AGV Robot 360 Grados Mecanum Ruedas 12 Pulgadas 300 Mm
Cantidad de orden mínima:1 pedazo
Detalles de empaquetado:La rueda Mecanum se coloca en la caja de madera de alta calidad.
Nombre del producto:Robot del AGV 360 grados 12 pulgadas ruedas de 300 milímetros Mecanum
Especificaciones:Como su petición
Tamaño:Modificado para requisitos particulares
Diámetro:Modificado para requisitos particulares
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Evaluación de proveedor
Xinxiang Henan China
Dirección:
Ciudad de Yulin, condado de Yanjin, ciudad de Xinxiang, provincia de Henan, China
Proveedor Último login veces:
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Detalles del producto
AGV Robot 360 Grados 12 Pulgadas 300 Mm Ruedas Mecanum
Descripción del producto de la rueda Mecanum
La rueda mecanum es un diseño de rueda especial que se usa ampliamente en dispositivos como vehículos guiados automatizados (AGV) y robots inteligentes.Su diseño único permite que el vehículo se mueva libremente en todas las direcciones, con gran flexibilidad y movilidad.
I. Principio de la rueda mecanum
La rueda mecanum consta de múltiples ruedas pequeñas dispuestas en un ángulo específico para que toda la rueda mecanum pueda girar y moverse en cualquier dirección.Cada rueda pequeña tiene su propio mecanismo de conducción, al controlar la dirección y la velocidad de cada rueda pequeña, el vehículo puede avanzar, retroceder, girar y trasladarse.
El principio de la rueda mecanum se basa en la teoría de la dinámica y los momentos centrípetos.Al controlar la velocidad y la dirección de cada rueda pequeña, la rueda mecanum puede generar fuerzas centrípetas de diferentes tamaños y en diferentes direcciones en diferentes direcciones, empujando el vehículo en una dirección específica.Al ajustar de manera flexible la velocidad y la dirección de cada rueda pequeña, el sistema de ruedas mecanum puede realizar el movimiento arbitrario del vehículo en el avión, con gran movilidad y agilidad.
2. La estructura de la rueda mecanum.
La rueda mecanum consta de un eje central y varias ruedas más pequeñas.El eje central está fijado al chasis del vehículo, mientras que las ruedas pequeñas están ubicadas en la periferia del eje central y dispuestas en un ángulo específico entre sí.Una rueda mecanum típica generalmente consta de cuatro ruedas pequeñas, cada una en las cuatro direcciones del eje central, dispuestas en una intersección de 45 grados.
Cada pequeña rueda está controlada por un mecanismo de accionamiento independiente, como un motor y un reductor.Al controlar la velocidad y la dirección de cada rueda pequeña, se puede cambiar la dirección general y la velocidad de movimiento de la rueda mecanum.Este accionamiento descentralizado permite que la rueda mecanum tenga un rendimiento de control extremadamente preciso, lo que permite ajustes de movimiento sutiles.
3. La aplicación de la rueda mecanum.
En AGV, la rueda mecanum puede realizar el movimiento arbitrario y la dirección del vehículo en el avión.Al ajustar la velocidad y la dirección de cada rueda, el AGV puede avanzar, retroceder, girar o incluso en diagonal.El movimiento omnidireccional de la rueda mecanum permite que el AGV se desplace con flexibilidad en espacios reducidos y ajuste la dirección y la trayectoria en tiempo real.
Equipado con rueda mecanum, el robot inteligente puede moverse libremente en el ambiente interior y puede ajustar la dirección y la ruta en cualquier momento.Al controlar la velocidad y la dirección de cada rueda pequeña, los robots inteligentes pueden lograr un posicionamiento preciso, un ajuste de movimiento fino, así como una planificación de rutas complejas, brindar servicios eficientes y realizar tareas.
Detalles del producto de la rueda Mecanum
Parámetro del producto de la rueda mecanum
| Modelo | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
| Diámetro medido (mm) | 151(6”) | 203(8”) | 314(12”) | 406(16") | 508(20”) |
| Ancho (mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
| Vierta el número redondo (PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Tipo de rodamiento | Cojinete deslizante | Rodamiento de agujas | |||
| Material del rodillo | Poliuretano (PU) | ||||
| Material del cubo de rueda | 45 # acero | Aviación aluminio 7075 | |||
| Material del núcleo del rodillo | 45 # acero | Aviación aluminio 7075 | |||
| Tratamiento de la superficie del cubo de la rueda | electro niquelado | anodizado de superficie | |||
| Tipo de conexión | Tapa del eje + chavetero | Brida | |||
| Peso muerto (kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45.5 | 87.5 |
| Carga de una sola rueda (kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
| Carga en las cuatro ruedas (kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
| Nota: los parámetros anteriores son solo de referencia, de acuerdo con la configuración real del acuerdo técnico firmado que prevalece, puede realizar una personalización no estándar. | |||||
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