3.1 El robot completo: - Nombre: Robot de reconocimiento y extinción de incendios a prueba
de explosiones
- Modelo: RXR-MC80BD
- Funciones básicas: Se utilizan para transportar múltiples
dispositivos o transportar equipos y materiales de rescate.
- Cumplir con las normas de la industria del fuego: "GA 892.1-2010
Robots de extinción de incendios - Parte 1: Condiciones técnicas
generales"
- Cumplir con las normas a prueba de explosiones: GB3836.1 2010
"Alimentos explosivos - Parte 1: Equipo - Requisitos generales", de
acuerdo con GB3836.1-2010 "Alimentos explosivos - Parte 2:Equipo
protegido por un recinto ignífugo", GB3836.4 Normas nacionales de
2010 "Atmósferas explosivas - Parte 4: Equipos protegidos por
seguridad intrínseca"
- Tipo a prueba de explosión: Máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb,
dispositivo de alimentación con batería de litio: Ex d IIC T6 Gb
- Nivel de protección: el nivel de protección del cuerpo del robot es
IP65 y el nivel de protección de la parte superior del robot es
IP67.
- Potencia: Batería eléctrica de litio ternario
- Dimensiones: longitud 1860 mm * anchura 1310 mm * altura 1340 mm
(excluidas las juntas universales, los dispositivos de caída
automática y las antenas)
- Diámetro de giro: ≤ 2568 mm
- Peso: ≤ 708 kg
- Fuerza de tracción: ≥ 5240N
- Distancia de remolque: ≥ 120 m (remolcando dos mangueras de
incendios completamente llenas DN80)
- Velocidad lineal máxima: ≥ 1,38 m/s, regulación de la velocidad sin
pasos mediante control remoto
- Desviación en línea recta: ≤1,02%
- Distancia de frenado: ≤ 0,11 m
- Capacidad de escalada: ≥ 83,9% (o 40°)
- Altura de cruce de obstáculos: 300 mm
- Ángulo de inclinación lateral de la estabilidad: 40 grados
- Profundidad de enrolamiento: ≥ 500 mm
- Tiempo de marcha continua: 2 horas
- Tiempo de trabajo fiable: aprobado una prueba de estabilidad y
fiabilidad continua de 16 horas
- Distancia de control remoto: 1100 m
- Distancia de transmisión de vídeo: 1100m
- Capacidad de carga: Tiene su propio marco de carga, que puede
transportar materiales de rescate (como mangueras de incendios,
máscaras de gas, respiradores de aire a presión positiva, ropa a
prueba de fuego, herramientas de rotura, etc.) al lugar del
desastre; puede remolcar un vehículo de rescate en el sitio de
rescate; puede tirar de los obstáculos a través del anillo de
remolque.
- Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la
imagen de 360 grados del cuerpo del robot.
- Función de visualización de actitud: puede detectar el ángulo de
inclinación y el ángulo de rodamiento del robot en tiempo real, lo
que es conveniente para que el operador capte el estado del robot
en cualquier momento.Los valores se transmiten de nuevo al extremo
del control remoto para el comando correcto y el funcionamiento en
el siguiente paso.
- Función autónoma de evitación de obstáculos: la distancia de
detección del radar láser de evitación de obstáculos a prueba de
explosión es de 50 metros.se moverá hacia adelante a media
velocidadCuando se encuentre un obstáculo dentro de un rango de 2
metros delante, automáticamente dejará de avanzar.
- Función de rociado y enfriamiento automático: tiene un diseño de
rociado y enfriamiento automático de cortina de agua de tres capas,
que rocía y enfría el cuerpo del robot,formando una cubierta de
cortina de agua de todo el robot para garantizar que la batería, el
motor, el sistema de control y los componentes clave del robot
pueden funcionar normalmente en un entorno de alta temperatura; los
usuarios pueden personalizar la temperatura de la alarma.
- Función de generación automática de energía y supresión automática
del retroceso: el motor principal del robot utiliza frenado
regenerativo,que convierte la fuerza de retroceso en energía
eléctrica durante la fumigación y la extinción de incendios.
- Rastreador retardante de llama del robot (opcional): el rastreador
utilizado para el robot de extinción de incendios debe estar hecho
de caucho retardante de llama, antistático y resistente a altas
temperaturas.el interior del rastreador es un marco metálico; tiene
un diseño de protección contra el descarrilamiento de las rampas.
- Función anti-nudo de la manguera de incendios (opcional): A través
de una estructura de unión universal dual, puede girar 360 grados
para evitar que la manguera de incendios se anude.
- Función de liberación automática de la manguera de incendios
(opcional): la manguera de incendios se puede liberar
automáticamente mediante un control remoto para garantizar que el
robot pueda regresar con ligereza después de completar la tarea.
- Terminal de control: Terminal de control remoto integrado de mano
para gráficos y datos.
3.2 Sistema robótico de extinción de incendios: - Monitoreo de incendios: monitoreo de incendios a prueba de
explosión doméstico / monitoreo de incendios importado
- Tipos de agentes de extinción de incendios: agua o espuma
- Material: Cuerpo del monitor - acero inoxidable, cabeza del monitor
- aleación de aluminio anodizado duro
- Presión de trabajo (Mpa): 1.2
- Modo de pulverización: corriente continua y atomización, ajustable
de forma continua
- Flujo de agua/espuma: 80L/s para agua, 65L/s para espuma
- Variación (m): ≥ 92.4, para el agua
- Ángulo de rotación: horizontal -80°~ 80°, vertical -12°~ 90°
- Ángulo máximo de rociado: 120°
- Cámara de seguimiento: Tiene una cámara de seguimiento de monitor
de agua con una resolución de 1080P.
- Función de seguimiento del ojo térmico infrarrojo (opcional): tiene
una función de seguimiento del ojo térmico infrarrojo, que puede
detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas
infrarrojas.
- El monitor de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido
mezclado, haciendo que un monitor tenga múltiples funciones.y se
puede cambiar entre los modos de corriente continua y de rociado.
3.3 Sistema de reconocimiento de robots:
Al configurar medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental,
cámaras infrarrojas, cámaras térmicas infrarrojas, captadores y
otros equipos a bordo, puede reconocer de forma remota los gases
tóxicos y dañinos,condiciones ambientales, videos y audios en el
lugar del accidente;Configurar una plataforma de elevación a prueba
de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección
ambiental para detectar y analizar gases tóxicos y combustibles,
audio y video, y el entorno a diferentes alturas en el sitio. - Configuración del sistema de reconocimiento: 4 cámaras infrarrojas
a prueba de explosión a bordo, 1 detector multiparámetro, 1
detector de temperatura y humedad
- Alturas de elevación de la plataforma de elevación a prueba de
explosiones: altura inicial: 1340 mm, altura después del
levantamiento: 2030 mm
- Módulo de detección de detección de gases y medio ambiente:
instalar un sistema inalámbrico de detección de despliegue rápido
de rescate de emergencia y un detector de temperatura y humedad que
pueda detectar:
CO2: 0 - 5%VOL
Se aplicará el método siguiente:
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% de O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm - Función de medición de temperatura infrarroja:Los sensores de
temperatura infrarrojos están equipados, respectivamente, en el
interior y en el exterior del vehículo para controlar la
temperatura interna de la carrocería del vehículo y la temperatura
en el lugar (-50-350°C)..
3.4 Robótica de detección de vídeo y audio: - Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo está
compuesto por 4 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el
cuerpo, que permiten observar las distancias de visión delantera y
trasera.
- Iluminación de la cámara: las cámaras en el cuerpo pueden
proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0,001LUX,
con función dinámica antiagitación;las cámaras deben poder recoger
de manera efectiva y clara la situación en el lugar en condiciones
de iluminación cero y mostrarla en la pantalla de cristal líquido
de la terminal de operación..
- Pixel de la cámara: imagen de alta definición de megapixeles,
resolución 1080P, gran angular de 60 °.
- Resolución de la cámara: 1080P
- Nivel de protección de la cámara: IP68
- Requisitos técnicos de recolección de sonido: puede recoger sonidos
remotamente en el sitio, lo que es conveniente para comprender la
situación de las personas atrapadas.La distancia de recogida de la
camioneta es de 5 metros, el rango de frecuencia es de 20 Hz - 20
kHz y la sensibilidad es ≥ 40 dB.
- Imagen térmica de infrarrojos (opcional):
- Resolución 384 × 288
- Rango de medición de la temperatura -20°C - 150°C o 0°C - 550°C, el
rango es ajustable, precisión ±2°C, soporta múltiples funciones de
medición de la temperatura: medición de la temperatura en punto,
línea y caja,resaltando la temperatura más alta a través del
cursorDetección y seguimiento de fuentes de calor.
- La imagen térmica infrarroja tiene una función anti-sacudida de
imagen, que admite múltiples funciones como color falso, reducción
de ruido 3D, AGC manual, mejora de detalles de imagen, corrección
de obturación,y corrección de la transmisión óptica;
- Tiene la función de captura de imágenes y transmisión en tiempo
real, tiene la función de búsqueda visual de fuentes de fuego, y el
equipo de detección debe ser a prueba de explosiones,y el
certificado original debe estar disponible para su inspección.
3.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto - Dimensiones: 41031070 mm (excluida la altura del joystick)
- Peso de toda la máquina: 5,5 kg
- Pantalla de visualización: una pantalla de cristal líquido OLED de
alto brillo de no menos de 10 pulgadas, una pantalla táctil, imagen
y alta integración digital integrada es más conveniente de
llevar,con un sistema operativo de robot de extinción de incendios
desarrollado por el propio fabricante.
- Sistema de control Plataforma: sistema operativo Windows 10, CPU:
Intel I7-7500u
- Horario de trabajo: 8h
- Funciones básicas: diseño portátil integrado del mando a distancia
y del monitor, equipado con un arnés ergonómico; puede utilizarse
para visualización y control simultáneos,Presentación estable de
las imágenes del entorno a los operadores remotos en el lugarPuede
mostrar el estado de la batería, el ángulo de inclinación del robot
y la información de alarma de la concentración de gases tóxicos y
nocivos en tiempo real.y controlar el movimiento del robot como
hacia adelante, hacia atrás y girando; controlar el monitor de agua
para realizar acciones tales como hacia arriba, hacia abajo,
izquierda, derecha, corriente continua, atomización y auto
oscilación.Tiene la función de recoger y transmitir en tiempo real
las imágenes panorámicas de 360 grados delanteEl método de
transmisión de datos es la transmisión inalámbrica utilizando
señales cifradas.
- Función de monitoreo panorámico: puede mostrar de forma remota la
imagen de 360 grados del cuerpo del robot.
- Función de grabación y reproducción de vídeo: puede grabar vídeos
en cualquier momento. El contenido de vídeo grabado se guarda
automáticamente. Se puede reproducir directamente en el terminal de
control remoto,y el video también se puede copiar a otros
dispositivos.
- Función de proyección de pantalla: puede conectarse a un
dispositivo de proyección como un proyector a través de una
interfaz HDMI,y mostrar las imágenes en tiempo real y los datos
recogidos por el robot en el sitio de rescate a través del
dispositivo de proyección, lo que es conveniente para los
comandantes de la operación para discutir y tomar decisiones
juntos.
- Función de control de marcha: A través de un joystick industrial de
tres ejes, el robot se puede manejar de manera flexible para
avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
- Función de control del monitor de incendios: A través de un
joystick industrial de tres ejes, el monitor de agua se puede
controlar para realizar acciones como subir, bajar, izquierda,
derecha, corriente continua y atomización.
- Control del interruptor de elevación del sistema de reconocimiento:
realizado mediante un interruptor momentáneo de auto-reajuste.
- Función de conmutación de vídeo: Realizada mediante un interruptor
momentáneo de auto-reajuste.
- Control de la función automática de tracción de la manguera de
incendios: realizado mediante un interruptor momentáneo de
auto-reajuste.
- Función de control del iluminador: se realiza a través de un
interruptor momentáneo de reinicio automático, y el ordenador
anfitrión hace una respuesta de bloqueo automático.
- Herramientas auxiliares: correa de hombro del terminal de control
remoto de mano
- Control remoto portátil (opcional): Equipado con un mango de
control remoto portátil, que es de tamaño pequeño y conveniente de
usar.Es más conveniente para la conexión rápida durante la
transferencia del cuerpo del vehículo, mejorando la eficiencia del
operador y reduciendo la carga para el operador.
3.6 Funciones de Internet: - Función GPS: Posicionamiento GPS, y la pista puede ser consultada.
- Sistema de plataforma de gestión en la nube de equipos de extinción
de incendios de emergencia (opcional):
- El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de
equipos para la monitorización remota:
- La plataforma de gestión en la nube de equipos puede monitorear de
forma remota la información del equipo, la información del gas y el
video, realizar análisis estadísticos, verificar automáticamente el
período de validez del equipo,Recuerda automáticamente las
estadísticas de la información del equipo vencido, y llevar a cabo
una gestión y aplicación integrales para garantizar la puntualidad
del equipo.
- El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de
equipos para la visualización:
- Tiene las funciones de visualización de equipos de pantalla grande,
análisis gráfico, visualización de gráficos de fluctuación de
datos, visualización de desplazamiento de datos, área de
visualización completa,estadísticas sobre el índice de utilización
de los equiposPuede analizar la tendencia de datos en tiempo real y
ayudar en la toma de decisiones. Puede mostrar múltiples gráficos,
completar la visualización común de múltiples productos y
satisfacer necesidades especiales.
- El equipo se puede conectar al terminal PC y al terminal APP de la
plataforma de gestión de la nube del equipo para mostrar, y los
datos se sincronizan automáticamente en tiempo real.
- El equipo puede conectarse a la plataforma de gestión de la nube de
equipos: a través de un teléfono inteligente, una tableta u otros
terminales, la información básica como el nombre, la fecha, la
persona de contacto, el modelo,ParámetrosSe puede consultar la
categoría, la unidad y la imagen del equipo y las estadísticas de
varios datos como la cantidad de uso, la cantidad de emisión, la
cantidad de préstamos, la cantidad de mantenimiento,y la cantidad
de desguace puede llevarse a cabo, y el equipo puede analizarse
estadísticamente en línea en tiempo real.
- A través de la plataforma de gestión en la nube de equipos, el
equipo se puede agregar, modificar, eliminar, pedir prestado,
emitir, registrar, funcionar mal, reparar, desechar,y la
información histórica de varias informaciones puede ser operado y
consultado.
- El terminal puede consultar el uso de equipos por unidades en
diferentes niveles a través de la plataforma de gestión de la nube
de equipos.,y la programación dinámica y el seguimiento del equipo
pueden llevarse a cabo en tiempo real.
- La plataforma de gestión en la nube de equipos admite una
actualización remota del firmware del equipo con un solo clic.
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