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·Delgado, rápido, el robot de soldadura de seis-AXIS AR1440 alcanza funcionamiento y productividad de soldadura incomparables.
·la carga útil de 12 kilogramos apoya una amplia variedad de antorchas y de sensores motorizados.
·El diseño delgado del perfil permite la colocación del closeproximity de los workcells de la forhigh-densidad de los robots.
·El brazo contorneado permite de fácil acceso a las partes en puntos apretados y evita interferencia potencial con los accesorios.
·El perfil simétrico de la muñeca, con la gama amplia, proporciona el acceso igual de la antorcha a ambos lados de la partición.
·Los altos grados permisibles del momento y de la inercia proporcionan rigidez de la muñeca y calidad constante de la soldadura.
·el por-agujero de 50 milímetros para el cableado de la antorcha, las mangueras y los alambres del sensor reduce interferencia y desgaste del cable.
·La saliente mínima del cable de U-AXIS y la gestión de cable interna de S-AXIS prolonga vida del cable y maximiza el acceso de la parte.
·El área de montaje optimizada del alimentador en el brazo reduce
interferencia del equipo.
·El solo cable del poder y de control reduce el atar con alambre de
tiempo y los aumentos trabajan eficacia.
·Diseño modular del arnés del robot para los diagnósticos y el
mantenimiento mejorados.
·El solo colgante proporciona control de hasta ocho robots y de
posicionadores múltiples.
·Movimiento coordinado exacto con otros robots de Yaskawa y
posicionadores servos.
·La variedad de funciones programadas avanzadas, exclusivas
maximiza calidad y velocidad de la soldadura.
·el modelo Piso-montado es estándar. Las versiones de la pared, de
la inclinación o techo-montado están disponibles.
·El regulador compacto de YRC utiliza el estándar ligero enseña al colgante con la programación intuitiva.
Montaje de opciones: Piso, pared, inclinación o techo
OPCIONES
·Cables extendidos del manipulante de la longitud
·Canalizaciones verticales del robot
·Gran variedad de tarjetas del fieldbus
·Sistemas de Vision
·Variedad de paquetes de la soldadura
·Costura que sigue y costura que encuentra los paquetes
·Unidad funcional de la seguridad (FSU)
·Hachas externas
Hachas | Gama máxima del movimiento | Velocidad máxima | Momento permisible | Permisible momento de inercia |
grados | °/sec | N·m | kilogramo·㎡ | |
S | ±170 | 260 | - | - |
L | +155/-90 | 230 | - | - |
U | ±140 | 260 | - | - |
R | ±150 | 470 | 22 | 0,65 |
B | +90/-135 | 470 | 22 | 0,65 |
T | ±210 | 700 | 9,8 | 0,17 |