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El brazo del robot de AR2010 6 AXIS para la carga útil de soldadura 12kg alcanza el robot rápido y exacto de 2010m m de la soldadura al arco
·El robot de soldadura ampliado de seis-AXIS AR2010 del alcance
alcanza funcionamiento de soldadura incomparable.
·ldeal para la maquinaria de la agricultura/de construcción o los
marcos automotrices.
·la carga útil de 12 kilogramos apoya una amplia variedad de
antorchas y de sensores motorizados.
·El diseño delgado del perfil permite la colocación de la gran
proximidad de los robots para los workcells de alta densidad.
·El brazo contorneado permite de fácil acceso a las partes en
puntos apretados y evita interferencia potencial con los
accesorios.
·El perfil simétrico de la muñeca, con la gama amplia, proporciona el acceso igual de la antorcha a ambos lados de la partición.
·Los altos grados permisibles del momento y de la inercia
proporcionan rigidez de la muñeca y calidad constante de la
soldadura.
·el por-agujero de 50 milímetros para el cableado de la antorcha,
las mangueras y los alambres del sensor reduce interferencia y
desgaste del cable.
·Saliente mínima de U-AXIS y de la encaminamiento interna de S-AXIS
prolongar vida del cable y maximizar el acceso de la parte.
. El área de montaje optimizada del alimentador en el brazo reduce
interferencia del equipo.
·Diseño modular del arnés del robot para los diagnósticos y el
mantenimiento mejorados.
. El solo colgante proporciona control de hasta ocho robots y de
posicionadores múltiples.
. Movimiento coordinado exacto con otros robots de Yaskawa y
posicionadores servos.
. La variedad de funciones programadas avanzadas, exclusivas
maximiza calidad y velocidad de la soldadura.
·el modelo Piso-montado es estándar. Las versiones de la pared, de
la inclinación o techo-montado están disponibles.
·El regulador compacto de YRC utiliza el estándar ligero enseña al colgante con la programación intuitiva.
Montaje de opciones: Piso, pared, inclinación o techo
OPCIONES
·Cables extendidos del manipulante de la longitud
·Canalizaciones verticales del robot
·Gran variedad de tarjetas del fieldbus
·Sistemas de Vision
·Variedad de paquetes de la soldadura
·Costura que sigue y costura que encuentra los paquetes
·Unidad funcional de la seguridad (FSU)
·Hachas externas
Hachas | Gama máxima del movimiento | Velocidad máxima | Momento permisible | Permisible momento de inercia |
grados | °/sec | N·m | kilogramo·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 220 | - | - |
R | ±150 | 435 | 22 | 0,65 |
B | +90/-135 | 435 | 22 | 0,65 |
T | ±210 | 700 | 9,8 | 0,17 |