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Ratio exacto del engranaje de reducción y transmisión de la RPM, el mismo modelo As Nabtesco Rv - 100C
La importancia del engranaje de reducción de rv para los robots industriales
Entre todos los componentes de la base de robots industriales, el engranaje de reducción de rv es el más crítico.
La estructura de costos de robots industriales está áspero como
sigue: el 22% para el cuerpo, el 25% para el sistema servo, el 38%
para el reductor, el 10% para el sistema de control, y el 5%. Un
análisis simple del coste de 6 nacionales - los robots industriales
del eje muestran que el coste del reductor y del motor servo excede
el 50% del coste total.
Las primeras a cuartas juntas de robots industriales utilizan todo los reductores de rv, y las quintas y sextas juntas de los robots industriales de poca potencia pueden utilizar los reductores armónicos. Los reductores de rv se requieren para todas las juntas de robots industriales resistentes. Por término medio, cada robot industrial utiliza 4,5 reductores de rv.
Características del engranaje de reducción de rv
1. Menos de 1 arco - contragolpe mínimo
2. resistencia de impacto fuerte
3. mismo acuerdo con alta rigidez torsional
4. versión en línea del componente para el mayores diseño y
flexibilidad del ahorro de espacio
5. gama grande del ratio de la transmisión
6. alta eficacia de la transmisión
7. vida laboral larga, la unidad del engranaje se actúa en las
condiciones clasificadas con una vida de > 6000 horas.
No es recomendable actuar para más de largo que la velocidad
clasificada o el esfuerzo de torsión clasificado, si no la vida
será reducida.
Para asegurar la exactitud y la longevidad de la unidad del
engranaje, substituya por favor la grasa después de cada 2000 horas
de operación.
8. La unidad del engranaje se actúa a la velocidad clasificada con un ruido < 75="" dB=""> del nivel de ruidos se relaciona con la exactitud de la instalación, la lubricación, la temperatura, la carga y otros factores.
Uso del engranaje de reducción de rv
Robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta,
equipamiento médico, mecanismo de la indexación de
direcciones, tabla rotatoria, plataforma del elevador,
Mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica
Parámetros técnicos del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
Ratio de reducción * | 27 | 36,57 | 32,54 | 36,75 | 36,75 | 34,86 | 35,61 | 140 210 |
Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
Velocidad de la salida máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
Contragolpe/movimiento ocioso (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
Rigidez torsional (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
Esfuerzo de torsión permisible (nanómetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
Fuerza empujada permisible (n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
Peso (kilogramos) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Este ratio de reducción del engranaje es el ratio de
reducción del engranaje de la unidad, excepto eso generada por el
engranaje de la entrada y el engranaje grande bidireccional
* el esfuerzo de torsión de la salida es el esfuerzo de
torsión clasificado cuando la velocidad de la salida está en 15
r/min
Tabla de la dimensión externa del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75
Unidad: milímetro
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Principio de la estructura de engranaje de reducción de rv
Eje/engranaje planetario entrados
Reducción del engranaje planetario de la etapa del st de la forma the'1, realizando diverso ratio de reducción del engranaje con el cambio del engranaje.
Cáscara del Pin/perno/engranaje cicloide
Forme la 2da reducción del engranaje de la etapa, alcanzando alta rigidez y alta exactitud con la tarifa que enreda cicloide más alta el de 80% y el casi cero - ajuste de la calidad del contragolpe.
Eje inestable/eje de salida
Realizando el transmmision y la salida del esfuerzo de torsión por la conexión el 1r y 2do mecanismo de reducción del engranaje de la etapa.
Transporte de la ayuda
Proporciona momentos de flexión extremadamente altos y capacidad portadora.
Instalación del reductor del engranaje de rv
Refiera por favor al dibujo de instalación para el montaje real