2Características del producto

1. Nivel de protección elevado
   • El chasis tiene un nivel de protección de IP67 y toda la máquina tiene un nivel de protección de IP65.
2. Velocidad de conducción rápida
   • Puede alcanzar una velocidad de 4,32 km/h.
3. Uso multifuncional
   • Se puede usar para extinción de incendios y reconocimiento.

3Indicadores técnicos principales

3.1 Unidad principal del robot

1. NombreRobot extinguidor de pólvora
2. Modelo: RXR - M30D
3. Funciones básicas: Combate de incendios y desastres - Reconocimiento del medio ambiente de la zona.
4. Cumplimiento de las normas de la industria de la lucha contra incendios: "GA 892.1 - 2010 Robots de lucha contra incendios - Parte 1: Condiciones técnicas generales"
5. Fuente de energía: Batería eléctrica de litio ternario
6. Las dimensiones: ≤ 1670 mm (longitud) × 940 mm (ancho) × 1350 mm (altura)
7. Diámetro giratorio: ≤ 1767 mm
8. Peso: ≤ 396 kg
9. Fuerza de tracciónSe aplicarán las siguientes medidas:
10. Velocidad máxima en línea recta: ≥ 1,2 m/s, cambio de velocidad sin pasos a control remoto
11. Desviación en línea recta: ≤ 1,74%
12. Distancia de frenado: ≤ 0,16 m
13. Capacidad para escalar: ≥ 70% (o 35°)
14. Altura de cruce de obstáculos: ≥ 220 mm
15. Ángulo de estabilidad de inclinación lateral: ≥ 30 grados
16. Profundidad de vadeo: ≥ 400 mm
17. Tiempo de caminata continuoLas dos.
18. Tiempo de trabajo fiable: Pasó una prueba de 16 horas de estabilidad y fiabilidad continua
19. Distancia de control remoto: 1000m
20. Distancia de transmisión de vídeo: 1000m
21. Función de generación automática de energía y de supresión automática del retroceso: El motor principal del robot utiliza el frenado regenerativo para convertir el retroceso en energía eléctrica durante la fumigación contra incendios.
22. Las huellas del robot: Las pistas para el robot de extinción de incendios están hechas de goma retardante de llama, antiestática y resistente a altas temperaturas con un esqueleto metálico dentro.Hay un diseño de protección contra descarrilamiento de la vía..
23. Función anti-nudo de la manguera de agua (opcional): A través de una doble estructura universal, puede girar 360 grados para evitar que la manguera de agua se anude.
24. Función de separación automática de la manguera de agua (opcional): Control remoto para separar automáticamente la manguera de agua, asegurando que el robot pueda regresar ligeramente después de completar su tarea.
25. Terminal de control: Terminal de control remoto de datos y gráficos integrados de mano

3.2 Sistema robótico de lucha contra incendios

1. Cañón de fuego: Cañón de pólvora a prueba de explosión doméstica
2. Tipos de extintores de incendios: polvo seco, polvo de cemento, etc.
3. Materiales: Cuerpo de cañón - acero inoxidable, cabeza de cañón - aleación de aluminio anodizado duro
4. Presión de trabajo (Mpa): 0,5 - 1,6 (Mpa)
5. Flujo de pulverización: 30 kg/s
6. Rango (m)35 metros
7. Ángulo de rotación: Horizontal - de 90° a 90°, vertical de 0° a 90°
8. La cámara de seguimiento: Equipado con una cámara de seguimiento de cañón de agua con una resolución de 1080P y un ángulo ancho de 60 °.
9. Función de seguimiento de la fuente de calor infrarrojo (opcional): Capaz de rastrear la fuente de calor infrarroja mediante imágenes térmicas infrarrojas para detectar y rastrear las fuentes de calor.

3.3 Sistema de reconocimiento de robots

1. Configuración del sistema de reconocimiento: Una cámara infrarroja a prueba de explosión a bordo; un panel infrarrojo giratorio - inclinación con una rotación horizontal de 360 grados y una rotación vertical de - 20 a 95 grados.
2. Modulo de detección de gas y percepción del medio ambiente (opcional): Equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido de emergencia y un detector de temperatura y humedad.

3.4 Percepción de vídeo y audio del robot

1. Número y configuración de cámaras: El sistema de video consta de dos cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo, que proporcionan una vista panorámica de 360 grados del frente, la parte trasera y el propio robot.
2. Iluminación de la cámara: Las cámaras de cuerpo pueden proporcionar imágenes claras a una baja luminosidad de 0.001LUX con anti-sacudidas dinámicas.Las cámaras pueden capturar eficaz y claramente la escena en condiciones de iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal de operación.
3. Pixel de la cámaraImágenes de alta definición de un millón de píxeles con una resolución de 1080P y un ángulo ancho de 60°.
4. Nivel de protección de la cámaraSe trata de una prueba de calidad.
5. Imagen térmica infrarroja (opcional)El dispositivo está equipado con una imagen térmica infrarroja para la detección y seguimiento de la fuente de calor.así como una función de búsqueda visual de fuentes de fuegoEl equipo de detección debe ser a prueba de explosión y el certificado original debe estar disponible para su inspección.

3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto

1. Dimensiones exteriores- ¿ Qué pasa?330Es de 174 mm.
2. Peso total de la máquina: 8,5 kg
3. Pantalla de visualización: Una pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas con conmutación de señal de video de 2 canales.
4. Tiempo de trabajoA las ocho.
5. Funciones básicas: El mando a distancia y el monitor están integrados en un diseño portátil con una correa ergonómica para el hombro.que presenta una imagen estable del entorno al operador remotoPuede mostrar el nivel de la batería en tiempo real, controlar los movimientos del robot hacia adelante, hacia atrás y girando, y controlar el cañón de pólvora para moverse hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda, a la derecha y girar automáticamente.Tiene una función anti-sacudida de imagen y puede recoger y transmitir imágenes de 360 grados de la parte delantera.Los datos se transmiten inalámbricamente utilizando señales cifradas.
6. Función de control de marcha: Un joystick industrial de dos ejes permite el control flexible de los movimientos del robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha.
7. Función de control de la cámara de inclinación: Disponible, controlado por un joystick industrial de dos ejes. Un joystick puede controlar la inclinación del panel para moverse hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda y a la derecha.
8. Función de control del cañón de pólvora: Disponible, controlado por un interruptor instantáneo de auto-reajuste.
9. Interruptor de cambio de vídeo: Controlado por un interruptor instantáneo de auto-reajuste.
10. Control de la función automática de remolque de la manguera de agua: Controlado por un interruptor instantáneo de auto-reajuste.
11. Función de control de la iluminación: Controlado por un interruptor instantáneo de auto-reajuste, con el ordenador host respondiendo con una función de auto-bloqueo.
12. Herramientas auxiliares: Cinturón de hombro para el terminal de control remoto y trípode móvil

3.6 Función de Internet

1. Función GPS (opcional): Posicionamiento GPS con búsqueda de pista disponible.
2. Conectable a la plataforma de gestión de la nube de robots (opcional): Puede transmitir datos como el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, nivel de batería, video, temperatura, humedad, a la plataforma de gestión en la nube a través de la red 4G/5G.El estado del robot se puede ver en tiempo real en un PC o teléfono móvil, facilitando la toma de decisiones para los comandantes y la gestión del ciclo de vida completo del robot para los administradores de equipos.

3.7 Otros