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MOTOR SERVO servo industrial 3200W SGMDH-32A2A-YR14 del motor el 15.3N-m de Yaskawa
Datos del artículo
Tipo: MotorCertification servo: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
De potencia de salida: 3200W
Number modelo: SGMDH-32A2A-YR14
Proteja la característica: A prueba de gotas
Fase: Trifásico
Frecuencia: 50/60Hz
Voltaje ca: 200VE
fficiency: Eficacia alta
Velocidad clasificada: 2000rpm
Esfuerzo de torsión de clasificación: el 15.3N.m
Actual: 20.9A
INs: F
Fabricante: Yaskawa
Descripción de producto
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Especificaciones
1) Ex acción y pronta entrega del soporte técnico 2). 3) envío del precio competitivo 4) por todo el mundo
El amplificador servo de la sigma-v entrega el rendimiento más alto de la industria con una amplia gama de modelos y de opciones para hacer juego sus requisitos de uso individuales.
El servomotor sin cepillo de la sigma-v se puede utilizar en una variedad de usos. Con más de 30 modelos a elegir de, hay un motor para cada uso. Estos motores funcionan directamente con la formación Sigma-5 de los amplificadores para la integración y la facilidad de empleo apretadas.
Características del amplificador
Modelos disponibles: 100V/200V/400V, 50W-15kW
Respuesta de frecuencia excepcional de 1,6 kilociclos
Adaptación auto con control de carga adaptante en tiempo real; tiempo de corrección: 0-4 ms con ajustar
Estándares de seguridad: EN954-1: Categoría 3, IEC61800-5-2 de la seguridad: Esfuerzo de torsión seguro de (STO)
Ayuda estándar para la serie de la referencia del tren del voltaje análogo/de pulso o serie de la referencia de las comunicaciones de MECHATROLINK-II
Características del motor
Modelos disponibles: 100V/200V/400V, 50W-15kW
Extremadamente - bajo a la inercia media
Codificador serial de alta resolución montado: pedazo 13 o 20
Velocidad máxima: hasta 6000 RPM
Llevando a cabo las opciones del sello del freno y del eje disponibles
Estructura protectora IP67 en algunos modelos
La cirugía interventional vascular tiene sus ventajas comparadas a
la operación tradicional. La tecnología robótica amo-esclavo puede
mejorar más lejos la exactitud, la eficacia y la seguridad de la
operación de esta cirugía complicada y de alto riesgo. Sin embargo,
sigue habiendo la adquisición en línea de la información de la
fuerza de funcionamiento del catéter y del guidewire ser un
obstáculo significativo en la trayectoria a aumentar seguridad
robótica de la cirugía. Así, proponen un manipulante auxiliar nuevo
en este papel para realizar la detección en línea del esfuerzo de
torsión de funcionamiento torsional del guidewire y de la fuerza
axial de la operación durante operaciones ayudadas robóticas. Un
sensor de la tensión se diseña especialmente para detectar el
esfuerzo de torsión torsional de la operación de la pequeña escala
con frecuencia rotatoria baja. Además, la fuerza de funcionamiento
axial se detecta vía una célula de carga, que se incorpora en un
mecanismo de desplazamiento para eliminar la influencia de la
fricción. Para la validación, se conducen los experimentos de la
calibración y de la evaluación del rendimiento. Los resultados
indican que el dispositivo de detección propuesto del esfuerzo de
torsión y de la fuerza de la operación es eficaz. Así, puede
proporcionar la fundación para permitir a la reacción háptica
exacta al cirujano mejorar seguridad quirúrgica
En este papel, un manipulante auxiliar nuevo del sistema
interventional endovascular de la cirugía del robot se propone para
la adquisición en línea de la información de la fuerza de la
operación durante la intervención vascular quirúrgica
robot-ayudada. El dispositivo de detección diseñado del esfuerzo de
torsión y de la fuerza permite la adquisición en línea del esfuerzo
de torsión y de la fuerza de funcionamiento a escala reducida del
guidewire bajo velocidad rotatoria baja. Por otra parte, los
resultados experimentales indican que el esfuerzo de torsión de
funcionamiento propuesto que detecta método tiene el potencial para
aumentar perceptiblemente la eficacia de la intervención vascular
quirúrgica robot-ayudada.