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El puesto de trabajo del robot de soldadura del eje es un equipo especial desarrollado especialmente para el eje que suelda con autógena en el disyuntor universal en la industria eléctrica de baja tensión. Un rotatorio especial - se ha introducido el puesto de trabajo del robot de soldadura del eje.
El puesto de trabajo del robot de soldadura del eje consiste en un
robot de la soldadura al arco, una fuente de energía de soldadura,
un mecanismo de alimentación de soldadura del alambre del arma, un
posicionador doble rotatorio de la estación, un accesorio y un
sistema de control. El puesto de trabajo se utiliza para la
soldadura de diversos tipos de objetos con el eje de rotación como
el cuerpo bajo (con varias armas voladizas en el top), y los
diversos tipos de soldadura automática del eje se pueden observar
usando diversas abrazaderas en el mismo puesto de trabajo. La
soldadura es altamente exacta ahora en la posición. Debido al uso
del doble - el posicionador de la posición, las otras piezas puede
ser desmontado y ser montado mientras que suelda con autógena, que
mejora grandemente la eficacia.
Indicadores técnicos: diámetro del eje: Ф10-50mm, longitud 300-900m
m, velocidad de soldadura 3-5mm/s, proceso de soldadura usando el
mag mezcló la soldadura de la protección de gas, rotación del
posicionador, exactitud de la dislocación de 0.05m m.
Es ampliamente utilizado en la soldadura de alta calidad, de alta
precisión de diversos tipos de objetos para los ejes de rotación, y
es conveniente para las industrias eléctricas de la energía,
eléctricas, mecánicas, del automovil y otro. Si la soldadura al
arco manual se utiliza para la soldadura del eje, la intensidad de
trabajo de los trabajadores es extremadamente alta, la consistencia
de los productos es pobre, y la eficacia de la producción es baja,
solamente 2-3 pedazos/hora. Con la estación de la soldadura
automática, la salida puede alcanzar 15-20 pedazos/hora, y la
consistencia de soldadura de la calidad y de producto también se
mejora grandemente.
Especificación del cuerpo del manipulante de la soldadura de MIG
Modelo del robot | GNS1400W - 06 | |
Uso | Soldadura al arco | |
Montaje | Tierra vertical, elevación, colgando | |
Número de hachas | 6 | |
Carga útil máxima | 10 kilogramos | |
Radio de trabajo máximo | 1400m m | |
Exactitud posiontioning repetida | 0.07m m | |
Peso total del cuerpo | Kilogramo | 185KG |
Condiciones | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Humedad | el 20% - el 80% | |
Otros | Guarde lejos de los gases o los líquidos corrosivos o los gases
explosivos, Guarde lejos del agua, aceite, polvo Guarde lejos de la fuente, campo magnético, fuente de alta frecuencia de la señal | |
Capacidad de poder | 6KVA (robot) + 24KVA (fuente de soldadura) |
Funcionamiento | Gama del movimiento | Velocidad máxima | Capacidad de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Excelente rendimiento del manipulante de la soldadura de MIG
Precisión
Unidad: milímetro
Tipo | Datos reales (genio) | Datos de referencia (importación) | Velocidad de la prueba | Esquema de la prueba |
Repetibilidad RP de la posición | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
ATp de la exactitud de seguimiento | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
Repetibilidad RTP de la pista | 0,060 | -- | 2m/min | |
Exactitud de la velocidad de la pista | 0,034% | -- | 2m/min | |
Repetibilidad rv de la velocidad de la pista | 0,025% | -- | 2m/min | |
La posición llega más allá | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
Círculo grande roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
Círculo grande roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
Pequeña redondez del círculo | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Ruido
Unidad: DB
Posición del movimiento | El 1r eje | El 2do eje | El 3ro eje | El 4to eje | El 5to eje | El 6to eje | acoplamiento de 6 axises |
Valor medido | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
El ★ observó
1. La velocidad era 100%, el ruido de ambiente era 54.3dB, y la
temperatura ambiente era 15.9°C.
2. Usando el metro de nivel de sonido del pulso (HS5660B), el valor
medido se mide de la distancia de 1 m de la posición medida.
Efecto de soldadura
1. La superficie no tiene ningún moho, ninguna alta altura, la
soldadura es llena y el interfaz es firme.
2. La soldadura es constante y no necesita ser pulida o ser
reducida por dos tercios.
3. No hay poros, grietas, inclusiones sin fundir, de escoria,
soldaduras, balsas del vuelo, grietas del cráter, etc. en la
superficie.