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Impulsión industrial serva estupenda del control del amplificador MR-E-70A-KH003 de la CA de Mitsubishi EZMOTION MR-E
Introducción
La CA de fines generales MR-E servo de Mitsubishi estupenda tiene control de posición y modos de control internos de la velocidad. Puede realizar la operación con los modos de control cambiados, e.g posición/control de velocidad interno. Por lo tanto, es aplicable a la amplia gama de campos tales como colocación de la precisión y control de velocidad liso de máquinas-herramientas y de máquinas industriales generales. Como esta nueva serie tiene el RS-232C o la función de la comunicación serial RS-422, SR. Configurator (software servo de la configuración) - de computadora personal instalada o los similares se pueden utilizar para realizar el ajuste del parámetro, la operación de prueba, la supervisión de la exhibición de situación, el ajuste de aumento, el etc. Con la adaptación auto en tiempo real, usted puede ajustar automáticamente los aumentos servos según la máquina. El motor servo estupendo de MR-E se equipa de un codificador ampliado de la posición que tenga la resolución de 131072 pulsos/rev para asegurar la colocación de la alta precisión.
(1) modo de control de la posición
Hasta el tren de pulso de alta velocidad 1Mpps se utiliza para controlar la velocidad y la dirección de un motor y ejecutar la colocación de la precisión de 131072 pulsos/rev la resolución. La función que alisa de la posición proporciona una opción de dos diversos modos apropiados para una máquina, así que un pulidor partida/parada se puede hacer en respuesta a un comando súbito de la posición. Un límite del esfuerzo de torsión es impuesto ante el amplificador servo por el circuito de la abrazadera para proteger el transistor de poder en el circuito principal contra la sobreintensidad de corriente debido a la aceleración/a la desaceleración o a la sobrecarga súbita. Este valor límite del esfuerzo de torsión se puede cambiar a cualquier valor con el parámetro.
(2) modo de control interno de la velocidad
Se utiliza el comando de velocidad interno parámetro-conducido (7 velocidades máximas) de controlar la velocidad y la dirección de un motor servo suavemente. Hay también el ajuste en respuesta a comando de velocidad, la función del constante de tiempo de la aceleración/de desaceleración de cerradura serva en un rato de parada.
Especificaciones
Combinación con el motor servo
La tabla siguiente enumera combinaciones de amplificadores servos y de motores servos. Las mismas combinaciones aplicarse a los motores servos con un freno electromágnetico. El motor servo de HF-KN/HF-SN está disponible para el amplificador servo con la versión del programa A9 o más adelante.
Amplificador servo | Motores servos | Motores servos |
Serie de MR-E | HF-KN- (J) | HF-SN--J |
MR-E-10A-KH003 | HF-KN13/HF-KN13J | - |
MR-E-20A-KH003 | HF-KN23/HF-KN23J | - |
MR-E-40A-KH003 | HF-KN43/HF-KN43J | - |
MR-E-70A-KH003 | HF-KN73/HF-KN73J | HF-SN52J |
MR-E-100A-KH003 | - | HF-SN102J |
MR-E-200A-KH003 | - | HF-SN152J/HF-SN202J |
Impulsión serva de la serie de Mitsubishi MR-J2S
MR-J2S-10A | MR-J2S-10B | MR-J2S-10CP | MR-J2S-10CL |
MR-J2S-20A | MR-J2S-20B | MR-J2S-20CP | MR-J2S-20CL |
MR-J2S-40A | MR-J2S-40B | MR-J2S-40CP | MR-J2S-40CL |
MR-J2S-60A | MR-J2S-60B | MR-J2S-60CP | MR-J2S-60CL |
MR-J2S-70A | MR-J2S-70B | MR-J2S-70CP | MR-J2S-70CL |
MR-J2S-100A | MR-J2S-100B | MR-J2S-100CP | MR-J2S-100CL |
MR-J2S-200A | MR-J2S-200B | MR-J2S-200CP | MR-J2S-200CL |
MR-J2S-350A | MR-J2S-350B | MR-J2S-350CP | MR-J2S-350CL |
MR-J2S-500A | MR-J2S-500B | MR-J2S-500CP | MR-J2S-500CL |
MR-J2S-700A | MR-J2S-700B | MR-J2S-700CP | MR-J2S-700CL |
MR-J2S-11KA | MR-J2S-11KB | MR-J2S-10CP1 | MR-J2S-10CL1 |
MR-J2S-15KA | MR-J2S-15KB | MR-J2S-20CP1 | MR-J2S-20CL1 |
MR-J2S-22KA | MR-J2S-22KB | MR-J2S-40CP1 | MR-J2S-40CL1 |
MR-J2S-30KA | MR-J2S-30KB | MR-J2S-10CP-S084 | MR-HP30KA |
MR-J2S-37KA | MR-J2S-37KB | MR-J2S-20CP-S084 | MR-HP55KA4 |
MR-J2S-60A4 | MR-J2S-60B4 | MR-J2S-40CP-S084 | MR-J2S-100A4 |
MR-J2S-100B4 | MR-J2S-200B4 | MR-J2S-60CP-S084 | MR-J2S-70CP-S084 |
MR-J2S-350A4 | MR-J2S-200A4 | MR-J2S-350B4 | MR-J2S-100CP-S084 |
MR-J2S-500A4 | MR-J2S-500B4 | MR-J2S-200CP-S084 | MR-J2S-700A4 |
MR-J2S-700B4 | MR-J2S-350CP-S084 | MR-J2S-11KA4 | MR-J2S-11KB4 |
MR-J2S-500CP-S084 | MR-J2S-15KA4 | MR-J2S-15KB4 | MR-J2S-700CP-S084 |
MR-J2S-22KA4 | MR-J2S-22KB4 | MR-J2S-10CP1-S084 | MR-J2S-30KA4 |
MR-J2S-40CP1-S084 | MR-J2S-45KA4 | MR-J2S-45KB4 | MR-J2S-55KA4 |
MR-J2S-30KB4 | MR-J2S-20CP1-S084 | MR-J2S-37KA4 | MR-J2S-37KB4 |
MR-J2S-55KB4 | MR-J2S-10A1 | MR-J2S-10B1 | MR-J2S-20A1 |
MR-J2S-20B1 | MR-J2S-40A1 | MR-J2S-40B1 | Serie de MR-J2S |
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