Impulsión armónica 40r/Min For Aerospace del engranaje de la caja de cambios compacta del robot

Number modelo:RV-100C
Lugar del origen:China
Cantidad de orden mínima:1 sistema
Condiciones de pago:T/T, L/C
Capacidad de la fuente:5000 / mes
Plazo de expedición:5-10 días laborables
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El engranaje armónico de la velocidad de la impulsión de la estructura compacta de la caja de cambios armónica del robot conduce el reductor de la serie de rv

 

Entre todos los componentes de la base de robots industriales, el engranaje de reducción de rv es el más crítico.
La estructura de costos de robots industriales está áspero como sigue: el 22% para el cuerpo, el 25% para el sistema servo, el 38% para el reductor, el 10% para el sistema de control, y el 5%. Un análisis simple del coste de 6 nacionales - los robots industriales del eje muestran que el coste del reductor y del motor servo excede el 50% del coste total.

Las primeras a cuartas juntas de robots industriales utilizan todo los reductores de rv, y las quintas y sextas juntas de los robots industriales de poca potencia pueden utilizar los reductores armónicos. Los reductores de rv se requieren para todas las juntas de robots industriales resistentes. Por término medio, cada robot industrial utiliza 4,5 reductores de rv.

 

Características del engranaje de reducción de rv

 

1. Menos de 1 arco - contragolpe mínimo
2. resistencia de impacto fuerte
3. mismo acuerdo con alta rigidez torsional
4. versión en línea del componente para el mayores diseño y flexibilidad del ahorro de espacio
5. gama grande del ratio de la transmisión
6. alta eficacia de la transmisión
7. vida laboral larga, la unidad del engranaje se actúa en las condiciones clasificadas con una vida de > 6000 horas.
No es recomendable actuar para más de largo que la velocidad clasificada o el esfuerzo de torsión clasificado, si no la vida será reducida.
Para asegurar la exactitud y la longevidad de la unidad del engranaje, substituya por favor la grasa después de cada 2000 horas de operación.

8. La unidad del engranaje se actúa a la velocidad clasificada con un ruido < 75="" dB=""> del nivel de ruidos se relaciona con la exactitud de la instalación, la lubricación, la temperatura, la carga y otros factores.

 

Uso del engranaje de reducción de rv

Robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta, equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones, tabla rotatoria, plataforma del elevador,
Mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica


Parámetros técnicos del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75

Modelo10C27C50C100C120C200C320C320CA
Ratio de reducción *

27

36,57

32,54

36,75

36,75

34,86

35,61

140

210

Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) *10027050010001200200032003200
Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro)250675125025003000500080008000
Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro)5001350250050006000100001600016000
Velocidad de la salida máxima (r/min)8060504040302525
Contragolpe/movimiento ocioso (arc.min)110,80,80,80,60,60,6
Rigidez torsional (Nm/arc.min)4614525551060097619601960
Esfuerzo de torsión permisible (nanómetro)68098017602450245088002055020550
Fuerza empujada permisible (n)58808800117501370013700196002935029350
Peso (kilogramos)4,58,514,519,62155,58080

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* nota: Este ratio de reducción del engranaje es el ratio de reducción del engranaje de la unidad, excepto eso generada por el engranaje de la entrada y el engranaje grande bidireccional
* el esfuerzo de torsión de la salida es el esfuerzo de torsión clasificado cuando la velocidad de la salida está en 15 r/min

Tabla de la dimensión externa del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75     Unidad: milímetro

Modelo10C27C50C100C120C200C320C320CA
5967,57982,582,5120,5126148,5
¢B110 h7140 h7176 h7199 h7199 h7260 h7340 h7360 h7
¢C314357717170138132
¢D146 h7181 h7222 h7250 h7250 h7346 h7440 h7450 h7
E26.35±0.631.35±0.6534.35±0.6539.35±0.6539.35±0.6556.2±0.8571.75±0.9-
F1689969912
F2M8M8M10M12¢5M16¢20M16
F315182020-25-25
¢G82116133160140194252328
H14446-443
H2M3M4M4M6-M6M6M6
H3881010-131012
¢I40567383-116152144
J8128141481816
¢K6,66,6911M1013M1213
¢L134169208233233324415425

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Principio de la estructura de engranaje de reducción de rv

 

 

 


 

 

 


 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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