Peso ligero Cycloidal de la caja de cambios RV-160 Nabtesco de la pintura antioxidante de la disipación de calor
Number modelo:RV-160E
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Peso ligero Cycloidal del reductor RV-160 Nabtesco del engranaje de la pintura antioxidante de la disipación de calor
El reductor Cycloidal del engranaje se compone principalmente de la rueda cycloidal, del eje excéntrico y de la cáscara del engranaje del perno. Tiene las características de la estructura compacta, del ratio grande de la transmisión, del consumo de la vibración, de poco ruido y baja de energía bajo. La existencia del reductor de rv hace el motor servo a una velocidad conveniente. Bajo operación, y reduzca exactamente la velocidad a la velocidad requerida por las diversas piezas del robot industrial, mejoran la rigidez del cuerpo mecánico mientras que hace salir un esfuerzo de torsión más grande.
El reductor Cycloidal del engranaje tiene una fuerza, una tiesura y vida mucho más altas de cansancio que la impulsión armónica de uso general en robots industriales, y la exactitud de vuelta es estable. Por lo tanto, las cajas de cambios de rv son de uso frecuente en transmisiones de alta precisión del robot industrial en muchos países en el mundo. La tendencia de desarrollo de los engranajes de reducción para los robots industriales es ratio de reducción de alta velocidad, pequeño volumen, alta fuerza de sustentación, eficacia alta y vida de servicio larga.
Parámetros técnicos Cycloidal del reductor RV-160E del
engranaje
Parámetro de funcionamiento
| Velocidad rotatoria de la salida r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
| Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | |
| Modelo | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio |
| 160E | 2215 | 1,49 | 1600 | 3,41 | 1358 | 4,77 | 1215 | 5,89 |
Nota: el esfuerzo de torsión clasificado es el esfuerzo de torsión
de la salida cuando la velocidad de la salida está en 15r/min.
Parametrización para la optimización del tratamiento
| Modelo | Ratio de la velocidad | Velocidad permisible de la salida | Contragolpe máximo | Esfuerzo de torsión permisible de la aceleración/del decleration | Esfuerzo de torsión permisible máximo momentáneo | Momento permisible | Movimiento permisible máximo momentáneo | Peso | Eficacia | Ruido | |
| 160E | Eje (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | kilogramo | % | DB |
| 81 | 80 | 45 | 1 | 4000 | 8000 | 3840 | 7680 | 26,4 | >80 | <75> | |
| 101 | 100 | ||||||||||
| 129 | 128 | ||||||||||
| 145 | 144 | ||||||||||
| 171 | 170 | ||||||||||
Contragolpe Cycloidal del reductor del engranaje y viaje vacío
- Curva de histéresis: Se fija el extremo de la entrada, y el extremo de la salida aplica el esfuerzo de torsión para obtener la relación correspondiente entre el esfuerzo de torsión y el ángulo de la torsión.
- Contragolpe: En la curva de histéresis, el esfuerzo de torsión está en el “cero ángulo de torsión.
- Espacio vacío: En la curva de histéresis, el esfuerzo de torsión es el ángulo de la torsión en el “esfuerzo de torsión clasificado del ± el 3%”.
Eficacia Cycloidal del reductor del engranaje
Toda la E - las cajas de cambios de la serie son clasificadas para
del > la eficacia 80%.
ejemplo de la eficacia 40E
Ruido Cycloidal del reductor del engranaje
La unidad del engranaje se actúa a la velocidad clasificada con un ruido< 75="" dB=""> del nivel de ruidos se relaciona con la exactitud de la instalación, la lubricación, la temperatura, la carga y otros factores.
Esfuerzo de torsión Cycloidal del reductor del engranaje
Máximo de trabajo del esfuerzo de torsión del reductor Cycloidal del engranaje: refiere al esfuerzo de torsión máximo del reductor durante
comienzo, la operación constante y la parada.
Típicamente, el esfuerzo de torsión que comienza y de detención es
aproximadamente 2,5 veces el esfuerzo de torsión clasificado;
El esfuerzo de torsión durante la operación constante es más bajo
que el esfuerzo de torsión clasificado.
Esfuerzo de torsión máximo del impacto del reductor Cycloidal del engranaje: refiere al esfuerzo de torsión máximo que el reductor puede
soportar cuando está sujetado a la parada externa del choque o de
emergencia.
Observe que el esfuerzo de torsión del impacto se debe evitar tanto
cuanto sea posible, si no el funcionamiento del reductor
disminuirá.
Momento de flexión Cycloidal del reductor del engranaje
Momento Cycloidal del funcionamiento del máximo del reductor del engranaje: refiere al momento de flexión máximo del reductor durante la
operación y la parada de lanzamiento, estables.
El momento de flexión de trabajo es llevado por el rodamiento de
bolitas profundo del surco dentro del reductor, y el reductor de
velocidad no debe exceder su valor máximo cuando está corriendo.
Momento máximo del impacto del reductor Cycloidal del engranaje: refiere al momento de flexión máximo que el reductor puede
soportar cuando está sujetado a la parada externa del impacto o de
emergencia.
Observe que el momento de flexión del impacto se debe evitar tanto
cuanto sea posible, si no el funcionamiento del reductor
disminuirá.
Parámetro Cycloidal de la instalación del reductor RV-160E del engranaje
| perno interno del hexágono Dimensión nominal (milímetros) | esfuerzo de torsión de sujeción (nanómetro) | fuerza de sujeción | requisito del perno |
| M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidad: 12,9 requisito del hilo: GB/T 1167-1996 |
| M16 × 2,0 | 318,5 ± 15,9 | 103410 |
Dibujos de instalación Cycloidal del reductor RV-160E del engranaje
Peso ligero Cycloidal de la caja de cambios RV-160 Nabtesco de la pintura antioxidante de la disipación de calor
Carro de la investigación
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