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Rv-e caja de cambios planetaria de engranajes de la caja de cambios de la reducción del reductor del robot de la serie rv de la caja de la transmisión Cycloidal de la impulsión
La serie de E de reductor de rv es una clase de caja de cambios de la reducción que se centre con el plano diseñado especialmente para el control de movimiento exacto. Ofrecen a esta serie de reductores de velocidad de una rigidez compacta del cuerpo, ligera, y alta que sea bastante fuerte estar en contra sobrecargar de situaciones. Además, las ventajas del contragolpe libre, de la aceleración rápida de la vibración giratoria micro y de la garantía baja de la inercia, de la colocación ultra-exacta, y del movimiento liso. La serie del engranaje rv de la precisión es un reductor de velocidad ideal especialmente para el control mecánico de la precisión en los campos de máquinas-herramientas, de los robots de la fábrica, del equipo de la asamblea, transportando las máquinas, y de otros campos relacionados que necesiten la colocación exacta, la alta rigidez, y la capacidad de la choque-carga.
El reductor de RV-E es también una clase de caja de cambios en línea estándar que proporcione alto rendimiento en una configuración componente rígida extremadamente compacta y alta. La confiabilidad y la rentabilidad más altas de los gracias de la caja de cambios del robot de RV-E a los rodamientos angulares incorporados para apoyar la carga externa. Los componentes del contacto de rueda aseguran a caja de cambios de RV-E eficacia alta y vida de servicio larga. Además, una estructura diseñada reducción en dos etapas reduce la vibración y la inercia grandemente y al mismo tiempo aumenta los ratios. Además, la configuración de la correa/de la polea está también disponible para el reductor de RV-E.
El reductor de rv E se ofrece con la precisión de alta calidad y alta así como un diseño cycloidal en dos etapas que contribuya al alto esfuerzo de torsión, al ratio grande y a la capacidad a prueba de golpes. El reductor de RV-E adopta componentes del contacto de balanceo para reducir la abrasión y para ampliar la vida de servicio. Además, el perno especialmente diseñado y el mecanismo de engranaje cycloidal reducen el contragolpe y al mismo tiempo proporcionan una resistencia más de alto impacto que los reductores de velocidad tradicionales. Y el reductor cycloidal de rv E integra los transportes angulares internos grandes de la ayuda que ofrecen arriba capacidad del momento sin la necesidad de un dispositivo externo de la ayuda. El diseño perfecto de la estructura del engranaje y la ayuda potente de los rodamientos de rodillos del eje aseguran tiempo de servicio permanente y permiten cargas máximas inmediatas hasta 5 veces del esfuerzo de torsión nombrado. (e.g para las paradas de emergencia)
Velocidad rotatoria de la salida r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | |
Modelo | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio |
40E | 560 | 0,40 | 400 | 0,88 | 355 | 1,20 | 330 | 1,52 |
Nota: el esfuerzo de torsión clasificado es el esfuerzo de torsión
de la salida cuando la velocidad de la salida está en 15 r/mínimo.
Parametrización para la optimización del tratamiento
Modelo | Ratio de la velocidad | Velocidad permisible de la salida | Contragolpe máximo | Esfuerzo de torsión permisible de la aceleración/del decleration | Esfuerzo de torsión permisible máximo momentáneo | Momento permisible | Movimiento permisible máximo momentáneo | Peso | Eficacia | Ruido | |
40E | Eje (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | kilogramo | % | DB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000 | 1600 | 3200 | 9,3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Reductor rv - parámetro del engranaje de rv de la instalación 40E
perno interno del hexágono Dimensión nominal (milímetros) | esfuerzo de torsión de sujeción (nanómetro) | fuerza de sujeción | requisito del perno |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidad: 12,9 requisito del hilo: GB/T 1167-1996 |
M14 × 2,0 | 204,8 ± 10,2 | 75860 |
Reductor rv - dibujos del engranaje de rv de instalación 40E