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El manipulante de soldadura del genio tiene función de
interpolación, interpolación linear y la interpolación
circular está disponible.
Además, tenga función de la conversión de la lengua.
Tercero, función del autoexamen. El robot debe tener funciones
tales como inspección automática de componentes principales y de
los módulos de la función principal, de la alarma de la falta, y de
la exhibición de la ubicación de falta. Esto es muy importante
asegurarse de que el robot está reparado y salvaguardado
rápidamente. Por lo tanto, la función del autoexamen es una función
importante del robot y el que está de los indicadores principales
para evaluar el grado de la perfección del robot. Los robots
industriales del genio tienen 30 a 50 funciones autodiagnósticas,
que exhiben los resultados y las alarmas de la diagnosis al usuario
con el código y el indicador luminoso especificados.
Adelante, autopretección y funciones de seguridad. El robot tiene
funciones de la autopretección y de seguridad. Principalmente hay
sistema de impulsión que se recalienta, uno mismo - poder - de la
protección, acción que vuela, sobre - límite, uno mismo - poder -
de la protección, Hongchao, uno mismo - poder - de la protección,
del etc. Desempeña un papel en evitar que los robots la herida de
gente y dañen el equipo periférico. Táctil toca o cierra el sensor
y permite que el robot pare automáticamente el trabajar.
Faltas y soluciones comunes industriales de los robots de soldadura
Durante la soldadura de los robots de soldadura, los defectos tales
como compensación de soldadura, la socava, y el expresar pueden
ocurrir.
1. El acontecimiento de la compensación de soldadura se puede
causar por la posición incorrecta de la soldadura o cuando el arma
de soldadura está buscando. En este caso, considere si la posición
del punto central del soplete es exacta y ajústelo. Si ocurre este
problema con frecuencia, compruebe la posición cero de cada eje del
robot y recalibrarlo para corregirlo.
2. El acontecimiento de la socava puede ser el resultado de la
selección incorrecta de soldar con autógena parámetros, ángulo de
soldadura del arma o el desalineamiento del soplete. El ajuste
apropiado del poder de cambiar los parámetros de soldadura o de
ajustar la posición del soplete puede solucionar el problema.
3. El agujero de aire es causado por la protección de gas pobre, la
cartilla demasiado gruesa del objeto o la sequedad escasa del gas
que protege. También necesita ser ajustado por consiguiente.
Especificación industrial del cuerpo de los robots de soldadura
Modelo del robot | ZK1400 - 06 | |
Uso | Soldadura al arco | |
Montaje | Tierra vertical, elevación, colgando | |
Número de hachas | 6 | |
Carga útil máxima | 10 kilogramos | |
Radio de trabajo máximo | 1400m m | |
Exactitud posiontioning repetida | 0.07m m | |
Peso total del cuerpo | Kilogramo | 185KG |
Condiciones | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Humedad | el 20% - el 80% | |
Otros | Guarde lejos de los gases o los líquidos corrosivos o los gases
explosivos, Guarde lejos del agua, aceite, polvo Guarde lejos de la fuente, campo magnético, fuente de alta frecuencia de la señal | |
Capacidad de poder | 6KVA (robot) + 24KVA (fuente de soldadura) |
Funcionamiento | Gama del movimiento | Velocidad máxima | Capacidad de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
La importancia de los robots de soldadura industriales del 7mo movimiento linear de AXIS
El séptimo eje del robot, un mecanismo auxiliar que pueda conducir el robot a diversos puestos de trabajo, es un eje adicional del robot común de 6 ejes. En algunas situaciones de funcionamiento, debido a la limitación del radio de funcionamiento del brazo del robot articulado, es necesario añadir un eje adicional al robot articulado para ampliar su escala de funcionamiento. Por ejemplo, en algunas ocasiones de soldadura, debido al objeto grande o a la geometría espacial sucia, el soplete del robot de soldadura no puede alcanzar la orientación o la postura de soldadura especificada de la costura. En este tiempo, es necesario aumentar el grado de libertad del robot de soldadura añadiendo las hachas externas, y entonces ampliar el robot de soldadura su propio espacio de trabajo puede realizar la soldadura inconsútil multidireccional, que mejora grandemente el proceso de soldadura.
El séptimo eje del robot se utiliza en la producción industrial y tiene una amplia gama de usos. El estilo será diferente dependiendo del uso, y los requisitos técnicos son también diferentes. Hay muchos tipos del carril del terreno común. Con el desarrollo rápido de la automatización, sus estilos también han experimentado grandes cambios. El séptimo eje de los robots al revés y lado-montados ha aparecido, y la instalación se puede determinar fexiblemente según la situación de la operación del robot. El estilo del robot mejora grandemente el espacio de trabajo del robot, que está de gran importancia para el uso del robot.
El séptimo eje del robot se puede utilizar en la soldadura, la
soldadura por puntos, la soldadura al arco, la soldadura de laser,
el etc. El uso del control continuo de la trayectoria o del punto
bajo control informático, soldando con autógena siguiendo
tecnología, tecnología de soldadura de la detección, el etc. mejora
el proceso de soldadura y lo realiza que la diversa demanda de
soldadura reduce los requisitos para las habilidades de
funcionamiento de los trabajadores, que proporciona una fundación
técnica para el consumo de soldadura flexible, que acorta el
período de la preparación para la modificación y el reemplazo de
producto, y que reduce la inversión de equipo correspondiente.
El uso del séptimo eje del robot ha promovido la mejora de la
tecnología de soldadura del robot de soldadura, haciendo la gama
del funcionamiento y del uso del robot de soldadura más superior,
que está de gran importancia a la mejora del proceso de soldadura.