetro del eje X.
| Se trata de un sistema de control de las emisiones. | |
| Magnetómetro del eje X | 1 LSB=0,1 mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
El magnetómetro del eje Y del eje Z se calcula de manera similar al magnetómetro del eje X
| No se puede hacer | ¿ Qué está pasando? | |
| Ejemplo barométrico | 1 LSB=40ubar | El peso de MSB es 20ubar, y el peso de cada bit posterior es la mitad de la del bit anterior |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Nota: El giroscopio, acelerómetro y magnetómetro se dividen en 16 bits altos y 16 bits bajos, respectivamente, calculados para sumar el resultado final
¿ Qué es?de energía eléctricaYo...Interfaz:
| Número del pin | nombre | Tipo de producto | Describir |
| 10,11,12 | VDD | El poder | |
| 13,14,15 | El GND | El poder de tierra | |
| 7 | DIO1 | Input/Output (Introducción y salida) | E/S universal, configurable |
| 9 | DIO2 | Input/Output (Introducción y salida) | |
| 1 | DIO3 | Input/Output (Introducción y salida) | |
| 2 | DIO4 | Input/Output (Introducción y salida) | |
| 3 | Se aplicará el procedimiento siguiente: | Ingreso | El modo SPI maestro/esclavo es configurable. El modo predeterminado es esclavo |
| 4 | El SPI-MISO | Producción | |
| 5 | Se trata de un sistema de control de la calidad. | Ingreso | |
| 6 | El SPI-CS | Ingreso | |
| 8 | El RST | Ingreso | Restauración |
| 23 | VDDRTC | Fuente de alimentación | / |
| 16 ¢ 21,24 | No incluido | Pin de repuesto | Reserva del fabricante |
Unidad de medición de inercia de alta precisión MEMS Navegación inercial Vehículo de navegación Voltagem 3.0~3.6V,Un SPI 15MHz
Carro de la investigación
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