Motor servo industrial monofásico 400W SGMAH-08AAF41 del motor
servo de Yaskawa 0.75kW
DETALLES RÁPIDOS
Fabricante: Yaskawa
Número del producto: SGMAH-08AAF41
Descripción: SGMAH-08AAF41 es un servo Motor-CA manufacturado por
Yaskawa
Tipo del servomotor: Sigma II de SGMAH
Salida nominal: 750W (1.0HP)
Fuente de alimentación: 200V
Velocidad de la salida: 5000 RPM
Grado del esfuerzo de torsión: 7,1 nanómetro
Temperatura de funcionamiento mínima: 0 °C
Temperatura de funcionamiento máximo: °C +40
Peso: 8 libras
Altura: 3,15 adentro
Anchura: 7,28 adentro
Profundidad: 3,15 adentro
Especificaciones del codificador: pedazo 13 (2048 x 4) codificador
ampliado; Estándar
Nivel de la revisión: F
Especificaciones del eje: Eje recto con la chavetera (no disponible
con el nivel de la revisión N)
Accesorios: Estándar; sin el freno
Opción: Ninguno
Tipo: ningunos
OTROS PRODUCTOS SUPERIORES
Motor de Yasakawa, SG del conductor | Motor HC-, ha de Mitsubishi |
Módulos 1C-, 5X- de Westinghouse | Emerson VE, KJ |
Honeywell TC, TK | Módulos IC de GE - |
Motor A0- de Fanuc | Transmisor EJA- de Yokogawa |
Productos similares
SGMAH-04AAAHB61 |
SGMAH-04ABA21 |
SGMAH-04ABA41 |
SGMAH-04ABA-ND11 |
SGMAH-07ABA-NT12 |
SGMAH-08A1A21 |
SGMAH-08A1A2C |
SGMAH-08A1A61D-0Y |
SGMAH-08A1A6C |
SGMAH-08A1A-DH21 |
SGMAH-08AAA21 |
SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
SGMAH-08AAA2C |
SGMAH-08AAA41 |
SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
SGMAH-08AAA41-Y1 |
SGMAH-08AAA4C |
SGMAH-08AAAH761 |
SGMAH-08AAAHB61 |
SGMAH-08AAAHC6B |
SGMAH-08AAAYU41 |
SGMAH-08AAF4C |
SGMAH-A3A1A21 |
SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
SGMAH-A3A1A41 |
SGMAH-A3A1AJ361 |
SGMAH-A3AAA21 |
SGMAH-A3AAA21-SY11 |
SGMAH-A3AAA2S |
SGMAH-A3AAAH761 |
SGMAH-A3AAA-SY11 |
SGMAH-A3AAA-YB11 |
SGMAH-A3B1A41 |
SGMAH-A3BAA21 |
SGMAH-A3BBAG761 |
SGMAH-A5A1A-AD11 |
SGMAH-A5A1AJ721 |
SGMAH-A5A1A-YB11 |
SGMAH-A5A1A-YR61 |
Discutamos porqué uno pudo querer introducir un factor integral en
el aumento (a) del control. El diagrama presagiado muestra un
infinito inminente mientras que la frecuencia se acerca a cero.
Teóricamente, va al infinito en DC porque si uno pusiera un pequeño
error en una combinación de la impulsión/del motor del lazo abierto
para hacerla moverse, continuaría moviéndose para siempre (la
posición conseguiría más grande y más grande). Esta es la razón por
la cual un motor se clasifica como integrador sí mismo - integra el
pequeño error de posición. Si uno cierra el lazo, éste tiene el
efecto de conducir el error a cero puesto que cualquier error hará
eventual el movimiento en la dirección apropiada traer F en
coincidencia con la C. ¡El sistema vendrá solamente descansar
cuando el error es exacto cero! La suena genial de la teoría, pero
en práctica real el error no va a cero. Para hacer el motor
moverse, el error se amplifica y genera un esfuerzo de torsión en
el motor. Cuando la fricción está presente, que el esfuerzo de
torsión debe ser bastante grande superar esa fricción. El motor
para el actuar como integrador en el punto donde está el error
apenas debajo del punto requerido para inducir al suficiente
esfuerzo de torsión que rompa la fricción. El sistema se sentará
allí con ese error y esfuerzo de torsión, pero no se moverá.
Las secuencias de la excitación para los modos antedichos de la
impulsión se resumen en el cuadro 1.
En la impulsión de Microstepping las corrientes en las bobinas
están variando continuamente para poder romper para arriba un paso
completo en muchos pasos discretos más pequeños. Más información
sobre microstepping puede ser
encontrado en el capítulo microstepping. Apriete contra, pesque las
características con caña
El esfuerzo de torsión contra características del ángulo de un
motor de pasos es la relación entre la dislocación del rotor y el
esfuerzo de torsión que se aplicaron al eje de rotor cuando el
motor de pasos se activa en su voltaje clasificado. Un motor de
pasos ideal tiene un esfuerzo de torsión sinusoidal contra
característica de la dislocación tal y como se muestra en del
cuadro 8.
Las posiciones A y C representan puntos de equilibrio estables
cuando no se aplica ninguna fuerza externa o carga al rotor
eje. Cuando usted aplica una fuerza externa TA al eje del motor que
usted esencialmente crea una dislocación angular, Θa
. Esta dislocación angular, Θa, se refiere como avance o se retrasa
ángulo dependiendo de si el motor es activamente de aceleración o
de desaceleración. Cuando el rotor para con una carga aplicada
vendrá descansar en la posición definida por este ángulo de la
dislocación. El motor desarrolla un esfuerzo de torsión, TA, en la
oposición a la fuerza externa aplicada para equilibrar la carga.
Mientras que se aumenta la carga el ángulo de la dislocación
también aumenta hasta que alcance el máximo que lleva a cabo el
esfuerzo de torsión, Th, del motor. Una vez que se excede el Th el
motor incorpora una región inestable. En esta región que un
esfuerzo de torsión es la dirección opuesta se crea y los saltos
del rotor sobre el punto inestable al punto estable siguiente.
MOTOR SLIP
El rotor en un motor de inducción no puede dar vuelta a la
velocidad síncrona. Para
induzca a un EMF en el rotor, el rotor debe mover más lento que los
SS. Si el rotor estaba a
de alguna manera la vuelta en los SS, el EMF no se podía inducir en
el rotor y por lo tanto el rotor
pararía. Sin embargo, si el rotor paró o aún si se redujo
perceptiblemente, un EMF
sea inducido de nuevo en las barras del rotor y comenzaría a girar
a una velocidad menos
que los SS.
La relación entre la velocidad del rotor y los SS se llama el
resbalón. Típicamente,
El resbalón se expresa como porcentaje de los SS. La ecuación para
el resbalón del motor es:
EL 2% S = (SS – RS) X100
SS
Dónde:
%S = resbalón del por ciento
SS = velocidad síncrona (RPM)
RS = velocidad del rotor (RPM)