4.1 Ensamblaje del robot- Nombre: Robot de extinción de incendios
- Modelo: RXR-M80D
- Funciones básicas: Funciones de extinción de incendios,
reconocimiento por video y reconocimiento del entorno de la zona de
desastre.
- Cumplimiento de las normas de la industria del fuego: "GA 892.1 -
2010 Robots de bomberos - Parte 1: Condiciones técnicas generales".
- Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es
IP68 y el nivel de protección de la parte superior del robot es
IP67.
- Energía: Batería eléctrica de litio ternario.
- Dimensiones: ≤ longitud 1340 mm × ancho 790 mm × altura 1130 mm.
- Diámetro de giro: ≤ 1500 mm.
- Peso: ≤ 385 kg.
- Fuerza de tracción: ≥ 3000 N.
- Distancia de remolque: ≥ 60 m (remolcando 3 piezas de mangueras de
incendios llenas DN80).
- Flujo de agua/espuma: ≥ 80L/s para el agua, ≥ 80L/s para la espuma.
- Velocidad lineal máxima: ≥ 1,81 m/s, con regulación de velocidad
sin pasos mediante control remoto.
- Desviación lineal: ≤ 0,30%.
- La distancia de frenado: ≤ 0,35 m (a media velocidad).
- Capacidad de escalada: ≥ 83,9% (o 40°).
- La altura del espacio libre frente a los obstáculos: ≥ 260 mm.
- Ángulo de inclinación lateral de la estabilidad: ≥ 40 grados.
- Profundidad de enmalle: ≥ 500 mm.
- Tiempo de viaje continuo: 4 horas.
- Tiempo de trabajo fiable: aprobado la prueba de estabilidad y
fiabilidad continua de 16 horas.
- Distancia de control remoto: 1100M.
- Distancia de transmisión de video: 1100M.
- Función de visualización de actitud: puede detectar el ángulo de
inclinación y el ángulo de rodamiento del robot en tiempo real, lo
que es conveniente para que el operador capte el estado del robot
en tiempo real.La información se transmite de nuevo a la terminal
de control remoto para el comando correcto y el funcionamiento en
el siguiente paso.
- Función autónoma de evitación de obstáculos: la distancia de
detección es de 2 metros. Cuando el obstáculo se encuentra dentro
del rango de evitación de obstáculos establecido, se ralentizará o
detendrá automáticamente.
- Función de rociado y enfriamiento automático: tiene un diseño de
rociado y enfriamiento automático de cortina de agua de tres capas,
que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de
agua que cubre todo el robot,asegurándose de que la batería del
robotEl motor, el sistema de control y los componentes clave pueden
funcionar normalmente en entornos de alta temperatura.
- Función de generación automática de energía y supresión automática
del retroceso: el motor principal del robot utiliza frenado
regenerativo,que convierte la fuerza de retroceso en energía
eléctrica durante la fumigación y la extinción de incendios.
- Robótico de extinción de incendios: los rastrillos del robot de
extinción de incendios deberán estar hechos de caucho antiestático,
resistente a las altas temperaturas y retardante de llama.Tiene un
diseño de protección contra el descarrilamiento de los
arrastradores.
- Función de separación automática de la manguera de incendios
(opcional): la manguera de incendios se puede desprender
automáticamente mediante un control remoto, lo que garantiza que el
robot pueda regresar con ligereza después de completar la tarea.
- Función anti-nudo de la manguera de incendio (opcional): la entrada
de agua adopta una estructura de articulación de bola universal,
que puede girar 360 °.
- Terminal de control: terminal de control remoto integrado gráfico y
numérico de mano.
4.2 Sistema robótico de extinción de incendios- Cañón de fuego: cañón de fuego doméstico controlado
electrónicamente.
- Tipos de agentes de extinción de incendios: agua o espuma.
- Material: El cuerpo del cañón está hecho de acero inoxidable, y la
cabeza del cañón está hecha de aleación de aluminio anodizado duro.
- Presión de entrada (Mpa): 1.0.
- Modo de pulverización: corriente continua y atomización, ajustable
de forma continua.
- Flujo de agua/espuma: 80L/s para el agua, 80L/s para la espuma.
- Rango (m): ≥ 65 m para el agua; ≥ 55 m para la espuma.
- El ángulo de rotación: horizontal -90° ~ 90°, vertical 10° ~ 90°.
- Ángulo máximo de rociado: 120°.
- Cámara de seguimiento: Está equipada con una cámara de seguimiento
para el cañón de agua, que tiene una función de visión nocturna
infrarroja.
- El cañón de agua de fuego puede rociar agua, espuma y una mezcla,
logrando múltiples funciones con un cañón.
4.3 Sistema de reconocimiento de robotsLos dispositivos instalados en el vehículo, como las cámaras
infrarrojas, pueden realizar un reconocimiento remoto de las
condiciones ambientales y videos en el lugar del accidente. - Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas
en el vehículo.
- Función de medición de temperatura infrarroja:Los sensores de
temperatura infrarrojos están equipados, respectivamente, en el
interior y en el exterior del vehículo para controlar la
temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura
en el lugar (-50-350°C)..
- Módulo de detección de gas y de detección ambiental (opcional):
está equipado con un sistema inalámbrico de detección de despliegue
rápido de rescate de emergencia y un detector de temperatura y
humedad que puede detectar:
- CO2: 0 - 5%VOL
- Se aplicará el método siguiente:
- CO: 0 - 1000 ppm
- H2S: 0 - 100 ppm
- CL2: 0 - 1000 ppm
- NH3: 0 - 100 ppm
- O2: 0 - 30% de O2
- H2: 0 - 1000 ppm
- Rango de temperatura: -25°C a 60°C
- Rango de humedad: 0 a 90% de HRC
4.4 Percepción de vídeo del robot - Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo está
compuesto por 3 cámaras infrarrojas de alta definición en el cuerpo
del robot.2 cámaras fijas se utilizan para observar las direcciones
delantera y trasera, y la cámara de inclinación puede realizar las
imágenes circundantes del robot a través de una rotación de 360
°.El control del zoom hacia dentro y hacia fuera de la distancia
focal permite una mejor observación del entorno.
- Iluminación de la cámara: las cámaras del cuerpo del robot pueden
proporcionar imágenes claras con una baja iluminación de 0,001LUX,
con función dinámica antiagitación.Las cámaras deben ser capaces de
capturar eficaz y claramente la situación en el lugar de trabajo
incluso en condiciones de iluminación cero y mostrarla en la
pantalla de cristal líquido de la terminal de operación..
- Nivel de protección de la cámara: IP68.
- Parámetros básicos de la cámara:
- La resolución de la cámara es 1080p, con 2 millones de píxeles y
zoom óptico de 25x.
- La luminosidad mínima: color: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Negro y
blanco: 0.01 @(F1.6, AGC encendido).
- El vehículo delantero con gran angular: 120°, amplio rango
dinámico: 120 dB.
- Soporta el cambio automático del filtro infrarrojo ICR, la
reducción de ruido digital 3D, la supresión de resaltos, la
compensación de luz de fondo, el enfoque de la región, el rango
dinámico ultraancho de 120 dB y el anti-sacudida electrónico.
- Resolución y velocidad de fotogramas: Flujo principal: 50Hz: 25fps
((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,
1280×960, 1280×720). Subflujo: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480,
352×288); 60Hz:30fps ((704×480, 640×480, 352×240).
4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto - Dimensiones: 38019095 mm (excluida la altura del joystick).
- Peso total: 3,8 kg.
- Pantalla de visualización: una pantalla de cristal líquido OLED de
alto brillo de no menos de 10 pulgadas.Está equipado con un sistema
operativo de robots de bomberos desarrollado de forma
independiente.
- Plataforma del sistema de control: sistema operativo Windows 10.
- Tiempo de trabajo: 4 horas.
- Funciones básicas: el mando a distancia y el monitor están
diseñados de forma portátil e integrada, con una correa ergonómica
en el hombro.presentar de forma estable las imágenes ambientales
circundantes del sitio a los operadores remotos, y puede mostrar el
nivel de la batería, el ángulo de inclinación del robot, la
información de alarma de la concentración de gases tóxicos y
nocivos, etc. en tiempo real.Puede controlar el movimiento del
robot como hacia adelante, hacia atrás y girando; controla el cañón
de agua para realizar acciones tales como arriba, abajo, izquierda,
derecha, corriente continua, atomización y oscilación
automática.Tiene las funciones de recoger y transmitir en tiempo
real las imágenes delante y detrásEl método de transmisión de datos
es la transmisión inalámbrica utilizando señales cifradas.
- Función de grabación y reproducción de vídeo: puede grabar vídeos
en cualquier momento. El contenido de vídeo grabado se guarda
automáticamente. Puede reproducir directamente el vídeo en el
terminal de control remoto,y el video también se puede copiar a
otros dispositivos.
- Función de proyección de pantalla: puede conectarse a dispositivos
de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI,y
mostrar las imágenes en tiempo real y los datos recogidos por el
robot en el sitio de rescate a través del dispositivo de
proyección, lo que es conveniente para los comandantes de la
operación para discutir y tomar decisiones juntos.
- Función de control de desplazamiento: A través de un joystick
industrial de dos ejes, el robot se puede manejar de manera
flexible para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a
la derecha.
- Función de control de cañón de fuego: A través de un joystick
industrial de dos ejes, el cañón de agua se puede controlar para
realizar acciones como subir, bajar, izquierda, derecha, corriente
continua y atomización.
- Función de control automático de remolque de la manguera de
incendios: realizado mediante un interruptor momentáneo de
auto-reajuste.
- Función de control de iluminación: se realiza mediante un
interruptor momentáneo de auto-reajuste, con el ordenador superior
realizando una respuesta de autobloqueo.
- Herramientas auxiliares: correa de hombro para el terminal de
control remoto de mano.
4.6 Funciones de Internet - Función GPS: Posicionamiento GPS, y la pista puede ser consultada.
- Plataforma de gestión de la nube de robots (opcional): nombre del
robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, nivel de batería, vídeo,y
la temperatura se pueden transmitir a la plataforma de gestión en
la nube a través de redes 4G/5GEl estado del robot se puede
comprobar en tiempo real a través de PC o dispositivos móviles.Esto
es conveniente para que los comandantes tomen decisiones y para que
los gerentes de equipos lleven a cabo la gestión completa del ciclo
de vida del robot.
4.7 Elementos inteligentes - Sistema de control de voz inteligente (opcional): reconocimiento de
voz inteligente, correspondiente automáticamente a las
órdenes.simplificando el proceso de operación, más inteligentes y
más fáciles de usar.
- (1) El robot se puede manejar para avanzar, retroceder, girar a la
izquierda, girar a la derecha y controlar la velocidad por voz.
- (2) Puede controlar el cañón de agua para girar a la izquierda,
girar a la derecha, inclinar hacia arriba, inclinar hacia abajo,
corriente continua y rociar.
- (3) Puede controlar el encendido y apagado de la iluminación y el
encendido y apagado de las luces de advertencia.
- (4) La prioridad del mando a distancia es siempre mayor que la del
mando por voz.
- (5) La función de evitación de obstáculos es válida en el estado de
control por voz.
- (6) Velocidad de respuesta por voz: ≤ 0,5 s.
- (7) Tiempo de despertamiento por voz: ≤ 0,5 s.
- (8) Tiempo de sueño automático: 10 s.
4.8 Otros Plan de transporte de emergencia (opcional): Remolque especial de
transporte para el robot o vehículo especial de transporte para el
robot. |
