Ratio exacto del reductor del engranaje de rv y transmisión de la RPM, el mismo modelo As Nabtesco Rv-100C

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Ratio exacto del engranaje de reducción y transmisión de la RPM, el mismo modelo As Nabtesco Rv - 100C

 

 

La importancia del engranaje de reducción de rv para los robots industriales

 

Entre todos los componentes de la base de robots industriales, el engranaje de reducción de rv es el más crítico.


La estructura de costos de robots industriales está áspero como sigue: el 22% para el cuerpo, el 25% para el sistema servo, el 38% para el reductor, el 10% para el sistema de control, y el 5%. Un análisis simple del coste de 6 nacionales - los robots industriales del eje muestran que el coste del reductor y del motor servo excede el 50% del coste total.

 

Las primeras a cuartas juntas de robots industriales utilizan todo los reductores de rv, y las quintas y sextas juntas de los robots industriales de poca potencia pueden utilizar los reductores armónicos. Los reductores de rv se requieren para todas las juntas de robots industriales resistentes. Por término medio, cada robot industrial utiliza 4,5 reductores de rv.

 

 

Características del engranaje de reducción de rv

 

1. Menos de 1 arco - contragolpe mínimo
2. resistencia de impacto fuerte
3. mismo acuerdo con alta rigidez torsional
4. versión en línea del componente para el mayores diseño y flexibilidad del ahorro de espacio
5. gama grande del ratio de la transmisión
6. alta eficacia de la transmisión
7. vida laboral larga, la unidad del engranaje se actúa en las condiciones clasificadas con una vida de > 6000 horas.
No es recomendable actuar para más de largo que la velocidad clasificada o el esfuerzo de torsión clasificado, si no la vida será reducida.
Para asegurar la exactitud y la longevidad de la unidad del engranaje, substituya por favor la grasa después de cada 2000 horas de operación.

8. La unidad del engranaje se actúa a la velocidad clasificada con un ruido < 75="" dB=""> del nivel de ruidos se relaciona con la exactitud de la instalación, la lubricación, la temperatura, la carga y otros factores.

 

 

Uso del engranaje de reducción de rv

 

Robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta, equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones, tabla rotatoria, plataforma del elevador,
Mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica

 


Parámetros técnicos del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75


 

Modelo10C27C50C100C120C200C320C320CA
Ratio de reducción *

27

36,57

32,54

36,75

36,75

34,86

35,61

140

210

Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) *10027050010001200200032003200
Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro)250675125025003000500080008000
Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro)5001350250050006000100001600016000
Velocidad de la salida máxima (r/min)8060504040302525
Contragolpe/movimiento ocioso (arc.min)110,80,80,80,60,60,6
Rigidez torsional (Nm/arc.min)4614525551060097619601960
Esfuerzo de torsión permisible (nanómetro)68098017602450245088002055020550
Fuerza empujada permisible (n)58808800117501370013700196002935029350
Peso (kilogramos)4,58,514,519,62155,58080

 

* nota: Este ratio de reducción del engranaje es el ratio de reducción del engranaje de la unidad, excepto eso generada por el engranaje de la entrada y el engranaje grande bidireccional
* el esfuerzo de torsión de la salida es el esfuerzo de torsión clasificado cuando la velocidad de la salida está en 15 r/min

 

 

Tabla de la dimensión externa del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75

 

Unidad: milímetro

Modelo10C27C50C100C120C200C320C320CA
5967,57982,582,5120,5126148,5
¢B110 h7140 h7176 h7199 h7199 h7260 h7340 h7360 h7
¢C314357717170138132
¢D146 h7181 h7222 h7250 h7250 h7346 h7440 h7450 h7
E26.35±0.631.35±0.6534.35±0.6539.35±0.6539.35±0.6556.2±0.8571.75±0.9-
F1689969912
F2M8M8M10M12¢5M16¢20M16
F315182020-25-25
¢G82116133160140194252328
H14446-443
H2M3M4M4M6-M6M6M6
H3881010-131012
¢I40567383-116152144
J8128141481816
¢K6,66,6911M1013M1213
¢L134169208233233324415425

 


Principio de la estructura de engranaje de reducción de rv

 

 

 

Eje/engranaje planetario entrados

Reducción del engranaje planetario de la etapa del st de la forma the'1, realizando diverso ratio de reducción del engranaje con el cambio del engranaje.

 

Cáscara del Pin/perno/engranaje cicloide

Forme la 2da reducción del engranaje de la etapa, alcanzando alta rigidez y alta exactitud con la tarifa que enreda cicloide más alta el de 80% y el casi cero - ajuste de la calidad del contragolpe.

 

Eje inestable/eje de salida

Realizando el transmmision y la salida del esfuerzo de torsión por la conexión el 1r y 2do mecanismo de reducción del engranaje de la etapa.

 

Transporte de la ayuda

Proporciona momentos de flexión extremadamente altos y capacidad portadora.

 


Instalación del reductor del engranaje de rv


Refiera por favor al dibujo de instalación para el montaje real

 

 

 


 

 

 


 
 
 
 

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