RXR-MC4BD Robótica de detección de incendios de espuma a prueba de explosión

1. Fuerza de tracción elevada
   La fuerza de tracción es ≥ 6,7KN.
2. Alta movilidad
   La altura de superación del obstáculo es ≥ 275 mm.
3. Detección altamente integrada
   Puede medir 8 tipos de gases y 2 parámetros ambientales (específicamente: temperatura, humedad).
4. PAN/TILT muy integrado
   La altura máxima de elevación de la parte elevable/inclinada es ≥ 2,15 metros.
5. Alta velocidad
   La velocidad es ≥ 4,7 km/h (1,31 m/s), que es 2,6 veces superior al estándar de la industria.
6. Grado de resistencia a las explosiones
   La unidad principal es a prueba de explosiones, ha pasado la certificación a prueba de explosiones y la marca a prueba de explosiones es: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   El cuerpo móvil del robot de extinción de incendios a prueba de explosiones es a prueba de explosiones, ha aprobado la certificación a prueba de explosiones y la marca a prueba de explosiones es:Ex d ib IIC T6 Gb (excepto el acetileno) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   La batería de litio del robot de extinción de incendios es a prueba de explosiones, ha aprobado la certificación a prueba de explosiones y la marca a prueba de explosiones es:Ex d IIC T6 Gb (no aplicable a los ambientes de acetileno).
   El motor a prueba de explosión para controlar el cañón de agua del robot de extinción de incendios es a prueba de explosión.Exd IIB T4 Gb.
   El mecanismo de liberación automática de la correa a prueba de explosiones es a prueba de explosiones. Ha aprobado la certificación a prueba de explosiones y la marca a prueba de explosiones es: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C.
   La barra de elevación a prueba de explosión es a prueba de explosión. Ha pasado la certificación a prueba de explosión, y la marca a prueba de explosión es: ExdIIBT5Gb.
   La caja de control a prueba de llamas y intrínsecamente segura para el robot de extinción de incendios es a prueba de explosión.
7. Grado de protección elevado
   El grado de protección general es IP67 y el grado de protección del chasis es IP68.
8. Función de alta inteligencia
   Control por voz; sistema de seguimiento inteligente; llamada de voz bidireccional; control remoto 5G del robot; planificación autónoma del camino al aire libre; sistema inteligente de rastreo de llamas para el cañón de agua;auto-programación de la trayectoria de movimiento del cañón de aguaEl acceso a la plataforma de nube en red de robots.
9. Plataforma en la nube
   La plataforma de gestión en la nube de equipos puede monitorear de forma remota la información del equipo, la información del gas y el video, realizar análisis estadísticos, verificar automáticamente el período de validez del equipo,Recuerda automáticamente las estadísticas de información sobre equipos vencidos, y llevar a cabo una gestión y aplicación integrales para garantizar la puntualidad del equipo.
10. De alta calidad
    Tiene las funciones de extinción de incendios, reconocimiento, transporte, especialmente el transporte de equipos de rescate y materiales como mangueras de incendios,y la función de un marco de carga con una capacidad de carga ≥ 300 kg.
11. Peso ligero
    El peso de toda la máquina es ≤ 860,5 kg y el peso del mando a distancia es ≤ 3,7 kg.

3Indicadores técnicos principales

3.1 Todo el robot

1. Nombre: Robótico de extinción de incendios a prueba de explosiones, cañón de espuma de alta expansión, robot de extinción de incendios y reconocimiento
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Funciones básicas: Extinción de incendios, reconocimiento de audio y video, detección de gases tóxicos y nocivos y reconocimiento del entorno de la zona de desastre.
4. Implementar la norma de la industria del fuego: "GA 892.1 - 2010 Robots de extinción de incendios - Parte 1: Condiciones técnicas generales"
5. Implementar la norma a prueba de explosión: GB3836.1 - 2010 "Atmósferas explosivas - Parte 1: Equipo - Requisitos generales", de acuerdo con GB3836.1 - 2010 "Atmósferas explosivas - Parte 2:Equipo protegido por recubrimientos ignífugos" y GB3836.4 - Normas nacionales de 2010 "Atmósferas explosivas - Parte 4: Equipos protegidos por la seguridad intrínseca".
6. Tipo a prueba de explosión:
   La unidad principal es a prueba de explosiones, ha pasado la certificación a prueba de explosiones y la marca a prueba de explosiones es: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   El cuerpo móvil del robot de extinción de incendios a prueba de explosiones es a prueba de explosiones, ha aprobado la certificación a prueba de explosiones y la marca a prueba de explosiones es:Ex d ib IIC T6 Gb (excepto el acetileno) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   La batería de litio del robot de extinción de incendios es a prueba de explosiones, ha aprobado la certificación a prueba de explosiones y la marca a prueba de explosiones es:Ex d IIC T6 Gb (no aplicable a los ambientes de acetileno).
   El motor a prueba de explosión para controlar el cañón de agua del robot de extinción de incendios es a prueba de explosión.Exd IIB T4 Gb.
   El mecanismo de liberación automática de la correa a prueba de explosiones es a prueba de explosiones. Ha aprobado la certificación a prueba de explosiones y la marca a prueba de explosiones es: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C.
   La barra de elevación a prueba de explosión es a prueba de explosión. Ha pasado la certificación a prueba de explosión, y la marca a prueba de explosión es: ExdIIBT5Gb.
   La caja de control a prueba de llamas y intrínsecamente segura para el robot de extinción de incendios es a prueba de explosión.
7. Grado de protección: el grado de protección general es IP67 y el grado de protección del chasis es IP68.
8. Potencia: Batería eléctrica de litio ternario
9. Dimensiones: ≤ longitud 1450 mm × ancho 1025 mm × altura 1340 mm
10. Diámetro de giro: izquierda 2320 mm / derecha 2445 mm
11. Proporción de giro del diámetro a su propia longitud: izquierda 1,26 / derecha 1.33
12. Peso: ≤ 860,5 kg
13. Potencia del motor: 3 kW × 2
14. Fuerza de tracción de toda la máquina: 6,7 kN
15. Función de arrastre de manguera de incendios: puede arrastrar dos mangueras de agua DN80 de 100 metros completamente cargadas y caminar.
16. Velocidad en línea recta: 1,31 m/s, con regulación de velocidad sin pasos bajo control remoto.
17. Desviación en el recorrido en línea recta: ≤ 1,08%
18. Distancia de frenado: 0,16 m
19. Gradabilidad: ≥ 83,9% (o 40°)
20. Alturas para superar obstáculos: 275 mm
21. Disposición mínima del suelo: 186 mm.
22. Relación entre la altura de la obstrucción y la distancia al suelo: 1.48
23. Ángulo máximo de estabilidad de inclinación: 40°
24. Profundidad de enmalle: 500 mm
25. Capacidad de cruzar zanjas: puede atravesar una zanja con un ancho de 600 mm.
26. Tiempo de marcha continua: 2 horas
27. Tiempo de trabajo fiable: aprobado la prueba de estabilidad y fiabilidad continua de 16 horas.
28. Distancia de transmisión de vídeo: 1210 m
29. Distancia de transmisión de audio: 1510 m
30. Distancia de control remoto: 1510 m
31. Función de comunicación redundante:La función de comunicación redundante debe cumplir el requisito de que existan dos o más métodos de comunicación redundantes multicanal entre el robot de extinción de incendios y la consola trasera..
32. Función de visualización de la actitud del robot: puede mostrar el ángulo de inclinación y el ángulo de rodamiento del robot.
33. Función de recogida de parámetros ambientales: cumple con el requisito de que el robot de extinción de incendios pueda recoger parámetros ambientales como temperatura, humedad, calor radiante, velocidad del viento,y dirección del viento en el sitio de operación.
34. Función de visualización de información de posicionamiento: la información de posición del robot se puede controlar en tiempo real en el controlador de fondo.
35. Función de monitoreo panorámico: el control remoto puede mostrar de forma remota la imagen de 360 ° del cuerpo del robot.
36. Función de voz bidireccional: el cuerpo del robot y el terminal de control remoto tienen una función de llamada de voz bidireccional.
37. Función de control por voz: Los operadores pueden utilizar un dispositivo de control por voz portátil para operar el robot con todas sus funciones.
38. Función de alcance láser y evitación de obstáculos:Cumple con el requisito de que la función de protección contra colisiones debe evitar que el robot de extinción de incendios choque con obstáculos y se dañe durante las operaciones de caminata o de extinción de incendios..
39. Función de transporte: tiene las funciones de extinción de incendios, reconocimiento, transporte, especialmente el transporte de equipos de rescate y materiales como mangueras de incendios;la función de un marco de carga con una capacidad de carga ≥ 300 kg.
40. Función inteligente: tiene control por voz; función de seguimiento autónomo; llamada de voz bidireccional; control remoto 5G del robot; planificación autónoma del camino al aire libre;sistema inteligente de rastreo de llama para el cañón de aguaEl objetivo de este programa es el seguimiento de los resultados de las investigaciones realizadas en los Estados miembros.
41. Función de generación automática de energía y supresión automática del retroceso: el motor principal del robot utiliza frenado regenerativo,conversión de la fuerza de retroceso en energía eléctrica durante la fumigación de agua para la extinción de incendios.
42. Cinturón de arrastre resistente a la llama del robot (opcional): el cinturón de arrastre para el robot de extinción de incendios debe estar hecho de material resistente a la llama, antistático,y caucho resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de ensayo del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de la Calidad de los Productos de Seguridad a prueba de explosiones de las Minas de Carbón); el interior de la correa de arrastre es un marco metálico; tiene un diseño de protección contra descarrilamiento de la correa de arrastre.
43. Requisitos para la estructura de entrada de agua: la entrada de agua adopta una estructura de bola universal y puede girar 360 ° para evitar que la manguera de incendios se anude.
44. Función de liberación automática de la manguera de incendio: cumple con el requisito de separar la manguera de incendio de forma remota.
45. Terminal de control: terminal de control remoto integrado gráfico y de datos de mano

3.2 Sistema robótico de extinción de incendios

1. Generador de espuma de alta expansión: Generador de espuma de alta expansión DN500
2. Tipo de agente extintor: espuma
3. El cuerpo de la pistola está hecho de aleación de aluminio.
4. Presión de entrada del generador de espuma de alta expansión: 0,8 MPa
5. Tasa de flujo de la mezcla de espuma: 5,58 L/s
6. Multiples de espuma: 300.8

3.3 Sistema de reconocimiento de robots

1. Configuración del sistema de reconocimiento: 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosión a bordo, 1 detector multiparámetro y 1 detector de temperatura y humedad.
2. Altura de elevación de la plataforma de elevación a prueba de explosiones: altura inicial: 1345 mm, altura después del levantamiento: 2150 mm.
3. Módulo de detección de gases y sensores ambientales (8 + 2): Equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad.
4. Función de medición de temperatura infrarroja:Los sensores de temperatura infrarrojos están equipados, respectivamente, en el interior y en el exterior del vehículo para controlar la temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura en el lugar (-50-350°C)..

3.4 Percepción de vídeo y audio del robot

1. Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo está compuesto por 6 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que permiten observar las imágenes delanteras y traseras.
2. Las cámaras en el cuerpo pueden proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0,001LUX, con función dinámica antiagitación;las cámaras deben poder recoger de forma efectiva y clara la situación en el lugar de trabajo en condiciones de iluminación cero y mostrarla en la pantalla de cristal líquido de la terminal de operación..
3. Pixel de la cámara: imagen de alta definición de megapixeles, con una resolución de 1080P y un gran ángulo de 60 °.
4. Grado de protección de las cámaras: IP68
5. Requisitos técnicos para la recolección de sonido: puede recoger de forma remota el sonido en el sitio, lo que es conveniente para comprender la situación del personal atrapado.La distancia de recogida de la camioneta es de 5 metros, el rango de frecuencia es de 20 Hz - 20 kHz y la sensibilidad es ≥ 40 dB.

3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Dimensiones exteriores: 41031070 mm (excluida la altura del joystick)
2. Peso total de toda la máquina: 3,7 kg
3. Pantalla de visualización: una pantalla de cristal líquido de alto brillo de al menos 10 pulgadas, con conmutación de señal de vídeo de 4 canales.
4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 7
5. Horario de trabajo: 8h
6. Funciones básicas: El mando a distancia y el monitor están diseñados de manera integrada y portátil, están equipados con una correa ergonómica para el hombro; pueden observar y controlar simultáneamente,Presentación estable de las imágenes del entorno en el sitio a los operadores remotosPuede mostrar el estado de la batería, el ángulo de inclinación y el ángulo de azimut del robot, la información de alarma de concentración de gases tóxicos y nocivos, etc. en tiempo real, y controlar el avance,hacia atrás, el giro y otros movimientos del robot; tiene una función de protección de la imagen; tiene las funciones de transmisión en tiempo real de las imágenes delanteras y traseras,y el método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
7. Función de grabación y reproducción de vídeo: puede grabar vídeos en cualquier momento.y el video se puede abrir directamente y reproducir en el terminal de control remotoTambién puede copiar el video a otros dispositivos.