Reducción Cycloidal de la etapa de la carga pesada 2 de la impulsión de la caja de cambios de Rv-320e Nabtesco

Number modelo:RV-320E
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Reducción Cycloidal RV-320e Nabtesco de la etapa de la carga pesada 2 de la impulsión del reductor del engranaje

 

 

Menos de 1 arco - contragolpe mínimo, resistencia de impacto, muy compactos fuertes con alta rigidez torsional, la versión en línea componente para el mayores diseño y flexibilidad del ahorro de espacio, la gama grande del ratio de la transmisión, la alta eficacia de la transmisión y la vida laboral larga.

 

 

Reductor Cycloidal del engranaje ampliamente utilizado en el campo del robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta, equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones, tabla rotatoria, plataforma del elevador, mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica.

 

Hay dos tipos principales de reductores usados actualmente en el campo de robots, uno es el reductor de rv y el otro es el reductor armónico. En el robot articulado, debido a la exactitud más alta de la rigidez y de la rotación del reductor de rv, el reductor de rv se coloca generalmente en una carga pesada tal como la base, el auge, el hombro, etc., y el reductor armónico se coloca en el brazo. , muñeca o mano. Para los reductores de alta precisión del robot, Japón tiene un borde delantero absoluto. Actualmente, los 75% de los reductores de la precisión en la industria global del robot son monopolizados por Nabtesco de Japón y HarmonicDrive (conocido comúnmente como los reductores de rv y reductores armónicos en la industria), incluyendo ABB, FANUC, los reductores de los fabricantes internacionales del robot de la corriente principal tales como KUKA es proporcionado por las dos compañías antedichas. Los reductores de rv de Nabtesco explican el cerca de 60%, y los reductores armónicos de la armónica explican el cerca de 15%.

 

En los últimos 20 años, nos hemos estado centrando en el desarrollo y la producción de los componentes de la base de los robots de la precisión, de los motores de la precisión y de los reductores de la precisión rv.

 

Hemos desarrollado con éxito los reductores de rv para los robots debajo 300 kilogramos, con un total de 17 productos.

Serie RV-20E, RV-40E, RV-80E, RV-110E, RV-160E, RV-320E, RV-450E de E
Serie C RV-10C, RV-27C, RV-50C, RV-100C, RV-120C, RV-200C, RV-320C, RV-320CA.
Y serie RD-20E, RD-50C del RD.

 


Parámetros técnicos Cycloidal del reductor RV-320E del engranaje


 

Modelo20E40E80E110E160E320E450E
Ratio del engranaje de reducción

57/81/105

121/141/161

57/81/105

121/153

81/101

121/153

81/111

161

81/101/129

145/171

81/101/129

141/171/185

201

154.8/171

192,4

Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro)1804008001100160032004500
Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro)4501000200027504000800011250
Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro)90020004000550080001600022500
Velocidad de la salida máxima (r/min)75707050453525
Espacio del diente/movimiento de la marcha lenta (arc.min)10,80,80,70,60,50,5
Rigidez torsional (Nm/arc.min)481051952903909781175
Esfuerzo de torsión permitido (nanómetro)880160021502940390070508800
Permita el empuje (n)39205190784010770147801960024500
Peso (kilogramos)4,99,513,517,526,544,566,5

 

 

Tabla Cycloidal de la dimensión externa del reductor RV-320E del engranaje

 

Unidad: milímetro

Modelo20E40E80E110E160E320E450E
65768492,5104125140
¢B124 h7160 h7190 h7208 h7240 h7284 h7328 h7
¢C105 h6135 h7160 h7182 h7204 h7245 h7275 h7
¢D123 h7160 h7190 h7200230280310
¢E145190222244 h7280 h7325 h7370 h7
F144129151821
F2M10M14M8M12M8M10M12
F318201520151820
¢G7298142138180224250
H12263666
H2M10M14M10M12M16M16M16
H318202020303235
¢I6585110100145172190
J16161612121624
¢K6,89911131313
¢L135175206226260304348

 


* refiera por favor al dibujo de instalación para el montaje real.

 


 

 


 
 
 
 

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Reducción Cycloidal de la etapa de la carga pesada 2 de la impulsión de la caja de cambios de Rv-320e Nabtesco

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