RXR-M150GD Todo terreno Cuatro pistas Robot hidráulico de bomberos

1. Chasis con tracción a las cuatro ruedas:
   Adopta un chasis con tracción a las cuatro ruedas, el mecanismo de marcha con tracción está conectado de forma móvil al marco del chasis y está equipado con dispositivos de absorción de golpes y tensión.Puede viajar en cualquier terreno., es maniobrable y flexible, puede girar en su lugar, y tiene fuertes capacidades de escalada y fuera de carretera.
2. Panel de control:
   Hay un panel de control en un lado del cuerpo del robot, que puede monitorear el estado de funcionamiento del motor y realizar el diagnóstico de fallas.También puede controlar información como la temperatura interna del vehículo, la temperatura ambiental externa, el ángulo de inclinación y el ángulo de rodamiento en tiempo real.
3. Monitoreo del medio ambiente con múltiples gases:
   Puede controlar múltiples parámetros de gas ambientales, incluidos 2 parámetros ambientales y 14 parámetros de gas.
4. Fuente hidráulica de ultra alta presión:
   El extremo trasero del robot puede emitir una fuente hidráulica de ultra alta presión para el funcionamiento de herramientas de demolición.

3.1 Robot Máquina completa

1. NombreRobot de lucha contra incendios
2. Modelo: RXR - M150GD
3. Funciones básicas: Combate de incendios, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos, etc.
4. Aplicación de las normas industriales de lucha contra incendios: "GA 892.1 - 2010 Robots de lucha contra incendios - Parte 1: Condiciones técnicas generales"
5. El poder: motor de aceite, motor diésel
6. Las dimensiones: ≤ longitud 2262 mm × ancho 1566 mm × altura 1323 mm
7. Diámetro giratorio: ≤ 3015 mm
8. Peso: ≥ 1910 kg
9. Fuerza de tracciónSe aplicarán las siguientes medidas:
10. Tasa de flujo de agua: ≥ 157,2 L/s
11. Tasa de flujo de espuma: ≥ 150 L/s
12. Rango de agua/espuma: ≥ 109,8 m para el agua, ≥ 92,7 m para la espuma
13. Capacidad de carga: Puede arrastrar una carga con una masa ≥ 803 kg y puede arrastrar la manguera de incendios para girar.
14. Acceso libre al suelo: ≥ 253 mm
15. Ángulo de giro de la pista: ± 20o
16. Velocidad lineal máxima: ≥ 3,32 m/s, cambio de velocidad sin pasos bajo control remoto
17. Desviación de línea recta: ≤ 1,4%
18. Distancia de frenado: ≤ 0,18 m
19. Capacidad para escalar escaleras: ≥ 40°
20. Obstáculo - cruce de altura: ≥ 500 mm
21. Ángulo de estabilidad del rodillo: ≥ 34°
22. Profundidad de remojo: ≥ 502 mm
23. Tiempo de trabajo fiable: Pasó una prueba de 16 horas de estabilidad y fiabilidad continua.
24. Distancia de control remoto: ≥ 1814m
25. Función de evitación del obstáculo láser autónomo: La distancia de detección es de 50 metros. Cuando se detecta un obstáculo dentro de 5 metros delante, la velocidad se reduce a la mitad; cuando se detecta un obstáculo dentro de 2 metros, la velocidad se reduce a la mitad.el robot se detiene automáticamente moviéndose hacia adelante.
26. Función automática de rociado y enfriamiento: El robot está equipado con una función de protección de niebla de agua que se rocía a sí misma, que se activa automáticamente durante las operaciones de extinción de incendios.
27. Función de la muestra de actitud: Puede detectar el ángulo de inclinación y el ángulo de rodaje del robot en tiempo real, lo que es conveniente para los operadores para dominar el estado del robot en tiempo real.La información se transmite de nuevo a la terminal de control remoto para las operaciones de comando correctas posteriores.
28. Pistas ignífugas para el robot (opcional): Las pistas del robot de extinción de incendios deberán estar hechas de goma retardante de llama, antiestática y resistente a altas temperaturas.Tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la vía..
29. Función de separación automática de la manguera de incendios: La manguera de incendios se puede desprender automáticamente mediante control remoto, lo que garantiza que el robot pueda regresar con ligereza después de completar la tarea.
30. Terminal de control: Un terminal de control remoto portátil combinado de gráficos y datos.

3.2 Sistema de alimentación del robot

1. El motor: Motor diesel de cuatro tiempos refrigerado por agua en línea
2. Potencia nominal del motor (kW/rpm): 53.7/2100
3. Interfaz de alta presión del robotSe puede conectar a herramientas de demolición de presión ultra alta o media.
4. El robot está equipado con dos interfaces de expansión:
   • Interfaz de ultra alta presión: caudal de alta presión 0,5 - 1lpm, presión máxima 720bar; caudal de baja presión ≥ 3lpm, equipado con una unión concéntrica de conversión de tubos,que pueden conectarse directamente a herramientas de demolición de alta presión.
   • Interfaz de presión media: Presión nominal de 160 bar, caudal nominal de 35 lpm; equipado con una unión de cambio rápido de 3/8 plano masculina y una femenina.
     NotaNo se permite enchufar o desconectar el puerto de media presión bajo presión.
5. Bomba de doble acción de tipo cerrado: desplazamiento 45ml + 45ml; presión nominal 280bar + 280bar; velocidad nominal 2700 rpm
6. Bomba de engranajes: desplazamiento 16 ml; presión nominal 160 bar; velocidad nominal 2000 rpm
7. Presión del sistema: Presión de circulación 280 bar; ultra-alta presión 720 bar; media presión 160 bar
8. Sistema y método de control: El sistema principal es un sistema de desplazamiento de tipo cerrado controlado por una bomba electro-proporcional;el sistema auxiliar es una bomba de desplazamiento fijo de tipo abierto + sistema de válvulas encendidas y apagadas controladas electrónicamente.
9. El viaje en coche: el número de motores de accionamiento es de 4; par máximo continuo de 1800 NM, presión de trabajo nominal de 450 bar; caudal de entrada máximo de 343 L/min.

3.3 Sistema robótico de lucha contra incendios

1. Cañón de fuego: Cañón de fuego importado
2. Tipo de agente extinguidor de incendios: Agua o espuma
3. Material del cuerpo del cañón: aleación de aluminium
4. Presión de trabajo (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. Método de pulverización: Corriente continua, gran dispersión y atomización
6. Tasa de flujo de agua: 157,2 L/s
7. Tasa de flujo de espuma: 150 L/s
8. Rango de agua/espuma (m): ≥ 109,8 m para el agua, ≥ 92,7 m para la espuma
9. Ángulo de rotación: Horizontal - 90° - 90°, vertical - 20° - 90°
10. Ángulo máximo de rociado: 120°
11. Tubo de cañón de espumaEl cañón de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido mezclado, por lo que es un cañón multifuncional.

3.4 Sistema de reconocimiento robótico

1. Modulo de detección de gases y sensores ambientales (opcional): Está equipado con un sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y un detector de temperatura y humedad que puede detectar temperatura, humedad, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,C2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldehído), C2H2 (acetileno), VOC.
2. Función de medición de la temperatura infrarroja: En el interior y en el exterior del vehículo se dispone de sensores infrarrojos de medición de la temperatura para controlar la temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura en el lugar (- 50 - 350°C).

3.5 Robótica de detección de vídeo

1. Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consta de 2 cámaras fijas de alta definición y 1 cámara de inclinación en el fuselaje,permitiendo la observación en las direcciones delantera y trasera y 360 grados de pan-inclinación imágenes alrededor del cuerpo del robot.
2. Resolución de la cámara: 1280×800
3. Nivel de protección de la cámaraSe trata de una prueba de calidad.
4. Imagen térmica infrarroja (opcional): Equipado con una cámara térmica de infrarrojos para detectar y rastrear las fuentes de calor.,y una función de búsqueda visual de la fuente de incendio.

3.6 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Las dimensiones: 41031070 mm (excluida la altura del joystick)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Pantalla de visualización: Una pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, con conmutador de señal de vídeo de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: Sistema operativo Windows
5. Tiempo de trabajo: ≥ 8 horas
6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor están integrados en un diseño portátil, equipado con una correa ergonómica para el hombro, que puede utilizarse para la visualización y el control simultáneos,Presentación estable de las imágenes del entorno circundante en la escena a los operadores remotosTambién puede mostrar información en tiempo real, como el estado de la batería, el ángulo de inclinación del robot, y la información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, y controlar el avance, retroceso,y movimientos de giroPuede controlar el cañón de agua para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización y swing automático.y tiene la función de recoger y transmitir en tiempo real el frenteEl método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas.
7. Grabación y reproducción de vídeoEl contenido del vídeo grabado se guarda automáticamente y puede abrirse y reproducirse directamente en el terminal de control remoto o copiarse a otros dispositivos.
8. Función de control de marcha: A través de un joystick industrial de tres ejes, el robot puede ser controlado con flexibilidad para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
9. Función de control de cañones de fuego: A través de un joystick industrial de tres ejes, el cañón de agua puede ser controlado para realizar acciones de subida, bajada, izquierda, derecha, corriente continua y atomización.
10. Cambiador de vídeoRealizado a través de un interruptor de auto-reseteo.
11. Función de control del despliegue automático de mangueras de incendiosRealizado a través de un interruptor de auto-reseteo.
12. Función de control de la iluminación: Realizado a través de un interruptor momentáneo de auto-reinicio, con la computadora superior haciendo una respuesta de auto-bloqueo.
13. Herramientas auxiliares: Cinturón de hombro para el terminal de control remoto de mano, trípode móvil

3.7 Funciones de Internet

1. Función GPS: Posicionamiento GPS, con búsqueda de pista disponible.
2. Sistema de plataforma de gestión en la nube de equipos de combate a incendios de emergencia (opcional):
   • Los equipos pueden conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para la monitorización remota: La plataforma de gestión en la nube de equipos puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información del gas y la información de video, realizar análisis estadísticos, verificar automáticamente el período de validez del equipo,Recuerda automáticamente las estadísticas de información sobre equipos vencidos, y llevar a cabo una gestión y aplicación integrales para garantizar la puntualidad del equipo.
   • El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos para visualización: Tiene funciones tales como visualización de equipos en una pantalla grande, análisis gráfico, visualización de gráficos de fluctuación de datos, visualización de desplazamiento de datos, un área de visualización integral,estadísticas sobre el índice de utilización de los equiposPuede analizar la tendencia de los datos en tiempo real, ayudar en la toma de decisiones, mostrar múltiples gráficos, completar la exhibición común de múltiples productos y satisfacer necesidades especiales.
   • La plataforma de gestión de la nube de equipos admite una actualización remota de firmware de equipo con un solo clic:
   • El equipo puede conectarse a los extremos de PC y APP de la plataforma de gestión de nube de equipos para mostrar, con sincronización automática de datos en tiempo real:
   • Los equipos pueden conectarse a la plataforma de gestión de la nube de equipos: A través de un teléfono inteligente, tableta u otro terminal, se puede consultar información básica del equipo, como nombre, fecha, persona de contacto, modelo, parámetros, categoría, unidad e imagen.También puede contar varios datos tales como el número de usos, el número de artículos emitidos, el número de artículos prestados, el número de artículos reparados y el número de artículos desechados, y llevar a cabo estadísticas en línea y análisis del equipo en tiempo real.
   • A través de la plataforma de gestión de la nube de equipos, las operaciones y consultas de diversas informaciones tales como adición de equipos, modificación, eliminación, préstamo, emisión, registro, fallo,Informes de reparación, y el raspado se puede realizar:
   • La terminal puede consultar el uso de equipos de unidades de diferentes niveles a través de la plataforma de gestión de nube de equipos, y puede implementarse y construirse en múltiples niveles, regiones y provincias.La programación dinámica y el monitoreo de equipos se pueden llevar a cabo en tiempo real:
   • Las funciones de software anteriores deben reflejarse en el informe de prueba emitido por una institución autorizada a nivel nacional,y una copia del certificado de registro de derechos de autor del software debe ser proporcionado: