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Impulsión de colocación ultra exacta del engranaje de reducción, Nabtesco rv -320a
Introducción y desarrollo del engranaje de reducción de rv
Comparado con el reductor armónico tradicional de la impulsión, el engranaje de reducción de rv tiene alta fuerza de cansancio, rigidez fuerte, vida de servicio larga y exactitud de vuelta estable. A diferencia de la transmisión armónica, la exactitud del movimiento disminuirá perceptiblemente con el uso del tiempo. Muchas impulsiones robóticas de alta precisión en muchos países utilizan los reductores de rv. De momento, los reductores de rv tienen una tendencia a substituir gradualmente los reductores armónicos en impulsiones robóticas avanzadas.
Nabtesco, Japón: Reductor de velocidad del mundo
Nabtesco fue fundado en septiembre de 2003. De hecho, se compone de
una combinación de Teijin Seiki y de Nabok. Como la compañía más
grande del campo de los reductores de la precisión para las juntas
del robot industrial, Nabtesco del mundo explica el 60% del mercado
global.
El Teijin japonés Seiki fue establecido en 1944. Hacia 1980, Teijin
Seiki propuso la teoría de la transmisión de rv y comenzó a
aplicarse a la industria del robot. En 1986, el reductor de Teijin
Seiki rv fue producido en masa y tenido éxito oficialmente.
Como fabricante de sistemas y de componentes de control del
movimiento, ambas compañías han dominado tecnologías de gama alta
de base en sus áreas comerciales específicas y controlado una alta
cuota de mercado. En 2003, Teijin Seiki y Nabok se combinaron para
formar Nabtesco, que se ha convertido en un líder en la industria
del reductor de rv, explicando más el de 60% del mercado,
especialmente en robots medios/resistentes, y su mercado del
reductor de rv. La parte es tan alta como el 90%.
En los últimos 20 años, Nantong Zhenkang se ha estado centrando en el desarrollo y la producción de los componentes de la base de los robots de la precisión, de los motores de la precisión y de los reductores de la precisión rv.
Características del engranaje de reducción de rv
1. Menos de 1 arco - contragolpe mínimo
2. resistencia de impacto fuerte
3. mismo acuerdo con alta rigidez torsional
4. versión en línea del componente para el mayores diseño y
flexibilidad del ahorro de espacio
5. gama grande del ratio de la transmisión
6. alta eficacia de la transmisión
7. vida laboral larga
Uso del engranaje de reducción de rv
Robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta,
equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones,
tabla rotatoria, plataforma del elevador,
Mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica.
Parámetros técnicos del engranaje de reducción de rv RV-320E
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Ratio del engranaje de reducción | 57/81/105 121/141/161 | 57/81/105 121/153 | 81/101 121/153 | 81/111 161 | 81/101/129 145/171 | 81/101/129 141/171/185 201 | 154.8/171 192,4 |
Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Velocidad de la salida máxima (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Espacio del diente/movimiento de la marcha lenta (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidez torsional (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Esfuerzo de torsión permitido (nanómetro) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Permita el empuje (n) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Peso (kilogramos) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Tabla de la dimensión externa del engranaje de reducción de rv RV-320E
Unidad: milímetro
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
* refiera por favor al dibujo de instalación para el montaje real.