El armónico hueco del eje de KAH-25CL3NE conduce precisión del reductor de la máquina del CNC la alta
Número de modelo:KAH-25CL3NE
Lugar del origen:Luoyang
Cantidad de orden mínima:1PCS
Capacidad de la fuente:1000/week
Plazo de expedición:7-35 días
Detalles de empaquetado:Sola caja/caso de madera
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Luoyang Henan China
Dirección:
Camino de No.119 JianShe, ciudad 471000, China de Luoyang
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Detalles del producto
El armónico hueco del eje de KAH-25CL3NE conduce precisión del reductor de la máquina del CNC la alta
| Parámetro de la especificación del codificador KAH-25 | |||||||
| Serie | KAH-25 | ||||||
| Modelo KAH-25 | 25A | 25B | 25C | 25D | 25E | ||
| Ratio de la desaceleración | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | ||
| Esfuerzo de torsión máximo que comienza &stopping (N·M) | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | ||
| Esfuerzo de torsión máximo instantáneo (N·M) | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | ||
| Voltaje ca 220VAC | Velocidad máxima | RPM | 76,5 | 48,1 | 38,6 | 32,2 | 24,2 |
| Velocidad clasificada | RPM | 43,1 | 27,2 | 21,8 | 18,2 | 13,7 | |
| Corriente máxima | Brazos | 22,79 | 18,51 | 16,26 | 14,73 | 11,62 | |
| Corriente clasificada | Brazos | 8,67 | 7,92 | 8,32 | 8,41 | 6,32 | |
| Apriete constante | N·M/Arms | 27,91 | 44,32 | 55,26 | 66,23 | 88,09 | |
| Resistencia de la fase del motor | Ohmios | 1,024 | |||||
| Inductancia de la fase del motor | Mh | 3,026 | |||||
| EMF de la parte posterior del motor | Vrms/kRPM | 50,87 | |||||
| Voltaje ca 1100VAC | Velocidad máxima | RPM | 52,9 | 33,3 | 26,7 | 22,3 | 16,8 |
| Velocidad clasificada | RPM | 35,3 | 22,2 | 17,8 | 14,9 | 11,2 | |
| Corriente máxima | Brazos | 35,85 | 29,12 | 25,58 | 23,17 | 18,29 | |
| Corriente clasificada | Brazos | 14,55 | 13,29 | 13,97 | 14,11 | 10,61 | |
| Apriete constante | N·M/Arms | 16,63 | 26,41 | 32,93 | 9,47 | 52,5 | |
| Resistencia de la fase del motor | Ohmios | 0,53 | |||||
| Inductancia de la fase del motor | Mh | 1,207 | |||||
| EMF de la parte posterior del motor | Vrms/kRPM | 44,96 | |||||
| Voltaje ca 480VAC | Velocidad máxima | RPM | 35,30 | 22,20 | 17,80 | 14,90 | 11,20 |
| Velocidad clasificada | RPM | 29,40 | 18,50 | 14,90 | 12,40 | 9,30 | |
| Corriente máxima | Brazos | 72,66 | 75,06 | 51,81 | 46,98 | 37,05 | |
| Corriente clasificada | Brazos | 35,38 | 41,10 | 33,95 | 34,34 | 25,82 | |
| Apriete constante | N·M/Arms | 6,84 | 8,54 | 13,55 | 16,22 | 21,59 | |
| Resistencia de la fase del motor | Ohmios | 0,139 | |||||
| Inductancia de la fase del motor | Mh | 0,207 | |||||
| EMF de la parte posterior del motor | Vrms/kRPM | 17,48 | |||||
| Codificador absoluto | Tipo del codificador | Codificadores de varias espiras absolutos del hueco, 19,22or24 de bucle único, multiturn16 | |||||
| Rotación del motor de la resolución del codificador (1time) | 219 (524.288), 222 (4.194,304) o 224(16777216) | ||||||
| Contador múltiple de la rotación del motor | 215 (65,536) | ||||||
| Ampliado | Resolución del codificador | Codificador ampliado hueco, 40000impulse/rpm (señal de tiempo 4) | |||||
| codificador | Resolución del eje de salida | el pulso/rev | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 |
| uniderection que coloca exactitud | Sec del arco | 60 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| Exactitud de colocación bidireccional | Minuto del arco | 2 | 1,5 | 1 | 1 | 1 | |
| Vuelco de tiesura | ×104 N·m /rad | 120,5 | 157,4 | ||||
| Tiesura torsional | ×104 N·m /rad | 14 | 18,6 | ||||
| Momento de inercia | sin el freno | Kg*m2 | 3,91 | 9,86 | 15,36 | 22,68 | 39,86 |
| con el freno | Kg*m2 | 4,62 | 12,03 | 18,39 | 26,35 | 47,50 | |
| Peso | sin el freno | Kilogramo | 9,1 | ||||
| con el freno | Kilogramo | 9,7 | |||||
| Grado del motor | 16 | ||||||
| Aislamiento del motor | Grado de la resistencia térmica: F (155℃) | ||||||
| Resistencia de aislamiento: above200MΩ (DC500V) | |||||||
| Fuerza dieléctrica: AC1500V/1min | |||||||
| Grado de la protección | Tipo de enfriamiento del uno mismo completamente cerrado (grado IP65/IP67) | ||||||
Características principales
1. El actuador rotatorio del eje del hueco de la serie de KAH
proporciona el grande-esfuerzo de torsión y la impulsión rotatoria
de alta precisión. Con diseño integrado, técnica del proceso y de
la asamblea, se proporciona el reductor armónico de la impulsión de
la alta precisión, el motor de esfuerzo de torsión del marco-menos,
el codificador absoluto de alta resolución del eje del hueco, el
freno y el sensor inteligente.
2. Proporciona alta salida del esfuerzo de torsión y la alta
densidad del esfuerzo de torsión, por ejemplo, el esfuerzo de
torsión del actuador rotatorio KAH-40 puede alcanzar 800N·M.
La precisión de colocación del actuador rotatorio es dentro de sec
de 30 arcos.
el por-agujero interno 3.An se fija para facilitar roscar de los
alambres, del tubo de gas y de los rayos laser, que simplifican la
estructura de sistema.
4.Dozens de los modelos del producto se proporcionan para cubrir
necesidades diversificadas, y los productos con 220 VAC, 110VAC y
48 voltajes del VAC están disponibles.
el grado de la protección 5.High (IP67) hace el producto aplicable
al ambiente de trabajo severo.
6. Puede ser utilizado haciendo juego con la serie EtherCAT de KDE
transporta conductores servos para realizar el control ultrabajo de
la vibración y la operación estable confiable, con los cuales
ofrece una solución de control integrada de la impulsión a los
clientes.
Los modelos de los actuadores rotatorios del eje del hueco de la
serie de KAH se pueden ofrecer como abajo:
KAH-14, KAH-17, KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40.
Campo del uso
•Robot industrial
•Robot Humanoid
•Máquinas-herramientas del metal
•Proceso de la maquinaria de la impresión
•Equipo de fabricación del semiconductor
•Equipo aeroespacial
•máquina-herramienta Numérico-controlada
•Aparato médico e instrumentos
Principio de impulsión armónica
Principio armónico de la transmisión del engranaje
La impulsión armónica del engranaje inventada por un inventor
americano, C· W· Musser. usser en 1955, es un nuevo tipo de
transmisión, que utiliza el mation elástico del defor de los
componentes flexibles para la transmisión del movimiento o de
poder. Se rompe con el modo de usar el componente rígido para
realizar de accionamiento motriz, pero con un componente flexible
en lugar de otro, así obteniendo una serie de funciones especiales
que la otra transmisión no puede alcanzar. Su nombre viene del
proceso de la deformación del componente flexible intermedio, que
es un armónico simétrico. Salvo que el soviet anterior. La unión
llamó esta clase de transmisión " transmisión de la onda” o la
“impulsión flexible del engranaje”, otros países como América,
Inglaterra, Ger muchos, y Japón todo la llamaron “Drive armónico ‘.
Principio de la desaceleración
El principio de desaceleración monic har de la transmisión del
engranaje es utilizar el movimiento relativo del engranaje
flexible, del engranaje rígido y del generador de la onda
(principalmente el mation elástico controlable del defor del
engranaje flexible), realizar la transmisión del movimiento y de
poder. La leva elíptica en el generador de la onda gira en el
engranaje flexible, causando al engranaje flexible al defor m.When
los dientes de engranaje flexibles y los dientes de engranaje
rígidos en ambos extremos del eje largo de la leva elíptica en el
generador de la onda incorporan el compromiso, los dientes de
engranaje flexibles en ambos extremos del eje del shor t se desunen
de los dientes de engranaje rígidos. Para los dientes entre el eje
largo y el eje del shor t del generador de la onda, se llama el
medio estado que enreda que está entrando gradualmente en enredar a
lo largo de los ts ferent del par del dif de la circunferencia del
engranaje flexible y del engranaje rígido, el enredar y se llama el
medio estado que enreda que está desuniendo gradualmente
acoplamiento-hacia fuera. La rotación continua de la leva elíptica
en generador de la onda hace el defor flexible m del engranaje
constantemente, hich de w hace los dientes en el engranaje flexible
y el engranaje rígido desplazar entre los estados de enganchar-en,
enredar, el acoplamiento-hacia fuera y la retirada, realizando así
la transmisión del movimiento del generador activo de la onda al
engranaje flexible.
La composición del montaje armónico del engranaje
Engranaje rígido: Un engranaje nal inter rígido, generalmente 2
dientes más que un engranaje flexible, fijado generalmente sobre el
caso;
Engranaje flexible: el par elástico t del metal de la Fino-taza con
los engranajes en el anillo externo del par de apertura t.It
deforma con la rotación del generador de la onda y está conectado
generalmente con el eje de salida;
Generador de la onda: Consistiendo en una leva elíptica y un
transporte flexible, conectados generalmente con un eje de la
entrada. El anillo interno del transporte flexible se fija en la
leva, y el anillo externo se puede elástico formar en una elipse a
través del rodamiento de bolitas.
Campo del uso
•Robot industrial
•Robot Humanoid
•Máquinas-herramientas del metal
•Proceso de la maquinaria de la impresión
•Equipo de fabricación del semiconductor
•Equipo aeroespacial
•máquina-herramienta Numérico-controlada
•Aparato médico e instrumentos
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