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Reductor Cycloidal industrial RV-40E de la caja de cambios de Nabtesco de los ratios de reducción de velocidad
Entre el coste total de robots industriales, la proporción de
componentes de la base está cercana hasta el 70%, y la proporción
de reductores, de motores servos y de reguladores es el 32%, el 22%
y el 12% respectivamente.
La barrera técnica del reductor es la más alta entre los
componentes de la base. En una precisión - el sistema cabido, las
pequeñas desviaciones en liquidación o el ajuste de interferencia
pueden causar diferencias múltiples en la tiesura del contacto/la
tiesura del compromiso, que a su vez pueden causar cambios en
parámetros del movimiento.
El uso del reductor en robots industriales. Para multi - los
robots industriales comunes, el tipo de reductor pueden variar
dependiendo de la carga, pero un reductor de la precisión se
requiere para cada junta. Por lo tanto, el número de reductores
requeridos para un robot de fines generales es 4 - 6 sistemas.
Además, para los robots industriales existentes, el reductor sí
mismo tiene una vida laboral clasificada y necesita ser substituido
periódicamente; mientras que la vida laboral del robot industrial
es generalmente 8 - 10 años, durante los cuales el reductor actúa
como transmisión y un componente portador, y un desgaste es
inevitable. Por lo tanto, un gran número de reductores se requieren
para el mantenimiento y la reparación de robots industriales.
De acuerdo con el funcionamiento completo de la importación de la
caja de cambios de Zhenkang rv, sus mentiras de la competitividad
del mercado en precios razonables. Con un funcionamiento costado
más alto, la misma capacidad de intercambio de la calidad y de la
instalación, ha ganado el reconocimiento extenso en el mercado.
Desde 2012, más de 30.000 cajas de cambios de rv se han puesto
en el mercado, y la reacción de usuario ha sido buena. Al mismo
tiempo, en 2018, la caja de cambios de Zhenkang rv tiene una
capacidad de producción de 30.000 unidades, y ha sido favorecida
por cada vez más los fabricantes del robot con su plazo de
expedición corto, alto funcionamiento costado y calidad estable. El
18 de diciembre de 2016, el edificio de la fábrica de 25.000 metros
cuadrados del parque industrial del robot de soldadura de Nantong
Zhenkang se ha terminado básicamente. Después de que el proyecto se
ponga completamente en la operación, la meta del desarrollo del
parque es producir 200.000 cajas de cambios de rv y 10.000
robots de soldadura.
Uso del reductor Cycloidal de la caja de cambios
Robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta,
equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones,
tabla rotatoria, plataforma del elevador,
Mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica.
Parámetros técnicos Cycloidal del reductor RV-40E de la caja de cambios
Parámetro de funcionamiento
Velocidad rotatoria de la salida r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | |
Modelo | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio |
40E | 560 | 0,40 | 400 | 0,88 | 355 | 1,20 | 330 | 1,52 |
Nota: el esfuerzo de torsión clasificado es el esfuerzo de torsión
de la salida cuando la velocidad de la salida está en 15 r/mínimo.
Parametrización para la optimización del tratamiento
Modelo | Ratio de la velocidad | Velocidad permisible de la salida | Contragolpe máximo | Esfuerzo de torsión permisible de la aceleración/del decleration | Esfuerzo de torsión permisible máximo momentáneo | Momento permisible | Movimiento permisible máximo momentáneo | Peso | Eficacia | Ruido | |
40E | Eje (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | kilogramo | % | DB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000 | 1600 | 3200 | 9,3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Parámetro Cycloidal de la instalación del reductor RV-40E de la caja de cambios
perno interno del hexágono Dimensión nominal (milímetros) | esfuerzo de torsión de sujeción (nanómetro) | fuerza de sujeción | requisito del perno |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidad: 12,9 requisito del hilo: GB/T 1167-1996 |
M14 × 2,0 | 204,8 ± 10,2 | 75860 |
Dibujos de instalación Cycloidal del reductor RV-40E de la caja de cambios