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Robot de reconocimiento de rescate contra incendios
1- Resumen del producto.
1.Funciones principales: El chasis del robot a prueba de explosiones con orugas utiliza la energía de la batería de litio como fuente de energía y se opera de forma remota mediante control inalámbrico.Equipado con un manipulador de eliminación de bombas de 6 grados de libertad, puede girar en diferentes ángulos y levantar objetos de hasta 50 kg. Horizontalmente, puede manejar objetos de hasta 10 kg.El brazo robótico también está equipado con un dispositivo de eliminación de explosivos para la destrucción in situ de explosivosLa estructura de la pista y el brazo de péndulo único permite un rápido despliegue en diversos terrenos.que utiliza ondas electromagnéticas para penetrar ciertos espesores de obstáculos y detectar signos vitales de sobrevivientes humanos, como la respiración y los latidos del corazón, para localizarlos.
2- Ámbito de aplicación
Operaciones de rescate en caso de incendios a gran escala en empresas petroleras y químicas:
Los lugares propensos al colapso, como túneles y metros, requieren entrada para extinción de incendios y rescate.
Operaciones de rescate en entornos con fugas potenciales de gases o líquidos explosivos.
Operaciones de rescate en ambientes con humo espeso o gases tóxicos.
Operaciones de extinción de incendios y rescate en proximidad, donde el personal corre el riesgo de lesiones.
Combate de incendios y rescate en situaciones peligrosas.
3- Características del producto.
Alto nivel de protección contra explosiones
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Nivel de protección contra explosiones de la batería: Exd[ib] II CT6Gb
2. Alto nivel de protección
Nivel de protección general: IP67
Nivel de protección del chasis: IP68
3Velocidad de viaje rápida.
Llega a los 6,51 km/h, que es 3 veces superior a los estándares de la industria.
4.Funcionalidad versátil
Equipados para la lucha contra incendios, el reconocimiento, el transporte y especialmente para el transporte de equipos y suministros de rescate (como mangueras, máscaras de gas, respiradores de aire a presión positiva,Trajes de bomberos, y herramientas de rotura).
5Evitación de obstáculos con láser
Detecta hasta 50 metros; opera a media velocidad dentro de un rango de 5 metros, se detiene dentro de 2 metros.
6.Posiciones y función de reinicio preestablecidas del brazo mecánico
3 posiciones rápidas preestablecidas
Función de reinicio de un solo botón
7- Múltiples grados de libertad para el brazo mecánico (6 en total)
4- Principales indicadores técnicos.
1Potencia: Batería eléctrica de litio ternario
2. Dimensiones: ≤ longitud 1305 mm × anchura 800 mm × altura 1065 mm
3Diámetro de giro: ≤ 1425 mm
4Peso: ≤ 490 kg
5Fuerza de tracción: ≥ 3800N
6Distancia de arrastre: ≥ 80 m (arrastre de dos mangueras de agua llenas de DN80)
7- Flujo de agua/espuma: ≥ 81,4 L/s de agua, ≥ 81,6 L/s de espuma
8Velocidad máxima en línea recta: ≥ 1,81 m/s, control remoto con cambio de velocidad sin pasos
9- Desviación de recorrido recto: ≤ 0,30%
10. Distancia de frenado: ≤ 0,16 m
11Capacidad de escalada: ≥ 83,9% (o 40°)
12Altura de cruce de obstáculos: ≥ 240 mm
13Capacidad de carga del brazo mecánico: 25 kg, máximo 50 kg.
14. inclinación lateral ángulo de estabilidad: ≥ 40 grados
15Profundidad del agua: ≥ 500 mm
16Tiempo de viaje continuo: 2 horas
17- Confiabilidad Tiempo de trabajo: ha superado la prueba de estabilidad y fiabilidad continua de 16 horas
18Distancia de control remoto: 1110 m.
19Distancia de transmisión de vídeo: 1110m
20Capacidad de carga: Equipado con una caja de carga, capaz de transportar suministros de rescate a los lugares de desastre.
21Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 grados del cuerpo del robot
22Función de visualización de postura: detección en tiempo real de los ángulos de inclinación y rodadura del robot,que permite a los operadores comprender con precisión el estado del robot y transmitirlo al terminal de control remoto para que se realicen las operaciones correctas de comando