El engranaje armónico de la velocidad de la impulsión de la estructura compacta de la caja de cambios armónica del robot conduce el reductor de la serie de rv
Number modelo:RV-320C
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El engranaje armónico de la velocidad de la impulsión de la estructura compacta de la caja de cambios armónica del robot conduce el reductor de la serie de rv
El reductor de velocidad planetario Cycloidal de la caja de cambios puede aumentar el esfuerzo de torsión, el reductor puede doblar el esfuerzo de torsión de la salida del motor cuando el espacio total del brazo del robot es limitado. Puede aumentar la resolución: reduzca con eficacia la dislocación mínima que la carga puede moverse, y aumente la exactitud de la resolución. Puede aumentar la capacidad del motor de soportar la inercia de la carga, el ratio apropiado de la inercia entre el motor y la carga aumenta el funcionamiento y la estabilidad del sistema y minimiza apagón.
Uso del reductor de velocidad planetario Cycloidal de la caja de cambios
Robot industrial Poner en un índice el mecanismo
SCARA Tabla rotatoria
Colocación de eje Plataforma del
elevador
AGV
Mecanismo de la energía eólica
Máquina-herramienta
Pórtico
Equipamiento médico Aeronáutica
Parámetros técnicos planetarios Cycloidal del reductor de velocidad de la caja de cambios rv
| Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| Ratio de reducción * | 27 | 36,57 | 32,54 | 36,75 | 36,75 | 34,86 | 35,61 | 140 210 |
| Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
| Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
| Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
| Velocidad de la salida máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
| Contragolpe/movimiento ocioso (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
| Rigidez torsional (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
| Esfuerzo de torsión permisible (nanómetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
| Fuerza empujada permisible (n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
| Peso (kilogramos) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Este ratio de reducción del engranaje es el ratio de
reducción del engranaje de la unidad, excepto eso generada por el
engranaje de la entrada y el engranaje grande bidireccional
* el esfuerzo de torsión de la salida es el esfuerzo de
torsión clasificado cuando la velocidad de la salida está en
15r/min
Reductor de velocidad planetario Cycloidal de la caja de cambios RV-320C tabla de la dimensión externa de -35,61 series
| Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| 59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
| ¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
| ¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
| ¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
| E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
| F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
| F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
| F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
| ¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
| H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
| H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
| H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
| ¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
| J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
| ¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
| ¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
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