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Reductor ciclo de la impulsión del reductor del engranaje de rv para los robots industriales
El reductor cycloidal del engranaje es un acuerdo, un alto-ratio, y un dispositivo de la reducción de velocidad del bajo-contragolpe. Ha sido de uso general para el movimiento y el esfuerzo de torsión que transmitían en maquinaria. Este papel presenta el diseño de un nuevo reductor de velocidad cycloidal de dos etapas con modificaciones del diente. La estructura topológica de impulsiones cycloidal se discute y se analiza con la ayuda de gráficos. Los nuevos reductores cycloidal del engranaje se enumeran con el análisis topológico y un nuevo reductor cycloidal de dos etapas del engranaje con una estructura más simple entonces se propone. El diseño del reductor cycloidal propuesto del engranaje también se realiza, incluyendo la generación del perfil y modificaciones. Posteriormente, los errores cinemáticos se analizan usando el análisis del contacto de diente, y los resultados causados por diversas combinaciones de las modificaciones del perfil del engranaje se presentan cuantitativo. Finalmente, sobre la base del análisis, una maqueta de la impulsión cycloidal del engranaje se construye para validar la viabilidad del nuevo mecanismo.
Características del reductor RV-50C -32,54 del engranaje
de rv
1. menos de 1 arco - contragolpe mínimo.
2. resistencia de impacto fuerte.
3. mismo acuerdo con alta rigidez torsional.
4. versión en línea del componente para el mayores diseño y
flexibilidad del ahorro de espacio.
5. gama grande del ratio de la transmisión.
6. alta eficacia de la transmisión.
7. vida laboral larga.
Uso del reductor RV-50C -32,54 del engranaje de rv
Industria inteligente de gama alta del equipo tal como robots
industriales, ejes externos, máquinas-herramientas de la precisión,
radares, y aparatos médicos.
Parámetros técnicos del reductor RV-50C -32,54 del
engranaje de rv
Parámetro de funcionamiento
Velocidad rotatoria de la salida r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | |
Modelo | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio |
50C | 680 | 0,48 | 490 | 1,03 | 420 | 1,47 | 375 | 1,57 |
Nota: el esfuerzo de torsión clasificado es el esfuerzo de torsión
de la salida cuando la velocidad de la salida está en 15r/min.
Parametrización para la optimización del tratamiento
Modelo | Ratio de la velocidad | Velocidad permisible de la salida | Contragolpe máximo | Esfuerzo de torsión permisible de la aceleración/del decleration | Esfuerzo de torsión permisible máximo momentáneo | Momento permisible | Movimiento permisible máximo momentáneo | Peso | Eficacia | Ruido | |
50C | Unidad del engranaje de reducción | r/min | arc.min | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | kilogramo | % | DB | |
32,54 | 50 | 1 | 1225 | 2450 | 1760 | 3500 | 15 | >80 | <75> |
Parámetro de la instalación del reductor RV-50C -32,54 del
engranaje de rv
perno interno del hexágono Dimensión nominal (milímetros) | esfuerzo de torsión de sujeción (nanómetro) | fuerza de sujeción | requisito del perno |
M10 × 1,5 | 73,5 ± 3,43 | 38080 | GB/T 70,1 - 2000 intensidad: 12,9 requisito del hilo: GB/T 1167-1996 |
Dibujos de instalación del reductor RV-50C -32,54 del
engranaje de rv