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Ackerman rodó el chasis del robot (TIGER-02)
1.The Ackerman rodó el chasis del robot utiliza poder de batería de litio como la fuente de energía del chasis, utiliza teledirigido inalámbrico para mando a distancia el chasis, y puede modificar modos de operación para requisitos particulares complejos. La máquina entera adopta la estructura independiente de la suspensión de la dirección de Ackerman y de la espoleta doble delantera y trasera, con capacidad a prueba de polvo e impermeable de IP65, y puede actuar en una variedad de ambientes complejos. Al mismo tiempo, la máquina entera adopta el diseño modular, cuatro suspensiones independientes, a la izquierda e a la derecha las cajas y las baterías de control eléctricas se pueden desmontar rápidamente para el mantenimiento y el reemplazo. Puede ser equipado de una variedad de equipo para substituir a gente para realizar las operaciones de gran eficacia.
2. Parámetros técnicos principales
2,1 parámetros básicos del chasis:
1. Nombre: Ackerman rodó el chasis del robot
2. Modelo: TIGER-02
3. nivel del ★Protection: el nivel de la protección del chasis entero es IP65
4. Poder: eléctrico, batería de litio
5.★Size: ≤Length 1015mm×Width 740mm×Height 445m m
6. Separación de tierra: 115m m
7. Peso: ≤73kg
carga 8.★Maximum: 120kg
9. Poder del motor: 400W*1, 200W*1
10. Selección del motor: motor servo de alta precisión de 48V DC
11. Método de la rotación: Dirección de Ackerman
velocidad que viaja 12.★Maximum: 2.0m/s (velocidad infinitamente variable)
13. Altura que cruza del obstáculo máximo: 120m m
14. Anchura máxima de la barrera: 20m m
ángulo que sube 15.★Maximum: 35° (neumáticos a campo través)
16. Material del cuerpo principal: aleación de aluminio/acero de carbono
17. Tratamiento superficial: oxidación/pintura que cuece de la máquina entera
18. Neumáticos del chasis: neumáticos campo a través (los neumáticos del camino, neumáticos de la hierba pueden ser substituidos)
19. Sistema de la amortiguación de choque: suspensión independiente de cuatro ruedas
profundidad 20.★Wade: ≥220mm